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公开(公告)号：CN109227205B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811438285.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双工位机器人机床上下料的控制方法，包括上料判断步骤、生产加工步骤，其中，生产加工步骤包括取料步骤、机床上下料步骤、生产加工步骤、工件摆放步骤；通过工控机反馈图像处理结果，实现PLC控制机器人取料；通过优先机制，PLC可以控制机器人在对一个工位执行生产加工步骤时，对另一个工位进行图像处理和数据传输；通过机床反馈信息，实现机器人进出机床的保护机制以及机床上料失败处理机制；还引入了缺料提醒机制。本发明提高了双工位机器人上下料效率和容错处理能力，并可在一个工位故障时继续实现自动化生产，保证了产能。本发明还公开了一种使用所述控制方法的双工位机器人上下料系统。
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公开(公告)号：CN108683658B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810449297.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于多RBM网络构建基准模型的工控网络流量异常识别方法，从工控网络中提取出特征并生成训练数据集，对基准模型进行训练并得到包含多个RBM模型的工控网络正常基准模型和训练数据集中的异常数据簇，用工控网络正常基准模型进行实时网络报文评估，实现流量异常检测；本发明可以在内部通过参数的设定完成是否降维以及需要降低到的维度且具有更好的鲁棒性，不用提前设定需要聚类的数量，通过模型的相互关联程度来完成，更符合实际应用的情况。
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公开(公告)号：CN109732390A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910007679.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整体式机床自动上下料机器人前端夹具，涉及工业自动化领域，包括连接部件、上料部件和下料部件，上料部件和下料部件安装在连接部件的两端，上料部件包括真空部件、伸缩部件、导向机构和上料连接板，真空部件安装在上料连接板上，伸缩部件一端安装在连接部件上，另一端连接上料连接板，导向机构一端安装在连接部件上，另一端连接上料连接板，下料部件包括夹取部件和限位元件，限位元件通过直线导轨与夹取部件固定连接，连接部件预留和机器人固定连接的法兰孔。本发明还公开了其校准方法。本发明可在狭小空间内实现连续快速地上料和下料，在提高生产效率的同时保证加工精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN109021109A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810801037.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: C07K16/1271 , A61P15/14 , A61P31/04 , C07K2317/31 , C07K2317/622 , C07K2317/72 , C07K2317/76 , C12N15/73 , G01N33/56938 , G01N2333/31 , G01N2800/365
Abstract: 本发明公开了一种牛源性抗金黄色葡萄球菌融合抗体scFv‑Fc及其制备方法。该融合抗体scFv‑Fc至少具有如SEQ ID No：1所示氨基酸序列的轻链可变区、如SEQ ID No：2所示氨基酸序列的重链可变区和位于轻链可变区与重链可变区之间的中间连接肽以及如SEQ ID No：3所示氨基酸序列的Fc片段。ELISA结果显示，该融合抗体能和金黄色葡萄球菌抗原特异性结合；在体外抑菌试验中，该融合抗体在24h内能完全抑制金黄色葡萄球菌的生长；且该融合抗体能介导奶牛外周血吞噬细胞发挥调理吞噬作用。该融合抗体在用于诊断、预防及治疗金黄色葡萄球菌奶牛乳腺炎的相关试剂或药物中，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108303201A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711466149.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向智能加工的多通道高带宽无线力传感器，包括：多片电阻应变片：均匀分布设置在工具的旋转轴的圆周上，检测旋转过程中的低频静态力信号；多片压电薄膜：均匀分布设置在同一所述圆周上，与所述电阻应变片错开预定距离，检测旋转过程中的高频动态力信号；信号采集模块：分别与所述电阻应变片以及所述压电薄膜连接，对所述低频力信号以及所述高频力信号进行解耦运算，得到力测量数据；无线数据传输模块：与所述信号采集模块连接，将得到的力测量数据对外传输。本发明带宽范围大，可测量旋转刀具的受力，不会由于不平衡发生损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681424B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611118648.4
申请日：2016-12-08
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏发电MPPT控制系统及控制方法，包括太阳能光伏参数采集模块、输出电参数采集模块、智能控制模块和设定模块；所述太阳能光伏参数采集模块和输出电参数采集模块的数据输出连接到智能控制模块的数据输入端；所述设定模块为人机接口模块，设定控制模式；控制方法包括：S1：读取设定信息；S2：进入设定的最大功率跟踪控制模式；S3：根据S2的控制调节结果输出调节控制信号。本发明根据需求灵活选择不同的光伏发电最大功率跟踪控制模式，有针对的可选择直接采用光照强度、温度反馈智能闭环控制，将其变化量作为变论域模糊控制的领域调节因子，进一步提升控制的响应速度和跟踪控制精度，可以在太阳能光伏发电领域进行应用推广。
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公开(公告)号：CN107425711A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710199620.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 苏州市职业大学 , 上海交通大学 , 苏州卡斯塔尼新能源技术有限公司
IPC: H02M3/00
CPC classification number: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种多能高效双向直流变换器及控制方法，包括全控开关器件、电感L1、电容C1、电容C2、电容C3和转换开关K1、转换开关K2、触点A、触点B和变压器T；所述全控开关器件包括开关S1、开关S2、开关Si1、开关Si2、二极管D1和二极管D2；当工作于非隔离模式时，控制转换开关K1接通触点A点，转换开关K2闭合；工作于正向变换模式时，开关S1由PWM控制信号控制，开关S2关断；工作于反向变换模式时，开关S1关断、开关S2由PWM控制。本发明通过简单的开关器件、电感电容和隔离变压器组合，既可以实现常规非隔离直流电能变换功能，又可以根据需要设定成隔离电路功能，实现非隔离和隔离电路的按需转换，实现电路的多能高效应用，满足不同场合的工程应用。
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公开(公告)号：CN106430088A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610782850.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程六自由度磁浮磁驱纳米定位平台，包括定位平台本体和定位平台控制器。定位平台本体包括动平台和静平台。动平台包括三个电磁驱动单元的动子部分，光栅尺读数头，气浮模块。静平台包括三个电磁驱动单元的定子部分，平面光栅尺，电容位移传感器，接近开关和防撞模块。动平台中的三个动子模块和静平台中的三个定子模块通过位置配合构成三个电磁驱动单元，三个电磁驱动单元在定位平台控制器的作用下完成定位平台纳米级定位。本发明所述大行程六自由度纳米定位平台在主运动方向行程大，其余方向运动幅度小，平台整体具有结构简单、直接驱动、无摩擦、无迟滞和无回空间隙等优点，在几十毫米运动行程内达到纳米级的定位分辨率。
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公开(公告)号：CN104759573B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510189320.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持自动化模锻系统，包括程控模锻锤、工业机器人、上料传输链带、下料传输链带、手爪和脱模辅助装置等。生产过程工业机器人始终夹持工件，由手爪来缓解生产过程冲击力。上料传输链带具有工件定位、筛选功能。通过安装在模具上的脱模辅助装置来辅助工业机器人脱模。本发明尤其适合多模腔连续锻打的锻造生产，同时也适合单模腔生产，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104211152B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410471278.7
申请日：2014-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明公开了一种利用纳米铁材料作为助凝剂去除水体中藻类的方法，包括以下步骤：步骤一、在藻液中加入混凝剂和助凝剂；步骤二、对藻液先以200r/min搅拌2min；再以100r/min搅拌10min；步骤三、藻液经沉淀，藻液中的藻细胞被去除。藻液经搅拌后沉淀，在整个藻液体系1/2高度处取样测定吸光度确定藻细胞浓度，并计算去除率。该方法能够提高铜绿微囊藻的去除效果，加快絮体沉降速率，并能够应用于不同藻类浓度的水体。
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