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公开(公告)号：CN115997559A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211716990.X
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆文理学院
摘要： 一种基于机械臂的防摔伤果实采摘装置，包括有带有视觉扫描系统的自动巡航车体，第一采摘单元、第二采摘单元、果实储存单元和树枝储存箱；当采摘果实时，自动巡航车体运动至果树的一侧，视觉扫描系统启动确定果实的位置，随后第一采摘单元工作将果树的树枝的末端夹持住，接果实单元在树枝下方撑开，随后第一机械臂晃动树枝使果实脱落到接果实单元上。本发明中，接果实单元可配合第一采摘单元将掉落的果实接住，减少果实下落的速度以确保果实不会摔伤，延长果实的保质期；通过晃动树枝使果实脱落，减少了对树干的伤害，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN113950956B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111383645.4
申请日：2021-11-22
摘要： 本发明公开了一种便携式油茶果采摘器，涉及果实采收技术领域，所述支撑板的侧面设置有可带动所述转筒进行转动的驱动机构，还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置进行椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节。本发明具备了使用激振装置产生的振动力大于油茶果与枝条的结合力，以此来机械化的进行油茶果的采摘，且可使激振装置进行椭圆形轨迹的运动，且该轨迹可进行定向调整，使得采摘范围较大，采摘效果较好，具备了方便、快捷和智能化的特点，具备了实用性更佳的效果。
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公开(公告)号：CN113000446B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110215480.3
申请日：2021-02-26
申请人： 甘肃西域食品有限责任公司
发明人： 钟长征
摘要： 本发明涉及一种果肉清理的技术领域，尤其涉及一种基于旋转刷的枣核残余果肉清理装置。本发明的目的是提供一种可自动清理、清洗的基于旋转刷的枣核残余果肉清理装置。一种基于旋转刷的枣核残余果肉清理装置，包括有底板、第一固定板、第二固定板、n形支撑板、第三固定板等；底板两侧均固接有第一固定板，两个第一固定板之间均固接有三个第三固定板，六个第三固定板之间固接有外壳，两个第一固定板中部之间固接有第四固定板，外壳的底端穿过第四固定板。本发明通过螺纹刷与外壳的内壁配合可对枣核清理的更加彻底。
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公开(公告)号：CN108308664B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810240715.2
申请日：2018-03-22
申请人： 江门市立中自动化设备有限公司
发明人： 李忠尧
摘要： 本发明公开了一种水果去肉机，涉及果蔬加工设备技术领域，包括机架，所述机架依次设置有用于在水果上开孔的开果装置、用于去除果芯的去肉装置、用于清除残余果芯的清洗装置，还包括用于将水果在所述开果装置、去肉装置和清洗装置之间运输的输送装置。本发明采用输送装置带动水果于开果装置、去肉装置和清洗装置之间依次变换加工工位，使水果自动完成开孔、去肉和清洗的三个工序，可实现流水线作业，其工作效率高、人工成本低、加工效果好；且可组合设置多工位同时作业，加工效率进一步提高。
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公开(公告)号：CN115921306A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211609263.3
申请日：2022-12-14
申请人： 湖南人文科技学院
IPC分类号： B07B13/04 , B07B13/14 , A23N15/00 , B65B25/04 , B65B43/30 , B65B37/18 , B65B1/06 , G01G19/00
摘要： 本发明公开一种瓜果分级装置，包括物料筒，物料筒内部转动设置有分拣部，物料筒外部底端固定连通有至少两个出料通道，出料通道内部固定设置有缓冲部，出料通道出口端对应设置有自动包装机构；自动包装机构包括转移料框，转移料框位于出料通道出口端侧下方，转移料框底端固定连接有称重倾倒部，转移料框远离出料通道的一侧设置有装袋部，装袋部底端固定连接有驱动部，装袋部上方设置有包装袋转移部，包装袋转移部底端固定连接有包装袋撑开部，称重倾倒部电性连接有控制器。本发明的瓜果分级装置能够达到提高分级后瓜果装袋工作效率、降低装袋工作成本投入的目的。
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公开(公告)号：CN115918922A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211575304.1
申请日：2022-12-08
申请人： 临沭县青宇家庭农场
摘要： 本发明属于花生加工技术领域，具体是提供了一种花生种子脱壳前处理加工设备，包括环流加压式湿度调节箱、磁力离心锁定干燥筒和支撑架，磁力离心锁定干燥筒固定设于支撑架上壁，环流加压式湿度调节箱固定设于磁力离心锁定干燥筒上壁。本发明利用特殊的循环运动空间和高速雾化气流产生的冲击作用对花生进行加湿处理，显著提高了加湿效率，借助气流吹入的同时使气压升高的效应加快了水分进入花生外壳的效率，显著降低了花生脱壳前处理的繁琐程度，利用离心封闭的方式对加湿后的花生表面进行干燥处理，并巧妙地将干燥处理过程中的湿热气体中的水分冷凝回收，实现水循环利用。
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公开(公告)号：CN115812987A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211536807.8
申请日：2022-07-22
申请人： 霸州市海宝科技有限公司
发明人： 邱小宝
摘要： 本发明公开了一种大蒜分瓣机用出料口间距调节装置，属于大蒜分瓣设备技术领域。包括两个以上卡扣式间距调节结构，各卡扣式间距调节结构用于沿出料口容纳腔下腔壁上边沿与出料口容纳腔上腔壁下边沿周向设置；卡扣式间距调节结构包括卡扣卡舌定位组件和一组卡舌卡扣适配结构；卡扣卡舌定位组件包括卡扣和设置在卡扣上方的卡舌；卡舌卡扣适配结构包括卡槽和设置在卡槽上方的卡扣连接体，卡槽与卡舌相适配；一组卡舌卡扣适配结构至少为两个，各卡舌卡扣适配结构中的卡槽具有不同的深度，且各卡扣式间距调节结构中具有相同深度的卡槽位置相对应。它具有操作方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN115736001A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211537171.9
申请日：2022-12-02
申请人： 四川砥弘科技有限公司
摘要： 本发明涉及农产品烘干技术领域，公开了一种辣椒带枝条烘干方法和系统，通过对连杆带枝鲜椒预烘干后进行椒杆分离、剪把处理、色选分级和复烘干，且连杆带椒的鲜料在烘干过程控制辣椒柄含水在10％‑20％，然后经冷却输送机在输送过程中进行冷却处理，便于椒杆分离机构对辣椒柄和枝条进行椒杆分离，也能够便于后续剪把机构对辣椒进行剪把，提高烘干、分离的效率。同时采用本发明的辣椒带枝条烘干方法和系统对连杆带枝鲜椒进行烘干，可以取消对辣椒的采收前的打落叶素环节，规避了落叶素打后需要等待10～15天时间导致采收期延长的问题，节约打落叶素环节的人工成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN114403476B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210087559.7
申请日：2022-01-25
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A23N15/00
摘要： 本发明公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪；剥皮机构安装于传送转盘上且能随传送转盘转动，传送转盘的中间设置横向高压气枪；开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪依次围绕传送转盘设置；其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，提高广陈皮产品的品质。
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