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公开(公告)号：CN113520390A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110793749.6
申请日：2021-07-13
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： A61B5/15 , A61B17/135
摘要： 本发明提供了一种静脉采血压脉的控制系统和控制方法，该系统包括带定时器的单片机控制器、带第一气囊的第一止血带、带第二气囊的第二止血带，以及分别与单片机控制器连接的充气泵、电磁阀、电控泄压阀、压力传感器、蜂鸣器和带模式按键的人机交互组件；充气泵的出气端与第一气囊的进气端连接；充气泵的出气端通过电磁阀与第二气囊的进气端连接；第一气囊的出气端和第二气囊的出气端均与压力传感器的探头连接；第一气囊的出气端和第二气囊的出气端均与电控泄压阀连接。本发明可以针对不同采血对象自动调整止血带的施压位置、施压大小和施压时间，简化静脉采血过程中的操作步骤，在保证压脉效果的同时提高采血效率。
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公开(公告)号：CN112402075B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011299773.6
申请日：2020-11-19
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： A61F2/46
摘要： 本发明涉及一种预测髋关节置换术后骨盆矢状位平衡状态的方法，包括以下步骤：1)获取术前患者在不同体位下的全身矢状位姿态评估影像学数据，并通过查体获得患者的双侧髋关节固定屈曲畸形信息、伸髋肌群的功能评估结果；2)对获取的不同体位下的全身矢状位姿态评估影像学数据进行姿态分析，得到患者术前矢状位失衡程度以及髋关节外畸形严重程度分析结果；3)根据患者术前矢状位失衡程度、髋关节外畸形严重程度分析结果以及伸髋肌群的功能评估结果，对髋关节置换术后患者的矢状面上骨盆姿态再平衡状态进行预测。本发明可以广泛应用于髋关节置换术后骨盆矢状位平衡状态预测领域。
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公开(公告)号：CN112798114A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110198426.2
申请日：2021-02-22
申请人： 北京积水潭医院
摘要： 本发明公开了一种红外热像检查仓，包括独立设置的患者等候区、患者更衣室、医务人员操作间和拍摄区；所述拍摄区设置有红外热像检测机器人及治疗系统和红外热线检测专用背景屏，所述红外热像检查仓内设有恒温恒湿系统。本发明提供的检查仓，其环境、温度、湿度通过本发明均能得到显著控制和改善，同时采用红外热像拍摄系统，能够选取到更科学精准快捷的一致拍摄视野，检测数据对于临床更具有指向性。数据的精准，能够得到临床医生认可，更利于红外热像技术的发展推广。
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公开(公告)号：CN110811808B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911121458.1
申请日：2019-11-15
申请人： 北京积水潭医院
摘要： 本发明涉及医疗领域，提供杆状手持操作装置及其力和位置同步测量的方法。杆状手持操作装置包括杆状件、锁紧夹头、光学跟踪器、手柄、力传感器、环抱式连接件以及光电跟踪设备，所述锁紧夹头的一端连接在所述杆状件的末端，所述光学跟踪器安装在所述锁紧夹头上，所述手柄与所述力传感器的一端连接，所述力传感器的另一端通过环抱式连接件与所述锁紧夹头的另一端连接，所述光电跟踪设备用于获得所述光学跟踪器的位置坐标。本发明能够对骨盆位置及把持力进行同步测量，从而辅助医生进行骨盆骨折复位操作，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN112107395A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011102565.2
申请日：2020-10-15
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： A61F2/34
摘要： 本发明公开了一种用于治疗髋关节发育不良的生物型髋臼部分重建假体，包括特异性基座和关节面涂层，特异性基座的上端尖小、下端粗大，包括髋臼接触面、软组织接触面和股骨头关节结合面，髋臼接触面和软组织接触面围成特异性基座的侧面，股骨头关节结合面构成特异性基座的底面；特异性基座为立体多孔网状结构。本发明公开的一种用于治疗髋关节发育不良的生物型髋臼部分重建假体，使患者改善髋关节的生物力学环境，延缓髋关节炎的进展，避免了现有髋臼周围截骨术的手术创伤大、形态结合不佳等缺点，同时可适用于髋关节发育不良后遗症的早期治疗，延缓或避免进行关节置换，对于轻度髋关节发育不良患者的治疗具有显著效果。
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公开(公告)号：CN111887932A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010757979.2
申请日：2020-07-31
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： A61B17/17
摘要： 本发明属于足部截骨辅助定位技术领域，旨在解决现有足部截骨手术过程中足部截骨方向误差较大的问题。为此目的，本发明提供了一种足部截骨辅助定位装置，足部截骨辅助定位装置包括固定部、与固定部连接的位姿调节部以及设置于位姿调节部上的导向部，固定部用于固定待截骨的足部，位姿调节部用于调节导向部相对于足部的位置和朝向，导向部用于引导导针固定至足部。通过固定部、位姿调节部和导向部的协同作用，对于不同畸形程度的足部，均能够引导导针按照所需的位置和朝向固定至待截骨的足部，保证了导针的精确定位，从而保证了准确的截骨方向，达到理想的矫正效果。
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公开(公告)号：CN111658104A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010685031.0
申请日：2020-07-16
申请人： 北京市富乐科技开发有限公司 , 北京积水潭医院
IPC分类号： A61B17/68
摘要： 本发明公开了一种用于骨盆手术的复位内固定系统和辅助器械组件，其包括植入体内起到对骨盆复位重建的固定骨钉、固定棒，固定棒设定成符合人体解剖结构的圆弧形，其靠近棒体两端部的位置可分别被连接安装在对应的固定骨钉上；还包括持钉套件，杆杆夹，定位杆，持钉套件抓持臂的弹性形变可对固定骨钉进行持取动作，手术中医生至少使用两把持钉套件分别持取固定骨钉，在杆杆夹、定位杆的共同作用下医生可稳定控制持钉套件，植入压紧螺塞即可将固定棒稳定固定，此套骨盆复位的手术用具医生无需临时对固定棒大幅度矫形，节约手术时间，固定骨钉的单、双线螺纹段分别与骨盆松、皮质骨配合更加稳定，手术辅助器械合理配合方便医生顺利进行手术。
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公开(公告)号：CN111557766A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010499258.6
申请日：2020-06-04
申请人： 北京积水潭医院 , 浙江科惠医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印钛合金尺骨冠状突假体装置，该装置包括冠状突假体、尺骨植入螺栓和锁定螺钉，冠状突假体包括蘑菇体和定位柱，锁定螺钉从斜向穿孔穿入，定位柱垂直固定于蘑菇体底平面中部，定位柱的底部内设置有螺钉孔，尺骨植入螺栓与定位柱的底部的螺钉孔通过螺纹固定连接。本发明公开的3D打印钛合金尺骨冠状突假体装置，增加冠状突假体的稳定性和抗旋转能力，克服了单个锁定螺钉固定不足以为冠状突假体植入提供长期固定的问题，有利于预防肘部运动频繁、假体易松动的问题，缩短尺骨冠状突骨折患者的治疗时间，降低患者的治疗痛苦，为解决患者冠状突粉碎性骨折治疗提供了一种新选择。
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公开(公告)号：CN111341187A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010268941.9
申请日：2020-04-08
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法，该设备包括导航示踪器、多边形框支架、万向节、三杆连接件，多边形框支架上设有多个导航示踪器连接球窝；万向节的两端分别设置有上杆件和下杆件；三杆连接件与下杆件固定连接；三杆连接件的两侧分别设置有左连接杆和右连接杆；左克氏针和右克氏针分别与左连接杆和右连接杆可拆卸固定连接；该方法包括：先将克氏针钉入脊柱或其他骨结构内，然后完成各部件的组装，最后应用于椎弓根螺钉置入等脊柱或骨科手术中。本发明公开的脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法，可降低脊柱手术的训练成本、缩短医生的训练周期，提高脊柱等骨科手术的精确性。
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公开(公告)号：CN110648329A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911063211.9
申请日：2019-10-31
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 北京积水潭医院
摘要： 本发明适用于脊柱重建技术领域，提供了一种目标图像提取方法、系统及终端设备，通过对目标图像进行分割得到的第一图像，将其输入至神经网络中进行分类得到非封闭椎孔的闭合类型，再根据该非封闭椎孔的闭合类型，对该非封闭椎孔的非封闭区域进行标记，然后将第一图像中的所有为非封闭椎孔的图像及其非封闭区域的标记输入至生成式对抗网络，得到完成了椎孔补全的第二图像，再提取第二图像中的所有椎孔的轮廓并填充，根据所填充的轮廓进行三维重建，从而使得能够根据封闭化的椎孔实现椎管的三维重建，实现了对脊柱椎管的提取。
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