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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360932B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910497222.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种零件在线检测及数据处理平台以及方法，包括检测系统、转运系统、处理系统以及装配系统，利用转运系统将一批具有装配关系的第一零件和第二零件分别送到检测系统进行在线检测，检测数据输入处理系统进行处理，处理系统找到具有最优匹配关系的第一零件和第二零件，装配系统将具有最优匹配关系的第一零件和第二零件进行匹配装配，装配过程的装配结果输入到处理系统。本发明基于在线检测的数据，通过数据分析和数据处理，与前端的加工进行数据交互，进而对前端的加工进行指导与修正，形成一套完整的闭环加工工艺及质量控制系统，最终实现全过程质量控制和无废品加工模式。
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公开(公告)号：CN110360932A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910497222.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种零件在线检测及数据处理平台以及方法，包括检测系统、转运系统、处理系统以及装配系统，利用转运系统将一批具有装配关系的第一零件和第二零件分别送到检测系统进行在线检测，检测数据输入处理系统进行处理，处理系统找到具有最优匹配关系的第一零件和第二零件，装配系统将具有最优匹配关系的第一零件和第二零件进行匹配装配，装配过程的装配结果输入到处理系统。本发明基于在线检测的数据，通过数据分析和数据处理，与前端的加工进行数据交互，进而对前端的加工进行指导与修正，形成一套完整的闭环加工工艺及质量控制系统，最终实现全过程质量控制和无废品加工模式。
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公开(公告)号：CN103955136B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410178050.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁致驱动定位控制方法，包括如自适应反馈控制过程和/或自适应前馈控制过程。其中，自适应反馈控制过程主要包括模型在线识别、输出量预测和输入电流控制，根据辨识误差，连续不断的进行得到被控系统最小辨识误差，实现一个循环的闭环控制；自适应前馈控制过程主要包括向前馈控制模型中赋予被控系统的控制电流，并得到被控系统的实际输出位移，实现一个循环的开环控制。同时还提供了上述控制方法的应用。本发明在被控系统的数学模型未知或时变的情况下，使被控系统面向最优或次优的状态自动调整和运行，提高了时变干扰下被控系统的驱动实时性、精度和效率。
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公开(公告)号：CN104793490A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510158323.8
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种动态前馈补偿的改进广义预测自适应控制方法，包括如下步骤：基于受控自回归滑动平均模型在线辨识出被控对象的实时数学模型A；将实时数学模型A用于前馈控制器，结合改进的广义预测自适应控制方法进行动态前馈补偿；将实时数学模型A用于反馈控制器，结合改进的广义预测自适应控制方法进行自适应反馈控制；最终实现被控对象的前馈反馈复合控制；所述改进的广义预测自适应控制方法为：在广义预测控制的基础上进行动态前馈补偿准备、多步预测以及控制量求解；同时给出了上述方法在单自由度磁致伸缩驱动器和多自由度精密耦合驱动平台中的应用。本发明提高了磁致伸缩驱动器的控制精度和控制方法的响应速度。
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公开(公告)号：CN103955136A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410178050.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁致驱动定位控制方法，包括如自适应反馈控制过程和/或自适应前馈控制过程。其中，自适应反馈控制过程主要包括模型在线识别、输出量预测和输入电流控制，根据辨识误差，连续不断的进行得到被控系统最小辨识误差，实现一个循环的闭环控制；自适应前馈控制过程主要包括向前馈控制模型中赋予被控系统的控制电流，并得到被控系统的实际输出位移，实现一个循环的开环控制。同时还提供了上述控制方法的应用。本发明在被控系统的数学模型未知或时变的情况下，使被控系统面向最优或次优的状态自动调整和运行，提高了时变干扰下被控系统的驱动实时性、精度和效率。
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