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公开(公告)号：CN110202597A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910392570.2
申请日：2019-05-13
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种非牛顿流体气动软体触手及其成型方法，其中该装置由触手以及底盘组件构成。触手上部分为凹凸结构的应变层致动腔体，中间部分为应变限制层，下部为带有隔板的长方体阻尼腔体，上中部分之间为气体空腔，中下部分之间为非牛顿流体，当致动腔体内冲入气压时，由于中间应变限制层部分的应变要比上部分致动腔体单元的应变要小，因此触手向应变限制层侧弯曲，同时带动下部分阻尼腔体单元弯曲，因此阻尼腔体单元内密封的非牛顿流体受到剪切应力。非牛顿流体粘度随剪切速率发生改变，从而产生阻尼，使得触手在受到外界干扰的弯曲过程中出现的不稳定现象得以消除。并能够在复杂环境中进行稳定控制，从而有效的完成目标动作。
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公开(公告)号：CN110100767A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910383862.X
申请日：2019-05-08
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇智能渔业系统，包括任务操作系统、通讯模块、控制系统、任务监测系统和设置在无人艇上的智能渔业系统；任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号，通讯模块用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统，控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，同时根据接收的操作命令信号发出控制指令至无人艇、智能渔业系统，智能渔业系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应的渔业养殖操作，任务监测系统用于监测无人艇和智能渔业系统的工作情况，并将监测到的信息反馈给任务操作系统。整个系统在渔业养殖的过程无人工干预，完全自主，可以满足渔业养殖无人化的需求。
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公开(公告)号：CN108995769B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810853055.5
申请日：2018-07-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，该抛射装置通过支撑座安装在无人艇上；抛射装置包括发射管和抛射物；抛射物的外形为导弹形状；在无人艇回收阶段之前抛射物放置在所述发射管内；抛射物包括弹头、高压气瓶、安装在高压气瓶外表面上的弹性螺旋尾翼、反向转动机构以及固定在所述反向转动机构的牵引绳；高压气瓶的一端安装弹头，高压气瓶的另一端安装反向转动机构；在抛射物发射过程中反向转动结构的旋转方向与弹性螺旋尾翼的旋转方向相反。本发明通过改善抛射物体的整体流线性，以适应更好的空气动力学特性，进而提高抛射装置的抛射精度，增加无人艇回收阶段的安全可靠性以及无人艇回收的成功率。
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公开(公告)号：CN108995769A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810853055.5
申请日：2018-07-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，该抛射装置通过支撑座安装在无人艇上；抛射装置包括发射管和抛射物；抛射物的外形为导弹形状；在无人艇回收阶段之前抛射物放置在所述发射管内；抛射物包括弹头、高压气瓶、安装在高压气瓶外表面上的弹性螺旋尾翼、反向转动机构以及固定在所述反向转动机构的牵引绳；高压气瓶的一端安装弹头，高压气瓶的另一端安装反向转动机构；在抛射物发射过程中反向转动结构的旋转方向与弹性螺旋尾翼的旋转方向相反。本发明通过改善抛射物体的整体流线性，以适应更好的空气动力学特性，进而提高抛射装置的抛射精度，增加无人艇回收阶段的安全可靠性以及无人艇回收的成功率。
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公开(公告)号：CN213300963U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022256177.1
申请日：2020-10-12
申请人： 上海大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于VR虚拟训练用的电子战装备安装结构，包括安装座和固定座，所述安装座的顶部固定连接有弹性垫，弹性垫的顶部活动连接有主机，固定座的顶部固定连接有球形块，球形块的顶部贯穿安装座的底部并延伸至安装座的内腔；安装座的内腔开设有与球形块的表面活动连接的球形槽，固定座位于球形块两侧的表面均固定连接有限位球，本实用新型涉及电子战装备技术领域。该用于VR虚拟训练用的电子战装备安装结构，当主机不水平时，通过当转动转动盘，转动盘带动螺纹杆转动，螺纹杆顺时针转动带动右侧的安装座转动，此时安装座内的球形槽在球形块上转动，安装座调节水平度，可以快速的对安装座的水平度进行调节。
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公开(公告)号：CN212967994U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022355600.3
申请日：2020-10-21
申请人： 上海大学
摘要： 本实用新型公开了一种多人协作配合虚拟仿真用电子战装备高精度调节结构，本实用新型涉及电子战装备技术领域。通过电子战主机体的输出端与下安装面板的输入端之间通过连接线路相连，下安装面板的两侧端面上固定设置有保护组件，下安装面板的底部四角处均贯穿设置有紧固螺钉，每个紧固螺钉的表面上均设置有紧固螺母，下安装面板的底部通过紧固螺钉在下安装面板的前后端处分别转动设置有第二折叠天线和第一折叠天线，第二折叠天线与第一折叠天线背离转动端的一侧上均固定设置有牵拉块，下安装面板的前端处设置有第一折叠线路基体，解决了不能高精度的调节天线旋转折叠的角度，灵活性较差，给设备的使用造成一定的影响的问题。
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