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公开(公告)号：CN105929386A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610230971.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶累积量的波达估计方法，属于信号处理技术领域。该方法利用等间距直线传感器阵列所接收到的观测信号，估计出信号源的波达方向及波达时间；包括以下步骤：步骤1、对观测信号做傅里叶变换后进行空域‑频域平滑处理；步骤2、构造出空域‑频域平滑处理后信号的四阶累积量矩阵；步骤3、利用迭代地部分SVD方法，根据四阶累积量矩阵构建观测信号的信号子空间和噪声子空间；步骤4、根据观测信号的信号子空间和噪声子空间之间的正交性，估计出信号源的波达方向及波达时间。本发明还公开了一种基于声线传播时间层析的海洋声层析方法及一种定位方法。本发明可大幅降低算法的计算复杂度，提高算法实时性并降低硬件资源消耗。
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公开(公告)号：CN105866780A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610226696.9
申请日：2016-04-12
Applicant: 张萍
Inventor： 张萍
CPC classification number: G01S15/88 , B64C19/00 , G01N29/26 , G01N2291/106 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，包括本体、设置在本体下方的支撑架、飞行机构和超声波收发机构，所述超声波收发机构包括竖直向上设置的转向电机和超声波收发器，该基于超声波探测的用于搜救的无人机通过无线通讯模块保证工作人员对无人机进行远程操控，从而提高了无人机的智能化；信号采集模块中，通过以第二运算放大器为主的跟随电路作为信号放大电路的基准电压，实现了基准电压的高阻抗，从而保证了基准电压的高抗干扰能力，进一步提高了信号采集的可靠性；不仅如此，通过制动电机拉动驱动线，再由驱动线拉动制动臂的转动，实现了制动片对驱动轴的制动，对无人机飞行进行减速，提高了无人机的探测和搜救的效率。
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公开(公告)号：CN105738907A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610207260.5
申请日：2016-04-06
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明涉及一种装置辅助侧扫声呐作业装置。该装置包括浮艇主体、升降装置、驱动装置、换能器和陆地计算机端。本发明通过设置陆地计算机端和能实现与其通信的第一天线、第二天线、第三天线，使得陆地计算机端的工作人员能够实时了解水下换能器的水下环境，从而避开水下障碍物，避免换能器受损；另一方面，由于陆地计算机端可以实时通过第一天线、第二天线、第三天线对本装置进行控制，因此可以实现通过遥控的方式进行声呐作业，从而减少了租赁船只的费用，降低了成本，也避免了租赁小型船只导致侧扫图像的准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN104136685B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201380010730.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
CPC classification number: G01S15/88 , E01C19/48 , E01C2301/06 , E01C2301/16 , G01S15/025 , G01S15/08
Abstract: 公开一种用于测量由在例如刮板(121)的平整工具(21)之前部的铺设机器(12)的螺旋输送器(26)分配的铺设材料(13)的高度的系统。该系统包括声音传感器(141)和激光指示器(142)。声音传感器(141)产生引导到由螺旋输送器(26)分配的铺设材料(13)处的声音信号(43)。激光指示器(142)产生类似地引导到通过螺旋输送器(26)分配的铺设材料(13)的激光束(45)。激光束(45)和声音信号(43)在铺设材料(13)上的公共位置(46)处相遇。
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公开(公告)号：CN105426897A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510789505.5
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: G06K9/4676 , G01S15/88 , G06K9/6218 , G06K9/6232 , G06K2209/21
Abstract: 本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法，属于自航式海底勘探搜索策略技术领域，主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法，只能对既定目标区域进行搜索，无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包括如下步骤：AUV潜入海底，侧扫声呐工作，对海底图像特征进行采集；将高维海底声呐探测图像数据进行降维处理；分别计算两侧声呐图像的特征显著率；比较两侧声呐图像的显著率；根据比较结果作出决策，并转至步骤一进行下一步的区域探索。本发明实现了AUV自主能动的对海底进行探测和搜索，克服了传统勘探、搜索策略中的盲目性，为运用具有人工智能的AUV进行海底勘探和救援提供了可行性方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102192771B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110062990.8
申请日：2011-03-16
Applicant: 赫拉胡克公司
Inventor： T·尼曼
IPC: G01F23/296 , F01M11/12
CPC classification number: G01F23/2962 , G01S15/88
Abstract: 一种用于确定容器中液位的装置，具有带入口和通气口的杯形阻尼件、设置在杯形阻尼件底部区域中的超声传感器以及至少一个前腔室，其中前腔室具有通至容器的入口和通至杯形阻尼件入口的出口，其特征在于，该装置的前腔室具有第二出口；第二出口通到引导机构中。利用引导机构避免即使起泡的介质快速地突然地流入到装置的前腔室中也不会进入到超声传感器的测量段中。
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公开(公告)号：CN105204027A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510612986.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 中国长江三峡集团公司 , 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
Abstract: 本发明涉及一种坝区船闸船底安全检查系统，属于安检技术领域。系统包括上游船底水下安全检测装置、下游船底水下安全检测装置、上游船底目标识别装置、下游船底目标识别装置和控制指挥中心；上、下游船底水下安全检测装置布置在上、下游船底扫描区引航道口的进闸航道上，对进入坝区船闸的船只进行船底扫描上传数据给控制指挥中心；上、下游船舶底部目标识别系统布置在上、下游船底可疑目标识别区，对船底可疑物进行较高分辨率的声学识别或光学识别并将识别作业过程上传给控制指挥中心；控制指挥中心判读船底轮廓的三维图像，并下达识别作业指令、监视识别作业过程。本发明在确保坝区船闸进闸船只船底安全检查效果的同时兼顾了安全检查效率。
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公开(公告)号：CN105172713A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510289366.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 郑秀明
IPC: B60R16/023
CPC classification number: G08G1/14 , G01S7/539 , G01S15/88 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G08G1/168 , B60R16/023
Abstract: 停车区域识别装置及其控制方法。提供停车区域识别装置及其控制方法，当满足双回声条件时，即当第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍时，将停车区域中的周围目标识别为高对象，从而准确获得实际可用的停车区域，第一和第二回声信号在响应于通过超声波传感器发送的发送信号的回声信号中确定。停车区域识别装置用于基于通过安装在车辆中的超声波传感器发送和接收的发送/接收信号来识别停车区域，其包括：电子控制单元，其被构造成在第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍的双回声条件的情况下将停车区域的周围目标识别为高对象并且确定可用停车区域，第一和第二回声信号在响应于通过超声波传感器发送的发送信号的回声信号中确定。
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公开(公告)号：CN104614720A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410768871.8
申请日：2014-12-12
Applicant: 天津大学
IPC: G01S7/521
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本发明公开了拖曳阵声呐系统，它包括水下系统和船上系统，水下系统包括：多路水听器；多个数字包，每一个数字包包括采集板和传输板，每一个所述的采集板用于将采集的对应设置的水听器输出的信号进行放大、滤波和采样后传输给传输板；多个所述的传输板将数据级联传输到数据湿端接口模块；数据湿端接口模块，所述的数据湿端接口模块用于将数据通过光纤传输给数据录取硬件系统。本发明的优点在于：可同步采集及同步传输数据并且系统接收数据有效和准确。
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公开(公告)号：CN104536007A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410195863.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。
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