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公开(公告)号：CN106246799B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610615344.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种力平衡状态下的物体，包括目标主体、结构体阵列、连接件；多个结构体之间通过可变刚度主动执行件依次连接。本发明还提供相应的振动控制与姿态调整方法，包括传递路径上的振动控制步骤、基于变刚度阻尼特性的动力吸振步骤、辅助调整姿态步骤。本发明是基于结构功能一体化的变刚度执行件，避免了对板状结构本体甚至是目标主体结构的破坏，控制算法更加简单、有效；可分别对来自板状结构的扰动进行主动振动抑制，对来自目标主体本身的振动进行主动动力吸振；并可以在多频段、多自由度方向上进行；能辅助对目标体的姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN105094155B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510494392.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统，包括空间振动稳定装置；所述空间振动稳定装置包括：负载盘、斥开驱动电磁装置、传递实体、永磁体隔离盘、传递壳体；与传递壳体相配合的传递实体设置于负载盘，设置于负载盘的斥开驱动电磁装置与设置于传递壳体的永磁体隔离盘相互作用形成斥开磁路；在斥开驱动电磁装置未工作时，负载盘通过传递实体被可分离地支承于传递壳体；在斥开驱动电磁装置工作时，斥开驱动电磁装置产生的相对永磁体隔离盘的斥力驱使传递实体远离传递壳体，以带动负载盘脱离传递壳体的支承。本发明能够有效对空间位移和空间振动进行响应驱动控制，使得目标隔振体保持稳定。
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公开(公告)号：CN105429353B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201511026780.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置，包括推杆、第一磁体、第二磁体；第一磁体紧固安装于凸轮；第二磁体对第一磁体施加的磁力；凸轮转动后驱动推杆运动。本发明将电磁永磁相结合，能量利用率高；且当运动部分是永磁体时，不需要电刷等结构进行通电，因此结构简单；本发明采用直接驱动方式，驱动力矩大，永磁体与电磁线圈的数量以及两者之间的位置组合关系可以灵活设置以提高输出转矩，并且本发明在结构上实现了几何锁合，从而避免了推杆等部件在高速高频往复运动时的弹起现象。
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公开(公告)号：CN105429353A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511026780.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置，包括推杆、第一磁体、第二磁体；第一磁体紧固安装于凸轮；第二磁体对第一磁体施加的磁力；凸轮转动后驱动推杆运动。本发明将电磁永磁相结合，能量利用率高；且当运动部分是永磁体时，不需要电刷等结构进行通电，因此结构简单；本发明采用直接驱动方式，驱动力矩大，永磁体与电磁线圈的数量以及两者之间的位置组合关系可以灵活设置以提高输出转矩，并且本发明在结构上实现了几何锁合，从而避免了推杆等部件在高速高频往复运动时的弹起现象。
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公开(公告)号：CN104793564A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510158431.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种精密可控直线驱动装置，包括基座、动子部件和至少一个驱动体，所述基座设有用于动子部件相对移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述动子部件包括动子两外端部件和动子中端部件，其中，动子两外端部件和动子中端部件可拆装刚性连接或为一体式结构，所述动子部件整体为导磁材料；所述若干驱动体与动子部件之间形成相互作用的磁路结构。同时提供了基于上述精密可控直线驱动装置形成的组合式精密可控直线驱动装置。本发明结构简单、质量轻，满足现代工业对精密控制驱动装置的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849568A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710104660.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可控旋转进给系统及控制方法，包括：套筒(1)、主轴(2)、旋转驱动机构(3)、旋转驱动线圈(4)、进给驱动机构(5)、进给驱动线圈(6)。在旋转驱动线圈(4)的驱动下，旋转驱动转子(301)能够带动主轴(2)相对于套筒进行旋转运动；在进给驱动线圈(6)的驱动下，进给驱动转子(601)通过定位装置能够带动主轴(2)相对于套筒(1)进行进给运动。本发明是精密可控旋转和直动驱动装置，能够单独实现旋转、单独实现进给，以及同时实现旋转和进给，能够应用到研磨等领域。
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公开(公告)号：CN106246799A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610615344.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16F15/002 , G05D27/02
Abstract: 本发明提供了一种力平衡状态下的物体，包括目标主体、结构体阵列、连接件；多个结构体之间通过可变刚度主动执行件依次连接。本发明还提供相应的振动控制与姿态调整方法，包括传递路径上的振动控制步骤、基于变刚度阻尼特性的动力吸振步骤、辅助调整姿态步骤。本发明是基于结构功能一体化的变刚度执行件，避免了对板状结构本体甚至是目标主体结构的破坏，控制算法更加简单、有效；可分别对来自板状结构的扰动进行主动振动抑制，对来自目标主体本身的振动进行主动动力吸振；并可以在多频段、多自由度方向上进行；能辅助对目标体的姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN105527840A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610038564.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G05B13/021 , H01F7/0242
Abstract: 本发明提供了一种电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置，其在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下，第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动；在锁紧与松弛位置之间移动时，带动箝位部件执行缩放动作。本发明利用电磁永磁直接相互作用进行驱动，实现箝位和夹紧功能，效率更高，结构紧凑；通过改变永磁体和电磁铁的个数和位置，本发明装置可以实现不同箝位夹紧力要求的应用场合；且由于采用电永磁场的控制方式，具有一定的防抱死功能；基于本发明装置可以完成转动转速控制，转动制动，转动摩擦阻尼控制。同时可以用于研制电梯、传送带甚至是空间交通工具的开发和实现。
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公开(公告)号：CN105527840B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610038564.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置，其在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下，第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动；在锁紧与松弛位置之间移动时，带动箝位部件执行缩放动作。本发明利用电磁永磁直接相互作用进行驱动，实现箝位和夹紧功能，效率更高，结构紧凑；通过改变永磁体和电磁铁的个数和位置，本发明装置可以实现不同箝位夹紧力要求的应用场合；且由于采用电永磁场的控制方式，具有一定的防抱死功能；基于本发明装置可以完成转动转速控制，转动制动，转动摩擦阻尼控制。同时可以用于研制电梯、传送带甚至是空间交通工具的开发和实现。
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公开(公告)号：CN106849568B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710104660.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可控旋转进给系统及控制方法，包括：套筒(1)、主轴(2)、旋转驱动机构驱动线圈(6)。在旋转驱动线圈(4)的驱动下，旋转驱动转子(301)能够带动主轴(2)相对于套筒进行旋转运动；在进给驱动线圈(6)的驱动下，进给驱动转子(601)通过定位装置能够带动主轴(2)相对于套筒(1)进行进给运动。本发明是精密可控旋转和直动驱动装置，能够单独实现旋转、单独实现进给，以及同时实现旋转和进给，能够应用到研磨等领域。(3)、旋转驱动线圈(4)、进给驱动机构(5)、进给
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