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公开(公告)号：CN109946231A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910190004.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具备温度补偿的差动光声测量系统和方法，包括：用于测量待测液体的光声信号的第一测量通路，用于测量参考液体的光声信号的第二测量通；用于测量第一测量通路中第一光声池对应的第一温度信号的第一温度传感器，用于测量第二测量通路中第二光声池对应的第二温度信号的第二温度传感器；用于采集待测液体的光声信号和第一温度信号的第一数据采集卡；用于采集参考液体的光声信号和第二温度信号的第二数据采集卡；数据处理器用于根据第一数据采集卡和第二数据采集中的采集数据对待测液体的光声信号和参考液体的光声信号进行补偿处理，得到待测液体中目标物的浓度值。本发明可以有效消除温度和光强波动对测量结果的影响，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN105806309B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610244197.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处；控制器置于机器人所需的某个周围位置；标定器由两个具有绝对位移测量功能的激光三角位移传感器和一个外壳组成，两个激光三角位移传感器的读数直接传送到控制器，控制器通过数据处理实现机器人零位标定。本发明不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响；本发明适用于新机器人设计，也适用于在役机器人的附件安装，具有最佳的通用性。
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公开(公告)号：CN109307479A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811022674.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法，其特征在于，包括：基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上；支撑机构用于对基板提供支撑和定位；限位机构用于限定基板与被测车体的相对位置；位移传感器用于测量被测车体的预设测量点；视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置，用于测量被测车体的两侧边缘；控制器安装于基板的上表面，并与位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。可以满足列车生产过程车体轮廓偏差测量的自动化、高精度、高速度、数字化和网络化等多个方面的需求。
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公开(公告)号：CN105783716B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610185768.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的结构钢丝全自动测量仪及方法，所述测量仪包括光源、测量工装、镜头、摄像部件、支撑部件、驱动部件、底座和计算机，驱动部件旋转并带动测量工装内的被测结构钢丝低速转动，光源被打开，照亮被测结构钢丝；镜头将被测结构钢丝的图像成像到摄像部件中，摄像部件获得的被测结构钢丝的图像信号传送到计算机进行处理，得到被测结构钢丝所需的结构参数。所述镜头和摄像部件自动获得被测结构钢丝的图像，通过边缘提取和曲线拟合得到两条外轮廓曲线，从而通过计算获得被测结构钢丝所需的结构参数。本发明所述测量仪无需人工参与，测量过程全自动，不仅测量效率大幅度提高，而且可以最大限度地回避人工因素的干扰。
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公开(公告)号：CN106781601A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611052835.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
CPC classification number: G08G1/123 , G08G1/0175
Abstract: 本发明公开一种基于三维视觉拼接的船舱内车辆定位跟踪系统与方法，包括探测系统、传输电缆和定位系统，探测系统由多个视觉探头、多个光源和交换机组成，所有视觉探头的视频信号经交换机后由传输电缆送到定位系统，定位系统由计算机、网卡、显示器构成；探测系统将整个船舱划分为若干个大小相等的分区，每个分区的四角分别布置一视觉探头，每个视觉探头同时对着该分区的船舱空间，视觉探头倾斜安装，每个视觉探头的测量边界点高度均应高于舱内所有车辆高度，从而保证视觉探头不存在探测盲点和目标缺失现象。本发明采用计算机视觉技术和分区方法实现舱内车辆的准确定位与跟踪，不仅提高探测效率，而且最大限度地回避人工因素的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806812A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610150749.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的激光束由样品池的一面射入样品池内的待测磁珠溶液之中；在与发射单元相对的样品池的另一面产生的透射光由透射检测单元接收；在样品池的其余两个侧面产生的散射光分别由左散射检测单元和右散射检测单元接收；三个检测单元得到的光强信号送入处理单元，通过数据处理得到被测溶液的磁珠浓度。本发明可以实现磁珠浓度的非接触快速实时检测，可以有效抑制激光器光强的波动和环境光对检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN105798909A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610281886.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下左右四个侧面，与摄像机平行布置，四个激光器产生的四个激光束方向与摄像机的光轴平行并投向靶标；四个光源置于镜头的左上、右上、左下、右下四个侧面，四个光源与镜头平行布置，四个光源产生的发散光束投向靶标并照亮靶标，控制器获取靶标图像，并通过计算得到机器人零位的三个坐标值和三个转角值，共计六个自由度结果，不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响。
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公开(公告)号：CN105277312A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410345086.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种涉及校准装置技术领域的弹性零件的力加载机构的校准装置，弹性零件的力加载机构包括：传动机架；活动块设置于传动机架上；转轴座包括支撑座和固定设置于支撑座上的轴座本体，支撑座固设于活动块上，轴座本体上设有转动通孔，转轴本体穿出转动通孔；翻转件包括固定连接的主动板和从动板，主动板与转轴本体连接；力传感器的两端分别与主动板和力加载杆连接，校准装置包括码盘和砝码，码盘包括盘体和固定于盘体底部的插接块，插接块内部设有纵向限位孔，当弹性零件的力加载机构处于校准位置时，力加载杆的端部插入于纵向限位孔中，力加载杆的端头与码盘的盘体底面接触，砝码放置于码盘上。本发明结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105005089A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510311856.5
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海中科联芯物联网技术有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的机场道面异物探测系统与方法，包括探头、云台、塔架和控制器；所述探头并不是将整个跑道道面作为场景进行探测与处理，而是对跑道整个区域进行网格划分，分为若干个分区，每个分区属于小范围视场，分别进行图像采样和处理，从而在保证安全距离安装的前提下，保证高精度地探测远距离跑道。本发明可以实现机场跑道异物的全自动快速只能探测与识别，完全代替人工现场勘察工作，同样可以适用于其他静态场景下异常目标的识别与探测。
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公开(公告)号：CN102841080B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210277262.3
申请日：2012-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种用于pH值和溶解氧测量的双参数光纤传感器，包括光源、光纤头、耦合器、培养皿、传感器探头、连接器、滤光片、光电器件、调理器、处理器以及调制器，传感器探头由光纤探针、Si层、聚合物基层和敏感膜组成；所述光纤探针的端部依次设置所述Si层、聚合物基层和敏感膜，所述敏感膜由两种敏感物质构成，即对pH值敏感的物质以及对溶解氧敏感的物质；所述光纤探针同时作为敏膜感的固定基体和传光元件，将敏感膜内敏感物质发射的荧光信号传输至后面的光电器件。本发明克服现有传感器单一参数测量以及不同传感器间相互干扰的缺点，实现有限空间及少量探测液体条件下的pH和溶解氧双参数的同时测量。
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