公开(公告)号：CN1586834A

公开(公告)日：2005-03-02

申请号：CN200410067322.4

申请日：2004-10-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵群飞 ,  张慧卿 ,  郑承毅 ,  缑正 ,  张浩

IPC: B25J19/06 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成，控制箱固定在座椅背部，集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中，控制按钮设在座椅上，第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接，主轴与第一连接装置连接，同时与第二连接装置通过滚动轴承连接，直流电机固定在第一连接装置内部，直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接，销孔和导槽设在第一连接装置上，电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。

公开(公告)号：CN210301301U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920641930.3

申请日：2019-05-07

Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心

Inventor： 陈会文 ,  施国丞 ,  朱放 ,  祝忠群 ,  张浩 ,  温臣 ,  张茜

IPC: A61F2/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于文丘里效应的Fontan循环辅助系统包括主体管、缝合环、插入管；所述的主体管整体呈管状，所述主体管头部的管径逐渐变小；在所述主体管头部的管口处固定连接有缝合环；所述的缝合环呈圆环状，所述的缝合环一端和主体管的头部密封连接、另一端密封连接有插入管；所述的插入管呈圆管状；所述主体管的尾部管口处固定连接有缝合环，所述的缝合环一端和主体管的尾部密封连接、另一端密封连接有插入管。其优点表现在：本实用新型文丘里管道的应用可以降低上、下腔静脉压力，增加肺循环流量，改善Fontan血流动力学；降低Fontan患者术后并发症的发病率，提高患者的远期生存率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219049768U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222343143.5

申请日：2022-09-02

Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心

Inventor： 刘一为 ,  董卫 ,  蒋琪 ,  郁夏风 ,  刘旭 ,  孙彦隽 ,  张海波 ,  张浩

IPC: A61M1/36

Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是一种心脏手术体外循环用主动脉插管装置，用于插入到升主动脉内，所述主动脉插管装置包括插管，插管下端连接有水囊，插管下端面上位于所述水囊内设有第一置入管、第二置入管和填充管；所述插管内形成有主动脉灌注空腔、填充料灌注空腔以及保护液灌注空腔，所述第一置入管一端穿过水囊壁体并延伸至升主动脉内，第一置入管另一端连通主动脉灌注空腔，所述第二置入管一端穿过水囊壁体并延伸至升主动脉内，第二置入管另一端连通保护液灌注空腔，所述填充管位于水囊内并连通填充料灌注空腔。

公开(公告)号：CN222398708U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420367398.1

申请日：2024-02-27

Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 苏佳灿 ,  王光超 ,  陈晓 ,  王栋梁 ,  胡衍 ,  张浩 ,  李中华 ,  侯淑玲 ,  马宇立

IPC: A61B17/80 ,  A61B17/86

Abstract: 本实用新型提供了一种肱骨接骨组件，涉及医疗器械的技术领域，本实用新型提供的肱骨接骨组件包括：骨水泥钉和接骨板，所述骨水泥钉的数量为多个；所述接骨板的上端具有装配部，所述装配部上设置有贯穿其前后表面的装配孔，所述装配孔用于使所述骨水泥钉连接，所述装配孔的数量为多个，且任意两个所述装配孔的长度方向均不同，以使多个所述骨水泥钉与多个装配孔对应安装后，多个所述骨水泥钉朝向不同的方向。

公开(公告)号：CN208393605U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820630703.6

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国海洋大学 ,  上海交通大学 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 吴立新 ,  连琏 ,  黄琰 ,  张浩 ,  曹军军 ,  姚宝恒 ,  乔佳楠 ,  马纯永 ,  李春阳 ,  于方杰

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63G8/26

Abstract: 本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利