-
公开(公告)号：CN118216454A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410293283.7
申请日：2024-03-14
Abstract: 本发明基于姿态分析的斑马鱼幼鱼卵黄囊双针协同注射方法属于斑马鱼注射领域，按照以下步骤进行：步骤1)将斑马鱼规则排布于覆盖了琼脂糖的培养皿中；步骤2)使左右两根针呈对称状态；步骤3)移动载物台，使斑马鱼出现在显微视野中，基于目标检测结果自动判断斑马鱼尾部方向；步骤4)使斑马鱼卵黄囊移动至显微视野中，并到达待注射位置；步骤5)对目标检测结果进行处理，自动判断卵黄囊方向；步骤6)卵黄囊朝右，则由右针从右向左完成注射，卵黄囊朝左，则由左针从左向右完成注射；步骤7)移动载物台至下一条斑马鱼。本发明合目标检测和姿态分析，不局限于将斑马鱼调整至统一姿态，实现更高效率和灵活性的批量自动化注射。
-
公开(公告)号：CN117717468A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410064373.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种手部康复外骨骼，包括：刚柔混合式的动作模块，动作模块用于固定在手部上，并驱动手部动作；鲍登线驱动系统，鲍登线驱动系统置于人体外，且与动作模块通过鲍登线传动连接。本发明提供的手部康复外骨骼，通过鲍登线驱动系统来驱动动作模块带动手部动作，避免了使用液压驱动或者气压驱动所带来的泄露或者驱动效率低等问题。此外，通过将鲍登线驱动系统外置，避免了安装至手部带来的重量及体积大等问题。本发明降低了手部康复外骨骼作用到手部的重量及体积，提高了手部康复外骨骼的传动效率。
-
公开(公告)号：CN117539148A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311493364.3
申请日：2023-11-10
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种膜片钳高阻封接动态建模与控制方法，涉及显微操作领域，具体包括以下步骤：S1：对膜片钳高阻封接动态过程的细胞进行受力分析，估计阻值随时间变化曲线；S2：实验并记录不同吸持压下封接阻值随时间变化数据；S3：利用自回归模型对不同吸持压下封接阻值随时间变化的数据进行模型辨识，得到封接阻值‑吸持压系统传递函数；S4：针对系统中存在很多无法确定的干扰的问题，设计自抗扰控制器，实现膜片钳高阻封接过程中吸持压的自抗扰控制。通过实验对本发明进行验证后，结果表明，本发明提出的方法中的高阻封接成功率较固定吸持压的方法提高了35％以上。
-
公开(公告)号：CN117260741A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311499988.6
申请日：2023-11-13
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种自动化双电极膜片钳操作方法，涉及细胞级别的显微操作技术领域，具体包括：S1：通过膜片钳双机械臂运动建模计算双电极尖端的工作空间；S2：通过深度学习算法对针尖的二维定位，获取双针在视野中的像素点坐标；S3：根据步骤S1中获得的双电极工作空间指导脑切片的摆放位置和步骤S2中针尖定位的方法，利用Qt Creator工具对双电极进行粗‑细‑精三个阶段的运动控制；S4：通过自动化程序控制双电极膜片钳移动并接触目标细胞表面。本发明利用深度学习目标检测方法在基于双臂运动学建模获取的工作空间下自动控制双电极接触目标细胞，实现平均操作时间为6分钟下的90％的接触成功率。
-
公开(公告)号：CN117187038A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311176687.X
申请日：2023-09-13
Abstract: 本发明公开了一种力学‑电学导引的细胞自动转运方法，涉及细胞级别的显微操作技术领域，具体包括：S1：对微管接近和接触培养皿底的过程中皿底受力情况进行建模，实现力学导引的微管触底的自动检测；S2：对微管中细胞进行受力分析，确定拾取细胞所需的活塞运动速度；S3：对细胞进入微管前后的微管电阻进行建模，完成电学导引的吸持和注出自动判断；S4：基于上述工作，使用前期研制的细颈微针完成基于力学‑电学导引的不依赖视觉反馈的细胞自动转运。本发明中包括细胞转运的关键步骤都是在无视觉反馈条件下自动完成，首次实现了直径200微米以下家畜卵母细胞不依赖视觉反馈的转运，转运成功率达90％。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116925911A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310871945.X
申请日：2023-07-17
Abstract: 本发明提供了一种细胞极体的精准抽取方法，属于亚细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：S1：正负离焦图像做差，进行二值化后，利用极坐标信息完成极体的定位；S2：对极体进行受力分析，通过有限元仿真建模确定微针接近极体的运动轨迹；S3：微针刺入细胞，使用自抗扰控制器运动控制算法补偿微针运动过程中的扰动和误差，修正微针的运动轨迹，使微针沿着S2确定的运动轨迹接近极体；微针抽取极体。本发明对显微镜下处于吸持针固定状态下细胞的极体进行操作，无需对极体染色即可将微针移动适合去除极体的位置，避免了染色带来的光漂白和荧光场对微针运动和胞质去除量计算带来的困难，减少过量的胞质去除量对卵母细胞活性的伤害。
-
公开(公告)号：CN113746456B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202011451473.5
申请日：2020-12-09
IPC: H03K3/53
Abstract: 本申请提供了一种可重构的复合波形产生电路，包括恒流充电模块、阈值设置模块和逻辑判断模块；恒流充电模块的两条支路中，一路产生输出波形信号，另一路控制直流电平持续时间；所述阈值设置模块根据输入的波形信号电压值、直流电平以及预设的各个关键节点的阈值，进行比较，并输出标志信号至逻辑判断模块的输入端；所述逻辑判断模块根据阈值设置模块输入的标志信号进行逻辑判断，并输出开关控制信号反馈至恒流充电模块中的两条充电支路。利用模拟电路、阈值设置模块和简单的逻辑控制单元相结合，实现直流电平、锯齿波以及直流和锯齿波时分复用波形的输出，硬件成本较低，不需要软件配置，可实现简单连续调节，灵活性较强。
-
公开(公告)号：CN116399502A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310431904.9
申请日：2023-04-21
Abstract: 本发明提供了一种基于微管电极电阻的细胞内压测量方法，属于细胞操作技术领域，包括步骤1：微管电极刺入细胞后，持续增大微管电极的注射气压的压强，并实时测量微管电极的电阻值，直至达到准稳定状态，记录此时的注射气压的压强P1，步骤2：将微管电极完全撤出细胞，使细胞内压通过伤口释放；步骤3：再次控制微管电极沿第一次的相同轨迹刺入细胞，采用步骤1相同的方法得到注射气压的压强P2；步骤4：P1和P2的差值为细胞内压值。本发明可以使用普通的电极电阻测量设备，无需微力传感器和具备闭环气压快速调节功能的专用设备；在操作者将吸持针和注射针移动至视野内以后，其余步骤均可自动完成，测量结果受操作者专业水平的影响较小。
-
公开(公告)号：CN116012320A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211670916.9
申请日：2022-12-26
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的小而形状不规则胰腺肿瘤的图像分割方法，包括以下步骤：步骤1：对CT影像数据集进行预处理，然后划分为训练集和测试集；步骤2：构建深度分割神经网络，步骤3：使用训练集训练深度分割神经网络，筛选并保存效果最好的神经网络模型；步骤4：使用测试集验证所保存的神经网络模型的可用性；步骤5：使用步骤4中训练完成的深度分割神经网络对CT影像进行分割处理。本发明明确了胰腺肿瘤分割属于小目标的分割难题，在网络架构上引入了多尺度的特征提取，提取了更细致的空间特征和更全面的通道特征，同时，所提出的信道和空间注意模块提高了网络对网格的选择能力病变检测的响应。
-
公开(公告)号：CN114972528A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210524039.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供一种智慧手术室全局‑局部多目标联合定位方法，该方法包括以下步骤：设计一组具有特定几何规则的反光球固定框架，使其在动作捕捉系统与双目光学跟踪系统下均可以被识别；根据固定在手术场景中的多个反光球框架，将场景中的目标坐标系统一为全局表达；通过基于概率遮挡模型的精度估计方法，获得动态手术场景下的概率分布估计；通过基于卡尔曼滤波的数据融合方法，在手术场景中当反光球框架被部分遮挡时获得连续的定位信息。本发明通过概率遮挡模型获得动态场景下的精度估计，从而使用基于卡尔曼滤波的数据融合方法，获得在智慧手术室下准确、连续的全局坐标表达。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.066 seconds)
