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公开(公告)号：CN111890722A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010785028.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供压片机冲头压力的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，压片机冲头压力的控制方法，包括：获取压片机各冲位的冲头压力信号，并检测所述压片机在各所述冲位是否完成踢除废片的动作；若一冲位的冲头压力信号的有效数据处于预设合理范围内，且在该冲位完成了踢除废片的动作，则认为所述压片机在该冲位发生了错误；实时统计所述压片机于各所述冲位发生错误的情况，若冲位连续发生错误的次数达到预设次数值，则调节所述压片机的冲头压力，以将所述冲头压力调回至预设冲头压力值。本发明能自动校正压片机冲头压力，有助于减少生产中废片出现的概率，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111832965A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010719977.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 祝军
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端，包括以下步骤：获取位于同跨的目标天车和相邻天车的开始位置、目的地、规划路径和闭塞区；判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在闭塞区冲突；若是，通过避让消解所述闭塞区冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若否，判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在路径冲突；若存在，通过等待消解所述路径冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若不存在，输出所述目标天车的规划路径作为所述目标天车的可执行路径。本发明的无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端不仅能够实现多天车的路径冲突消解和有序避让，而且能够适应天车作业目的地变更、天车故障或异常等变动性。
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公开(公告)号：CN105527919A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610051886.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/25268
Abstract: 本发明提供一种PLC控制器的并行总线背板，包括一块本体背板、若干块扩展背板和CPLD；所述本体背板与所述若干块扩展背板依次串行级联；所述CPLD用于根据背板并行总线的高两位地址逻辑与背板的编码输入线逻辑间的关系来确定当前所访问的背板。本发明的PLC控制器的并行总线背板实现了本体总线背板和扩展总线背板的统一；用户在配置总线背板时无需设置和区分总线背板的位置和型号，降低了客户使用和配置的难度，使用方便；成本较低，且逻辑简单。
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公开(公告)号：CN104391764A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410632804.3
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明提供一种计算机容错方法及系统。所述计算机容错方法应用于包括主用设备和备用设备的计算机容错系统中，所述主用设备和备用设备都包括建立在虚拟化内核上的客户虚拟机，所述计算机容错方法包括：预设虚拟内存同步的触发条件；当所述触发条件发生时，完成一次所述主用设备和所述备用设备的虚拟内存同步；当所述主用设备发生故障时，停止所述主用设备的所述客户虚拟机的运行，并启动所述备用设备的客户虚拟机的运行。本发明的技术方案能够预防故障停机风险，当主用设备发生故障时，业务将直接迁移到备用设备，应用连续不间断，无任何数据丢失，可靠性更高；并且该技术方案独立于操作系统层，应用更为广泛。
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公开(公告)号：CN101206464A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710170407.9
申请日：2007-11-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G21C7/08
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机的核反应堆棒控系统中防误操作的开关屏蔽控制方法，包括系统周期性的获取核反应堆的安全条件参数和当前系统状态、根据当前系统状态屏蔽所有开关或将手动/自动状态切换开关解锁屏蔽并切换至手动操作状态、分别判断其它各级开关的上级/下级开关联锁条件是否满足、根据判断结果屏蔽该级开关或者解锁屏蔽该级开关。采用该种基于计算机的核反应堆棒控系统中防误操作的开关屏蔽控制方法，能够引导现场监控人员按照规程的操作顺序进行正确操作，保障了核反应堆的安全以及人类和环境的安全，简易直观，性能稳定，反应迅速，运行效率较高，系统稳定安全可靠，适用范围较为广泛，为核电站的安全技术的发展奠定了坚实的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589763B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010772979.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。
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公开(公告)号：CN113753756B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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公开(公告)号：CN108614491B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810595672.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。
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公开(公告)号：CN113386386B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110761794.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据批量采集指令；基于所述冲头压力批量采集指令通过压力传感器按照预设时间间隔分别采集旋转式高速压片机的各个通道的冲头压力数据和冲位数据；批量存储所述冲头压力数据和冲位数据；接收所述数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据发送指令；发送批量存储的冲头压力数据和冲位数据至所述数据采集与监视控制系统。本发明的一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，用于批量采集存储底层高速采集的旋转式高速压片机的冲头压力数据。
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公开(公告)号：CN116198946A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310375601.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配型车间辊道调度方法，属于车间调度领域。针对现有调度效率低且精度差的问题，本发明提供了一种装配型车间辊道调度方法，包括以下步骤：当前辊道检测到在制品后，判断当前辊道的下一节辊道中是否放满在制品；若没有放满则当前辊道的在制品输送至下一节辊道；若放满则进行再次判断，再次判断后根据结果进行不同的调度方式。本发明对下一节辊道采用双重判断的方式确定辊道是否达到阈值，不仅能保证制品有序的通过辊道，也能解决由于光电等其他检测设备故障导致的辊道误存满而引起的系统不能调度问题，最大限度的保障系统稳定运行，让制品更加安全、高效的输送到目的地；且整体方法操作简便，工作效率和安全性高。
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