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公开(公告)号:CN213974410U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202022554716.X
申请日:2020-11-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跃水式仿生机器海豚,包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍,所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽,所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆,三孔长连接杆插入所述左连接槽中,所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中,通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方,海豚躯干设有连接块、弹簧,所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内,所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内。本申请通过尾鳍电机带动传动机构进行驱动,增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性,克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题,达到了提速的目的。
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公开(公告)号:CN211252965U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922107030.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工厂化养殖区清洁多功能仿生机器鱼,其技术方案包括:依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾;所述鱼身和鱼头为空心壳体结构,所述空心壳体材料为防腐蚀材料,壳体表面覆盖防腐蚀软体材料作为外皮,所述机器鱼本体的空心壳体内部以及鱼身的适当部位分别装置有浮游生物网、水泵、信息采集器组件、水密舱、超声波装置、自动投饵机、柔性太阳能板等;所述水密舱内部包括供电装置、微控制器以及驱动控制模块;所述机器鱼本体鱼尾设有尾鳍驱动装置以及鱼身设有左右胸鳍驱动装置;所述供电装置和微控制器对各供电对象进行供电并实行控制。本申请提供了一种安全可靠、成本低廉、易于推广,可预测水华爆发的工厂化养殖区多功能清洁仿生机器鱼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209513388U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201920045452.X
申请日:2019-01-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于石蜡切片的封片装置,包括基板、载玻片和转动轴,基板上设置有载玻片,基板上通过转动轴固定连接的连接板,基板内设置有与转动轴连接的第一电机,连接板下端面一侧连接有滴胶组件,滴胶组件用于在载玻片上滴加封片胶,连接板下端面另一侧连接有盖片组件和移动组件;盖片组件包括第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆通过移动组件与连接板连接,移动组件用于辅助第一连接杆在连接板下端面上远离或者靠近二连接杆移动,第一连接杆下端连接有第一夹持件,第二连接杆下端连接有第二夹持件。本实用新型可以减少封片操作过程中产生气泡的个数,同时在产生气泡后,辅助压板可以辅助气泡的驱除,减少和尽量避免气泡的产生。
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公开(公告)号:CN215707042U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202020616769.7
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于海洋牧场的资源环境监测系统,包括仿生海鳗机器本体、水下移动通信端、远程终端,所述仿生海鳗机器本体包括主控制器、动力设备、环境数据采集模块、图像采集模块、图像处理模块、本地指令存储模块、障碍物检测模块、转向计算模块、航向辅助模块和第一通信模块和电源,主控制器与所述动力设备、所述障碍物检测模块、航向辅助模块、所述第一通信模块、所述图像采集模块、所述图像处理模块、所述环境数据采集模块连接,所述水下移动通信端包括水下接驳盒、水下基阵和应答器;所述水下接驳盒承载水下基阵并固定。本实用新型仿生海鳗通过水下通信系统与远程终端进行数据交互,在具有低成本的基础上,实现水体环境以及资源动态检测。
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公开(公告)号:CN214257640U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202023181651.5
申请日:2020-12-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖领域,提供了一种水产养殖用网箱。利用抽屉式网箱结构,将网箱分为多层,并将同层的网箱通过隔板分别若干腔室,既能提高网箱内的贝类数量,同时避免贝类间的干扰,提高生存率;通过聚丙烯材质的网孔板制成养殖屉,无需使用普通的养殖网,既方便清洗同时增加了网箱的强度,避免养殖网被划破造成的损失;各养殖屉的前侧板铰接安装,在网箱自海水中捞出后,只需打开各养殖屉前侧板,倾斜网箱就可以将网箱中所有的贝类轻易地全部倒出,方便快捷。
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公开(公告)号:CN213057454U
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202021288025.3
申请日:2020-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用作鱼群诱集的柔体仿生鱿鱼,包括仿生鱿鱼尾部、仿生鱿鱼胴体部分、仿生鱿鱼头部、仿生鱿鱼触腕部分、仿生鱿鱼电控部分。所述仿生鱿鱼尾部通过二次浇筑与所述仿生鱿鱼胴体部分连接在一起;仿生鱿鱼胴体部分与仿生鱿鱼头部通过二次浇筑与孔过盈配合进行连接;仿生鱿鱼尾部、仿生鱿鱼胴体部分、仿生鱿鱼头部均覆盖有软体蒙皮材料,使整体构成了流线型结构。仿生鱿鱼触腕部分包括有若干个仿生头足类柔性触腕,并通过螺纹连接与所述仿生鱿鱼头部进行连接固定。一种可以实现高仿生、搭载多种传感器的柔体仿生鱿鱼,可以实现海底探测、海洋牧场检测、鱼群诱集与捕捞等功能,具有功耗低、自由浮沉、环境共融性强、姿态丰富等特点。
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公开(公告)号:CN212580121U
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202020617654.X
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗,包括仿生海鳗本体,所述仿生海鳗本体包括依次相连的头部、躯干、背鳍、臀鳍、尾鳍,所述头部为一个三维空心壳体,内部放置有电源、微储存器、图像处理微电脑、控制模块和若干采集器,所述躯干包括交替连接的转动部分和仿生柔性欠驱动尾部,所述头部靠近躯干的一端通过所述交替连接的转动部分与所述仿生柔性欠驱动尾部靠近头部的一端连接。本实用新型具有低耗能、高仿生、灵活游动的优点,保持较高机动性和稳定性、具有良好环境共融性,利用仿生海鳗良好流体外形,能够灵活穿越海底狭缝区和移动式监测海洋牧场水质指标,应用海洋牧场复杂环境鱼类资源评估、水质监测、水族馆观赏等多个领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203524711U
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201320613290.8
申请日:2013-09-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多级厚度定位切取刀器,包括刀柄和在刀柄的一末端固定的固定刀片,所述刀柄为扁平条状,固定刀片设置在所述刀柄的底面末端;相邻固定刀片还设有滑动刀片卡珠槽,一滑动刀架在所述卡珠槽内,可被牵拉移动到设定的位置,使滑动刀片与所述固定刀片形成平行的多级间距定位。本实用新型的多级厚度定位切取刀器能够实现厚薄均一、快速规范的组织块切取;减少实验时间成本、使耗材成本最小化。
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公开(公告)号:CN202037537U
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201120029201.6
申请日:2011-01-28
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B24B37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实验辅助工具,尤其是公开了一种鱼类耳石研磨用夹具,其包括一由铝合金材料制成的外壳和镶嵌在所述外壳内的铁基材料配重块,所述外壳分为三段,顶段为半球状,中段的上部为圆柱状,下部为圆锥状,底段为圆柱状,在所述外壳底段的底面设置有一与载玻片相适配的正方形凹槽,在所述正方形凹槽的四个角各开设有一径向排水口。所述正方形凹槽的槽底磨砂处理。本实用新型现有研磨方法相比,具有如下优点:1、耳石研磨均匀;2、耳石核心研磨充分且不会研磨过度;3、载玻片不易掉落;4、操作者的手无损伤。
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