推力换向式飞机及其控制方法

    公开(公告)号:CN111448135B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201880079458.7

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 描述了一种推力换向式飞机,其包括具有第一轴线的机身、一对半翼以及设置在半翼的彼此相对的端部上的一对旋翼。旋翼包括铰接在第二轴线上的主轴以及铰接在主轴上的多片桨叶。旋翼的主轴可与第二轴线围绕横向于第二轴线的第三轴线且相对于机身倾转,以使推力换向式飞机在直升机模式与飞机模式之间转换;第二轴线在直升机模式中横向于第一轴线并且在飞机模式中平行于第一轴线。旋翼盘可围绕第四轴线倾转。旋翼包括用于控制桨叶的周期桨距和总桨距的控制机构,其包括:可控制为改变总桨距的第一致动器、可控制为改变旋翼盘围绕第四轴线的倾转度的第二致动器以及可移动为根据推力换向式飞机的模式更改对应的旋翼盘围绕第五轴线的倾转度的杆。

    氮化硅烧结体、使用其的滚动体和轴承

    公开(公告)号:CN115916727A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202180050691.4

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明提供机械特性、特别是断裂韧性良好、加工成产品时具有良好的产品寿命的氮化硅烧结体、使用有其的滚动体、以及轴承。氮化硅烧结体含有稀土元素和铝元素,稀土元素的含量相对于氮化硅烧结体的总重量,以氧化物换算计,为6重量%以上且13重量%以下,铝元素的含量相对于氮化硅烧结体的总重量,以氧化物换算计,为6重量%以上且13重量%以下,在氮化硅烧结体的距表面2mm以内的区域即表层部具有夹杂物(I),夹杂物(I)的总截面积相对于表层部的总截面积的比例为0.05%以上。

    用于降落在竖直结构上的混合动力无人机

    公开(公告)号:CN115916644A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202080102854.4

    申请日:2020-07-10

    Inventor: H·维瑞兹

    Abstract: 本发明涉及一种用于运输或投递物体(124)的混合动力无人机,该混合动力无人机包括:具有翼面的至少一个第一机翼(102);至少一个第一纵向驱动单元(104)和一个第二纵向驱动单元(104),第一纵向驱动单元(104)和第二纵向驱动单元(104)被设置在至少一个机翼(102)上;物体保持装置(110),该物体保持装置上面上或下面上被设置在第一纵向驱动单元(104)与第二纵向驱动单元(104)之间,并且被设计成保持物体(124);以及控制单元,该控制单元被设计成基于控制信号来控制混合动力无人机,更特别地控制驱动单元。该混合动力无人机还具有至少一个第一竖直驱动单元(105)。第一竖直驱动单元(105)以这样的方式定向或者可枢转定向,即,可以借助于竖直驱动单元(105)生成的推力基本上正交于纵向方向(106)并且基本上平行于混合动力无人机的竖直轴线(116)起作用,并且第一竖直驱动单元(105)被设置为相对于混合动力无人机的重心具有限定杠杆距离。在飞行期间可以借助于第一竖直驱动单元(105)来调整混合动力无人机的俯仰角。本发明还涉及至少一个保持部件,该保持部件被指派给所述混合动力无人机的前部区域中的底面,该保持部件被设计成使混合动力无人机可释放地位于、更特别地挂到沿向上方向终止的竖直接收结构上。

    一种差速控制的倾转旋翼垂直起降飞行器设计方法

    公开(公告)号:CN115871951A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211705604.7

    申请日:2022-12-29

    Inventor: 万欢 陈晓明

    Abstract: 本发明提供了一种差速控制的倾转旋翼垂直起降飞行器设计方法,包括机体、鸭翼及其翼梢上的旋翼、主翼及其翼梢上的旋翼、倾转连接机构、平尾及垂尾,倾转连接机构将鸭翼及主翼在翼根弦向中点位置处固连,通过鸭翼及主翼上的旋翼转速差动产生力矩,带动鸭翼、主翼及其上的旋翼整体倾转,实现旋翼模态及固定翼模态的转换。处于固定翼模态时,鸭翼和主翼的旋翼均处于水平状态;处于旋翼模态时,所有旋翼均处于垂直状态;所述飞行器在固定翼模态时为典型的三翼面布局,前置鸭翼在机体偏下位置,主翼在机体偏上位置,通过合理设计鸭翼与主翼位置,可以增加全机升力及升阻比,在相同燃油或电池重量下,可以减少巡航阶段耗能,从而增加航程。

    新型喷气式可垂直升降飞行器及新型航空动力系统

    公开(公告)号:CN109850142B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201810919025.X

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本发明改变现有喷气式垂直升降飞行器的设计思路,外观采用像魔鬼鱼那样翼身一体的流线形机身;以二台涡轴航空发动机作为核心机以节省燃油,使用二个对转风扇以增加吸气及增压气流的效率;把发动机的压力腔做成飞行器的承重底盘以减轻飞行器的重量及充份利用飞行器的内部空间;发动机把大流量高压气流喷进压力腔,让压力腔成为各矢量喷嘴组件喷出气流的缓冲器、成为消减风扇及发动机噪声的消音器;让我们可以通过开、关及连续调节连接在飞行器周围每个矢量喷嘴喷出的气流量及喷气方向,增加飞行器的可操控性。从而生产出容易操控、可在城市中间穿梭飞行、像汽车那样普通人都可驾驶的新型喷气式可垂直升降飞行器及新型航空动力系统。

    一种复合翼垂直起降无人机旋翼模式控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112947062B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011572820.X

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开的一种复合翼垂直起降无人机旋翼模式控制方法及系统,首先建立无人机的位置子系统和姿态子系统的非线性模型,采用基于扩展状态观测器的递归滑模控制,通过观测器估计扰动并补偿到控制器,得到复合翼垂直起降无人机位置的三轴位置控制量,减小了滑模控制的抖振,提高了系统鲁棒性,姿态控制器采用自抗扰控制器,提高姿态控制器抗干扰能力,相比于传统PID控制,ADRC控制以及滑模控制,具有更好的鲁棒控制性能和轨迹跟踪能力。

    边缘驱动型风扇、双状态转换机构及机翼、垂直起降飞机

    公开(公告)号:CN110395388B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201910493237.0

    申请日:2019-06-06

    Applicant: 王镇辉

    Inventor: 王镇辉

    Abstract: 本发明公开了一种边缘驱动型风扇、双状态转换机构及机翼、垂直起降飞机,涉及航空领域。本发明包括壳体,所述壳体内设有驱动组件和多个叶片,所述驱动组件环绕设置,所述驱动组件连接于多个所述叶片的边缘,用于带动多个所述叶片沿所述驱动组件的环绕方向运动;所述壳体内还设有用于驱动所述驱动组件沿其环绕方向运动的驱动结构。本发明减小了风扇的总厚度,减小了风扇的总体积,增加了风扇整体装入机翼成为可能,适应了翼内升力风扇的根本需求。同时本发明提出了一种新形式的风扇叶片运动方式,即直线位移方式,弥补了传统风扇叶片圆周运动在同样转速下叶片上距离圆心越近的点转速越慢的固有缺陷,大大提升风扇产生的升力大小和推进效率。

    一种模块化机翼飞行器
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115783235A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211431939.4

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明涉及一种模块化机翼飞行器,包括机身,所述机身两侧均延伸有可拆卸设置的复合翼模块,复合翼模块包括机翼主体和开设在机翼主体中部的涵道,机翼主体左右两侧均设置连接机构并通过连接机构择一连接机身和另一复合翼模块;所述涵道连通机翼主体上下翼面,涵道内供一可提供升力的复合动力模块设置。本发明将飞机的动力单元设置在模块的机翼中,使机翼组件和动力组件高度结合,提升飞行器的集成化程度。模块化的机翼组件便于快速调整飞行器的飞行性能,在需要调整飞行器性能需求时,只需按要求组装相应的复合翼模块即可。

    风扇装置及具备该风扇装置的航空器

    公开(公告)号:CN115697841A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202280005018.3

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 风扇装置具备产生气流的风扇(10)、设置于风扇(10)的半径方向的外侧的转子铁芯(20)、与转子铁芯(20)对置的定子铁芯(40)、形成包围风扇(10)的内周面(31)且在内部形成有收容转子铁芯(20)及定子铁芯(40)的收容空间(32)的壳体(30)、以及压缩机(70),内周面(31)具有圆筒面(31a)和喷嘴面(31b),壳体(30)在内部划定有向收容空间(32)引导压缩空气的冷却流路(Pc)、以及向形成于圆筒面(31a)与喷嘴面(31b)的边界附近的边界吹出口(33)引导压缩空气的壳体侧流路(Ph),边界吹出口(33)朝向在流动方向上以沿着喷嘴面(31b)的方式吹出压缩空气的方向。

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