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公开(公告)号：CN107344251B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710571555.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种蒙皮加工的镜像铣削方法与系统，其在加工表面布置一个加工刀具；在蒙皮的加工表面对称区域布置一组浮动支撑装置、一个蒙皮外形激光扫描装置、一组蒙皮壁厚实时测量装置。蒙皮加工前首先利用蒙皮外形激光扫描装置获取蒙皮实际型面，根据实际型面自适应调整加工路径。然后，蒙皮加工过程中加工刀具与加工表面对称区域的浮动支撑装置、蒙皮壁厚实时测量装置协同运动，加工过程中浮动支撑提供蒙皮工件加工区域柔性支撑，蒙皮壁厚实时测量装置获得加工区域厚度，加工刀具根据测量的实际工件厚度进行自适应调整切削深度，实现蒙皮的壁厚控制。
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公开(公告)号：CN105425727B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510901628.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种五轴侧铣加工刀具路径光顺方法，包括：计算初始刀位，并通过指定机床的运动学模型计算刀轴方向对应的机床旋转轴角度；插值初始刀位的机床旋转轴角度和刀具刀尖点位置，得到刀尖点位置轨迹线和机床旋转角度变化曲线；根据刀尖点位置轨迹线和刀轴矢量表示侧铣加工刀具路径；计算刀具路径对应的机床旋转角度曲线的刚度矩阵；根据微分演化算法计算设计面上的点到刀具包络面的最近点；根据加权最小二乘法建立五轴侧铣加工刀具路径光顺模型，求解后得到优化的刀具刀尖点位置曲线和光顺的机床旋转角度变化曲线。本发明解决了五轴侧铣加工刀具路径光顺和几何偏差控制的问题，适用于自由曲面、直纹面或类直纹面曲面五轴侧铣加工。
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公开(公告)号：CN108772623A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810242002.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海交通大学 , 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接实时温度测量装置，包含搅拌摩擦焊接主轴(1)与测温部；所述测温部包含热电偶、测温支架(2)以及测温电路；所述测温支架(2)紧固安装在搅拌摩擦焊接主轴(1)上，所述测温电路安装在测温支架(2)上；搅拌摩擦焊接主轴(1)上设置有测温孔，热电偶安装在测温孔中；包含一个或多个测温孔，热电偶与测温孔一一对应。本发明还提供了一种使用权利上述的搅拌摩擦焊接实时温度测量装置的温度测量方法。本发明将热电偶直接埋入旋转的搅拌工具中，通过测量搅拌工具焊接时的温度来测量焊缝中心的温度，埋入搅拌工具的热电偶离焊缝中心的距离小1mm，能准确获得焊缝中心温度。
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公开(公告)号：CN104325359B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410680501.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标进给轴的位置补偿量，快速、均匀调整目标进给轴的当前位置。该技术通过跟踪薄壁工件变形量实时计算刀尖相对工件表面的位置补偿量，调用数控系统内置坐标偏置模块实现加工中工件变形的自动补偿，具有无误差积累、响应速度快的特点，能有效降低工件变形对铣削质量的影响，可应用于薄壁工件数控铣削加工。
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公开(公告)号：CN105772812A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610249461.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂 , 上海交通大学
IPC: B23C3/00
CPC classification number: B23C3/00 , B23C2220/32
Abstract: 本发明提供运载火箭燃料贮箱整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法包括：步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105550392A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510822081.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种叶片曲面整体曲率光顺方法，包括插值初始流线得到叶片曲面；计算叶片曲面采样点处沿流线方向和叶高方向的法曲率导数；计算叶片曲面沿流线方向和叶高方向的法曲率导数平方总和；沿着叶片的圆周方向调整叶片曲面的数据点，并利用黄金分割算法搜索数据点的最优调整角度值，减少叶片曲面的法曲率导数平方总和。本发明解决了同时使叶片曲面沿流线方向和叶高方向曲率光顺的问题，适用于离心式、轴流式叶轮叶片曲面的光顺造型问题。
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公开(公告)号：CN104439691B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410682707.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种在搅拌摩擦焊接过程中将顶锻力和前进抗力维持于指令值的自适应控制装置。该装置通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接顶锻力，通过实时调整搅拌针的进给速度控制前进抗力。该装置包括：力测量系统，测量和采集焊接过程中的顶锻力和前进抗力值；伺服控制系统，根据焊接力的实际值和指令值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量和进给速度的修正值；执行系统，按照下压量和进给速度的修正值驱动机床主轴运动，控制顶锻力与前进抗力。该方法能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力和前进抗力维持在指令值，无稳态误差，响应速度快，超调量极小，能有效降低时滞问题对控制效果的影响，可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。
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公开(公告)号：CN103032372B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210560351.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F04D29/28
Abstract: 本发明提供一种叶轮椭圆形叶缘的造型系统，包括：数据输入模块、坐标变换模块、二维平面曲线椭圆过渡模块、三维曲面生成模块和数据输出模块，这些模块用于：首先读入叶片面数据点，叶缘参数；然后对叶片数据点进行坐标变换，映射到二维平面(m,r*θ)下，用B样条拟合这些二维数据点得到曲线1、曲线2；在此基础上先生成初始椭圆，然后迭代生成最终椭圆并生成叶片面，最后输出叶轮数据。还提供相应的方法。本发明第一次给出了变长短轴比例的椭圆形叶缘造型的设计方法，实现了叶轮造型程序，可以在给定叶轮型值点及叶缘形状参数的条件下，自动生成叶轮。程序算法计算效率高，操作简单，可以应用于各类叶轮的三维造型设计。
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公开(公告)号：CN104400214A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410682966.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
CPC classification number: B23K20/123
Abstract: 该技术属于测控装置领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。包括搅拌头；预载螺钉；主轴；压力传感器；主轴外壳，搅拌头与主轴左侧相连，主轴外壳为圆筒状，主轴与主轴外壳之间由八个均匀分布的预载螺钉连接，且主轴与主轴外壳不直接接触，当中留有缝隙，四个压力传感器安装在主轴与主轴外壳之间，在圆周方向上均匀分布。本发明提供一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。，结构小巧，加装方便，可以有效适用于各种搅拌摩擦焊设备顶锻力与前进抗力的测量，控制由PLC以及伺服电机实现，控制精度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN104317248A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410554685.4
申请日：2014-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4099 , G05B2219/45191
Abstract: 本发明提供了一种形状不规则区域的铣削轨迹生成方法，将铣削加工中残留的形状不规则区域，分为软边界和硬边界，包括如下：沿硬边界走一刀，保证处理软边界时不会与硬边界发生干涉；将软边界网格化，根据遍历所有网格的路线生成走刀轨迹。采用主元分析法确定软边界的第一主元，生成旋转矩阵，以达到旋转软边界区域使其占用最少网格的目的；旋转完边界后，上下左右平移软边界，找到包容该软边界区域的最小网格数，并在该情况下对该软边界进行网格划分，记录下所有需要的加工网格区域。所述网格的宽度为切宽。本发明根据软边界与硬边界数据，结合切宽等工艺参数，规划出去除不规则形状区域的刀具铣削轨迹，提高数控加工的效率。
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