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公开(公告)号：CN113681098A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111048282.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种薄壁件密集阵列电火花小孔加工热变形控制方法，通过多物理场仿真小孔高速电火花加工单孔薄壁件材料蚀除过程以及产生的热变形效应，获取热应力分布情况、局部热塑性变形情况，从而获取相邻加工孔位间的距离约束，即相邻孔之间的热弹塑性变形互相影响最小临界距离；然后建立带热变形约束的电火花加工密集阵列薄壁件小孔过程的非生产时间模型，通过对模型进行优化使得总非生产时间最短，从而在保证热变形不超差的前提下提升加工效率。本发明考虑小孔高速电火花加工火焰筒外环冲击壁群孔时的热变形效应，能显著降低火焰筒加工过程由于微观热应力变形造成的工件圆度误差，并在此前提下尽可能的提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111168420B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811338598.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。
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公开(公告)号：CN105335971B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510679348.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于图像的工件加工精确定位方法，通过建立增材制造的零件毛坯安装于数控机床之上的工件坐标系，以相机透镜中心和主光轴为基准建立成像坐标系，拍摄同时包含零件基准参照物和工件坐标系参照物的图像，识别图像中零件基准参照物和工件坐标系参照物之间的相对位置信息，经坐标变换得到零件基准参照物在工件坐标系内的位置，从而确定零件毛坯的初始加工位置。本发明能够将同一坐标系内图片的有效特征之间的关系来求得实际中的位置关系，从而进行找正定位。该方法确保在无接触的情况下，利用机床的自由度实现工件毛坯找正基准。
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公开(公告)号：CN105656449B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule‑Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN107649755A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711060060.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H5/04
CPC classification number: B23H5/04
Abstract: 一种高速电弧放电磨削复合加工方法，采用电极侧面能形成电弧放电，且电极底部有磨削层的工具电极，将高速电弧放电加工和磨削加工进行复合，本发明借助多种能场在一道工艺中实现材料的去除和光整的复合加工，既能实现难切削材料的高效、低成本加工，又能有效解决电弧放电加工中加工后表面质量差的问题。本发明在一台设备实现各种导电材料的高效、低成本、高精度加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759716B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510165561.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/10
Abstract: 本发明公开了一种高速电弧放电加工自适应冲液系统，包括储液箱、冲液单元、电液控制阀、流体参数检测传感器、放电参数检测传感器、开孔电极和控制单元；所述的储液箱中的液体介质依次经所述的冲液单元、电液控制阀压送至所述的开孔电极，并通过开孔电极的内孔冲向工件，实现电弧放电介质击穿及加工过程，并最终回流至储液箱。本发明具备传感检测功能，可实时检测液体介质的状态、开孔电极和工件之间的放电状态，并可与机床数字控制系统通信，读取进给速率等加工参数，用于高速电弧放电自适应闭环冲液控制，可优化加工效率及加工表面质量。
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公开(公告)号：CN105529230B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610078334.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种赝火花光触发放电系统，包括：试验腔体、抽真空装置和用于产生电子束的赝火花放电腔体，其中：赝火花放电腔体和抽真空装置分别与试验腔体相连，试验腔体中设有用于控制电子束强度的束流强度控制板，所述的赝火花放电腔体包括空心阴极、空心阳极、紫外光源、第一法兰盘和第二法兰盘，空心阴极与紫外光源分别设置于第一法兰盘两侧，空心阳极设置于第二法兰盘一侧且与空心阴极相对，空心阴极内设有与紫外光源相对的金属网，本装置实现光电隔离，减小了系统体积，节约试验成本，降低了系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN106270860A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610792107.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准接口的高速电弧放电加工刀柄装置，包括刀柄、弹性夹头，绝缘盘，刀柄螺母，芯轴，密封垫等。本发明可以方便植入数控机床主轴系统中，可迅速将具有标准刀柄接口的普通数控机床改造成高速电弧放电加工机床。为实现高速电弧放电铣削加工，该刀柄装置具有旋转、导电功能，具有高精度电极夹持以及绝缘保护功能，其结构简单，零部件拆卸或替换方便，极大地降低了高速电弧放电加工技术在普通机床上的实现成本。
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公开(公告)号：CN104475887B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410657258.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种低刚度圆锥面杆件的电火花磨削加工方法，包括：设计并制造圆盘电极；将圆盘电极安装在加工设备上，将待加工的圆锥面杆件安装在设有回主转轴的工作台上；电加工时，圆盘电极沿自身轴线与圆锥面杆件相向运动进行放电加工至预定深度，使圆盘电极沿其自身的旋转轴线轴向进给，以圆盘电极的锥面与杆件锥面之间的放电的方式去除工件材料，并使圆盘电极进给到指定位置；再使圆盘电极绕轴线缓慢旋转一定角度，使用电极未损耗部分蚀除工件材料，当无放电产生时，结束加工。本发明提高加工尺寸精度，提高电极材料利用率，降低电极成本，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104084654B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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