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公开(公告)号：CN100335373C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510025675.2
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B41/00
Abstract: 一种机械技术领域的无菌饮料灌装机走纸纠偏装置。包括：固定滚筒、纠偏滚筒、机架、滑动平台、滑动块、活动端轴承支架、固定端轴承支架，固定滚筒固定在机架上，纠偏滚筒一端通过固定端轴承支架固定在机架上，另一端固定在滑动块上，滑动块置于滑动平台中，滑动平台固定在机架上，活动端轴承支架与滑动块相连。本发明结构简单，将对纸张的偏移控制转化为对一对滚筒轴线夹角的控制，有效地实现纠偏目的。
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公开(公告)号：CN1702029A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200510025673.3
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65H19/12
Abstract: 一种包装材料运送和上料小车，包括：拉杆，电机开关、车体、转轴、电机、电瓶、蜗轮蜗杆系统、支撑梁和纸轴，拉杆和支撑梁通过转轴与车体连接，蜗轮蜗杆系统一端连接在车体上，另一端连接在支撑梁上，连接点在靠近转轴的约1/4总长度处，并与支撑梁成90°－120°角，支撑梁下端与转轴连接，上端支撑纸轴，电机和电瓶设置在车体上，电机开关位于拉杆端部手柄上。本发明完全能达到高速包装设备对材料运送和上料设备的要求，包括对上料精度和实用性的要求，而且操作简单省力，维护简单，价格低廉。
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公开(公告)号：CN1693144A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510025675.2
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B41/00
Abstract: 一种机械技领域的的无菌饮料灌装机走纸纠偏装置。包括：固定滚筒、纠偏滚筒、机架、滑动平台、滑动块、活动端轴承支架、固定端轴承支架，固定滚筒固定在机架上，纠偏滚筒一端通过固定端轴承支架固定在机架上，另一端固定在滑动块上，滑动块置于滑动平台中，滑动平台固定在机架上，活动端轴承支架与滑动块相连。本发明结构简单，将对纸张的偏移控制转化为对一对滚筒轴线夹角的控制，有效地实现纠偏目的。
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公开(公告)号：CN116645652A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310628473.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海交通大学 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明提供了一种井下巷道交叉路口识别方法及系统，该方法包括：选取交叉路口的几何不动点作为固定视点，基于几何不动点为中心选取某一半径的兴趣区域，结合路口的多维信息对其进行特征编码，实现对路口的多维序列化表征；最后，基于最大余弦相似度和皮尔逊相似度的交叉路口相似度评价函数，实现对不同路口的准确识别。采用本方法能够克服无人机飞行过程中由于位姿变化较大而难以识别井下高相似度交叉路口的问题。
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公开(公告)号：CN113472079B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110852167.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统，与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库，共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构，将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计，配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统，执行配电站的运维任务，操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统，实现对配电站环境、设备参数的同步采集，并具备全面直观的用户显示界面，充分提高了电站运维人员的作业效率，也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114822889A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210435413.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种竖直悬挂非固定狭长管道内壁面爬升与定位装置，包括：全向AGV小车；多级升降摆架复合机构：包括放倒状态和直立状态，能够在所述放倒状态和所述直立状态之间切换，且在直立状态时驱动多级管道内移动定位复合机构升降运动；多级管道内移动定位复合机构：包括依次连接的管道内支撑模组、管道内抬升模组以及管道内加工模组，管道内支撑模组驱动管道内抬升模组沿管路轴向运动，管道内抬升模组驱动管道内加工模组旋转和分度运动，管道内加工模组驱动工作台沿管路径向运动。解决了传统方法无法进入距离地面有一定高度，且竖直悬挂且非固定细长的管道的问题，同时解决了无法在这类管道内进行爬升与定位的问题。
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公开(公告)号：CN113568747A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110852192.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/455 , G06K9/62 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN113472079A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852167.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统，与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库，共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构，将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计，配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统，执行配电站的运维任务，操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统，实现对配电站环境、设备参数的同步采集，并具备全面直观的用户显示界面，充分提高了电站运维人员的作业效率，也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN110667716B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号：CN110313989B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910604342.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于牙科机器人种植手机的装夹装置，包括：种植手机夹持部以及整体固定部；种植手机夹持部与整体固定部相连接；种植手机夹持部包括：种植手机1、楔块2、旋紧套管3；种植手机1、楔块2及旋紧套管3同轴连接；所述楔块2包括：楔块紧固部件、楔块下连接部件；旋紧套管3上半部分能够挤压楔块2的楔块紧固部件外壁，楔块紧固部件能够夹紧种植手机1；整体固定部分包括：固定法兰盘件5；楔块2部分嵌套于固定法兰盘件5中空内部，楔块下连接部件与固定法兰盘件5相连接。本发明无需依靠螺栓螺母连接，安装过程便捷。
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