-
公开(公告)号：CN105094155B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510494392.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，包括空间振动稳定装置；所述空间振动稳定装置包括：负载盘、斥开驱动电磁装置、传递实体、永磁体隔离盘、传递壳体；与传递壳体相配合的传递实体设置于负载盘，设置于负载盘的斥开驱动电磁装置与设置于传递壳体的永磁体隔离盘相互作用形成斥开磁路；在斥开驱动电磁装置未工作时，负载盘通过传递实体被可分离地支承于传递壳体；在斥开驱动电磁装置工作时，斥开驱动电磁装置产生的相对永磁体隔离盘的斥力驱使传递实体远离传递壳体，以带动负载盘脱离传递壳体的支承。本发明能够有效对空间位移和空间振动进行响应驱动控制，使得目标隔振体保持稳定。
-
公开(公告)号：CN105429353B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201511026780.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置，包括推杆、第一磁体、第二磁体；第一磁体紧固安装于凸轮；第二磁体对第一磁体施加的磁力；凸轮转动后驱动推杆运动。本发明将电磁永磁相结合，能量利用率高；且当运动部分是永磁体时，不需要电刷等结构进行通电，因此结构简单；本发明采用直接驱动方式，驱动力矩大，永磁体与电磁线圈的数量以及两者之间的位置组合关系可以灵活设置以提高输出转矩，并且本发明在结构上实现了几何锁合，从而避免了推杆等部件在高速高频往复运动时的弹起现象。
-
公开(公告)号：CN104806693B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510216054.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种智能自适应吸振器，包括：驱动体、质量体以及弹性梁；其中：所述驱动体设置于弹性梁的一端；所述质量体可移动地设置于弹性梁上，并在驱动体的驱动力下沿弹性梁往复移动；还包括设置于弹性梁另一端端部的终端限位传感器装置和压电传感器装置，通过调整质量体在弹性梁上形成的悬臂梁长度，实现吸振器固有频率的自适应控制。同时提供了基于上述智能自适应吸振器的阵列整合装置及应用。本发明结构简单、不仅能够对被控对象的单一振动实现精密抑制，还能够对被控对象的多频率叠加振动进行精密抑制控制，通过结构的特殊性还实现了惯性驱动和发电的应用，适合在多领域推广。
-
公开(公告)号：CN106329815A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610778656.5
申请日：2012-10-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。
-
公开(公告)号：CN106284728A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610848089.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
CPC classification number: E04H9/027 , F16F15/03 , F16F15/04 , F16F2222/06 , F16F2222/08
Abstract: 本发明提供了一种瞬态动能吸收池及其实现方法和用途，包括动力吸振子单元；所述动力吸振子单元通过主动改变自身刚度和/或质量来动态调节固有频率，以进行动力吸振。原理是针对瞬态动能吸收池所受到的冲击激励，将冲击激励分解为多个谐波分量的线形叠加；根据谐波分量的频率，调节一个或多个动力吸振子单元的固有频率，使动力吸振子单元的固有频率匹配对应于频率相同的谐波分量的频率，以进行共振来吸振或者使振动增大以引导瞬态动能。本发明针对谐波激励或非线性激励，获得与激励特征频率最佳匹配固有频率，而达到最优主动或自适应动力吸振效能，能够应用于定向吸振或者振动导引装置，自行走装置和质心调整装置等领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102946164B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210393968.6
申请日：2012-10-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。
-
公开(公告)号：CN106090098A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610396736.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16F7/1011 , F16F7/1028 , F16F7/104 , F16F2228/04 , F16F2228/066
Abstract: 本发明提供了一种变刚度变阻尼可调谐动力吸振器，包括固定机架、双端电磁变刚度变阻尼组件群、铁板；双端电磁变刚度变阻尼组件群包括上端电磁变刚度变阻尼组件群、下端电磁变刚度变阻尼组件群；上端电磁变刚度变阻尼组件群、下端电磁变刚度变阻尼组件群均包括多个电磁体；电磁体通过连接板安装于固定机架；上端电磁变刚度变阻尼组件群、下端电磁变刚度变阻尼组件群分别位于铁板的上侧、下侧。本发明可以实现变刚度可调谐功能，对一定频带内的激励振动都有抑制功能，可以根据激励振动源的频率调节动力吸振器的固有频率；同时，当动力吸振器的刚度变化以后，可以对其最优阻尼比进行调节，对于在一定频率范围内频率变化的振动具有优异的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN103955136B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410178050.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁致驱动定位控制方法，包括如自适应反馈控制过程和/或自适应前馈控制过程。其中，自适应反馈控制过程主要包括模型在线识别、输出量预测和输入电流控制，根据辨识误差，连续不断的进行得到被控系统最小辨识误差，实现一个循环的闭环控制；自适应前馈控制过程主要包括向前馈控制模型中赋予被控系统的控制电流，并得到被控系统的实际输出位移，实现一个循环的开环控制。同时还提供了上述控制方法的应用。本发明在被控系统的数学模型未知或时变的情况下，使被控系统面向最优或次优的状态自动调整和运行，提高了时变干扰下被控系统的驱动实时性、精度和效率。
-
公开(公告)号：CN105912045A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610398297.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种惯性力驱动可调谐动力吸振器，包括动力吸振器移动机构、板、摩擦锁紧机构；在驱动电磁体的驱动下，惯性驱动永磁质量体能够通过柔性连接杆的形变进行摆动；克服摩擦锁紧机构与板之间的摩擦力时，动力吸振器移动机构能够与板相对运动。本发明可以实现对被控主振系一定频率带宽范围内振动的高细分有效精密吸振；同时该动力吸振器具有体积小、质量轻、易于安装、方便应用等优点，对于在一定频率范围内频率微细变化的振动具有优异的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN105912044A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610398287.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种频率分辨率高细分可调谐动力吸振器，包括动力吸振器移动机构、板；克服第一方向限位摩擦机构与板之间的摩擦力时，永磁移动执行机构能够与板相对运动；克服第二方向限位摩擦机构与板之间的摩擦力时，电磁随动机构能够与板相对运动。本发明可以实现对被控主振系一定频率带宽范围内振动的高细分有效精密吸振；同时该动力吸振器具有体积小、质量轻、易于安装、方便应用等优点，对于在一定频率范围内频率微细变化的振动具有优异的抑制效果，通过变刚度实现大范围内频率的粗调节，变质量实现小范围内频率的精调节，能够有效的避免普通动力吸振器频率分辨率粗糙的缺点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
286
records
(took 0.029 seconds)
