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公开(公告)号：CN115232587B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210778802.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 江苏创为交通科技发展有限公司 , 东南大学
IPC: C09J163/02 , C09J163/00 , C09J11/06 , C08G59/62 , C08G59/56
Abstract: 本发明公开了一种钢桥面防水粘结层材料及其制备方法。本发明所述钢桥面防水粘结层材料包括主剂及固化剂，所述主剂包含环氧树脂、多官能团特种环氧树脂、缩水甘油酯及偶联剂，所述固化剂包含油基伯胺、扩链固化控制剂及抗氧化剂。本发明通过油基伯胺使产品具有优异的柔韧性和弹性恢复；通过引入扩链固化控制剂，提高表干的固化物施工抗损伤性能；通过多官能团特种环氧树脂和双酚A型环氧树脂抑制防水粘结层材料主剂结晶问题，同时增加其施工和易性；通过扩链固化控制剂、多官能团特种环氧树脂、油基伯胺和具有对称酚羟基结构的抗氧化剂有机结合到一起，实现钢桥面防水粘结层材料的二阶固化。
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公开(公告)号：CN117395667A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311417783.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海上通信网络的无人机部署方法，包括如下步骤：基于凸包的无人机部署：构造待覆盖船舰和基站的凸包，部署无人机覆盖位于凸包边缘的船舰，同时将新增的无人机纳入待覆盖节点集合，重复部署无人机直到所有船舰都连通到基站；基于融合虚拟力的网络形成博弈的无人机部署优化：通过网络形成博弈重构船舰‑无人机‑基站网络的拓扑结构，基于虚拟力模型更新无人机的位置，重复融合虚拟力的网络形成博弈直到网络拓扑和无人机位置不再变化。本发明通过部署无人机建立海岸基站与海上船舰的通信，在部署的过程中对船舰‑无人机‑基站网络的拓扑结构和无人机的位置进行联合优化，达到减少无人机的数量和从船舰到基站的传输时延的目的。
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公开(公告)号：CN116515080A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310379633.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 东南大学 , 江苏创为交通科技发展有限公司
IPC: C08G59/02 , C07D303/42 , C07D301/12 , C08G59/17 , C08G59/14 , C08G59/16 , C08L95/00 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种接枝改性高油酸环氧植物油的制备方法及其在沥青中的应用。制备方法为：将高油酸植物油、离子交换树脂和双氧水反应得到产物A；将产物A与NaOH溶液反应得到产物B；将产物B旋蒸得到高油酸环氧植物油；按质量份计，称取50‑80份高油酸环氧植物油和0.4‑0.75份催化剂搅拌加热至60‑90℃，滴加溶有0.5‑0.9份阻聚剂的10‑20份含有活泼碳碳双键的酸或酸酐衍生物，升温至80‑110℃，反应6‑10h，最后在90‑110℃的条件下用油泵减压除去剩余的酸，得到接枝改性高油酸环氧植物油。本发明制备方法简单，原材料价格低廉，环保，性能稳定，不易氧化，可有效改善沥青材料的低温性能。
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公开(公告)号：CN115028784A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210577981.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 东南大学 , 江苏创为交通科技发展有限公司
IPC: C08F289/00 , C08F220/06 , C08F220/04 , C08F222/06 , C08F222/04 , C08L95/00 , C08L51/00 , C04B26/26
Abstract: 本发明公开了一种生物基弹性体的制备方法及生物基弹性体改性沥青混合料的制备方法，生物基弹性体的制备方法包括（1）提供100份环氧植物油和0.2‑0.3份的阻聚剂，油浴加热至80‑120℃时滴加0.4‑1份催化剂和25‑40份接枝物，接枝物为含有活泼碳碳双键的酸或酸酐的混合物，反应2‑4h，得到改性环氧植物油单体A；（2）将100份改性环氧植物油单体A，0.01‑0.05份催化剂，0.01‑0.05配体加入有机溶剂中，用惰性气体密封吹扫15‑20分钟后，加入0.6‑1.2份引发剂，0.1‑0.5份促进剂，混合均匀后，在恒温60‑90℃中反应2‑6h，得到生物基弹性体。本发明的一种新型生物基弹性体制备方法简单，性能与传统石油基弹性体接近，但原材料更加低廉、环保。
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公开(公告)号：CN114605653A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210411061.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 东南大学 , 江苏创为交通科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种代替SBS的生物热塑性弹性体的制备方法及其应用，向环氧植物油中加入含有活泼碳碳双键的酸（酸酐）或酰胺，恒温反应得到改性环氧植物油单体；将改性环氧植物油单体通过聚合苯乙烯或其衍生物得到的聚苯乙烯型衍生物大单体，混溶于四氢呋喃，恒温聚合得到PS‑PA型热塑性弹性体；将制得的二嵌段聚合物，聚苯乙烯型衍生物大单体，混溶于四氢呋喃，恒温聚合得到PS‑PA‑PS型热塑性弹性体。本申请的一种代替SBS的生物热塑性弹性体的性能与传统热塑性弹性体接近，有效减少了丁二烯的使用，保护环境；作为改性剂可以有效改善沥青的高温性能，低温性能和抗疲劳性能；可以广泛运用于高速公路的沥青路面的铺装中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108867911A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810712298.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种抗拔型三维橡胶摩擦摆隔震支座，包括上下对应设置的两个凹面盘、设置在所述两个凹面盘之间的橡胶夹层垫、分别设置在上方的凹面盘的上侧和下方的凹面盘的下侧的两个隔振盘，橡胶夹层垫与两个凹面盘分别接触的上下两侧均设置有摩擦薄片，凹面盘与隔振盘之间设置连接有竖向碟形弹簧，两个凹面盘在相对的内侧之间连接有第一拉索，两个隔振盘在相对的内侧之间连接有第二拉索。本发明支座结合橡胶支座与摩擦摆支座的优点，通过分别设计橡胶夹层垫及摩擦摆的曲率及摩擦系数以实现多级设防隔震的优点，拉索可以提供竖向拉力提高支座抗拔性能，其竖向隔振盘可以隔离竖向地震动满足三维隔震需求，更加实用于实际工程和便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105403379B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610001524.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式射流触觉实验装置，包括楔形结构的机架壳体（2）以及安装在所述机架壳体（2）的楔形面上的屏幕（1），在所述屏幕（1）下方沿高度方向安装有若干横梁（16），在所述横梁（16）上固定有若干喷口指向屏幕的喷嘴（5）；所述喷嘴（5）连接有用于抽取流体的泵（8）；在所述喷嘴（5）上连接有用于调整射流频率的耦合振动装置（6）；在所述喷嘴（5）上安装有用于调整射流温度的加热器（4）。本发明通过设置距离可调的阵列式射流触觉实验装置，感触面积大，能够进行触觉两点阈测量实验；同时将多种触觉刺激结合在一起形成一体化结构，能有效的改善在实验中的触觉疲劳现象。
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公开(公告)号：CN106223211B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610587455.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 东南大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公布了一种角度可调式预压钢结构疲劳加固构件，由一对通过蝶形铰连接的定制而成的钢加固片、两个螺杆和一个有内螺纹的可对旋钢套筒组成。所述的两个螺杆一端均铰接在两个加固片的外边中央露出的钢杆上，其自由端均预制了外螺纹，且自由端由带内螺纹的可对旋套筒连接。通过旋转套筒调节加固构件的开合角度。在加固过程中，按照待加固区域的角度旋转套筒使加固构件达到匹配角度，使用钢结构粘结剂粘结加固构件和钢构件；在粘结剂固定凝结之后，进一步通过旋转套筒实现角度的二次调节，适当调大角度可以对钝角钢结构实现有预压效果的疲劳损伤加固。本构件满足不同角度下的疲劳加固，操作使用方便，适用范围广泛和便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106055784A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610369649.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种钢桥细节疲劳裂纹扩展评估方法，针对公路桥梁系统中应用广泛、疲劳开裂病害突出的钢桥，首先通过有限元建立整桥模型和局部区域带裂纹子模型，根据车辆等随机变量的定义、抽样获得在役桥梁荷载，基于整桥有限元分析和子模型技术获得子模型的边界条件；然后采用局部网格重划分自主更新子模型，进行裂纹扩展有限元分析；提取应力强度因子幅，计算平均裂纹扩展速率、平均裂纹扩展角、各裂纹扩展步的循环次数计算、单车引起应力强度因子幅平均次数统计和疲劳寿命；最终实现钢桥疲劳开裂的模拟和疲劳寿命评估，并用于指导后续的维护加固工作。
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公开(公告)号：CN104986234A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510331376.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 东南大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种履带式移动机器人自主下楼梯的控制方法，所述履带式移动机器人包括前轮、后轮以及包覆在所述前轮和后轮上的履带，其特征在于：在所述前轮设置有转动角度可控的双杆臂，在所述双杆臂的旋转轴两端分别设置一个用于检测双杆臂每个杆臂力矩的三轴力传感器，通过调整所述双杆臂的转角逐步降低沿着楼梯边移动的履带式移动机器人前轮与下阶台阶踏步面的距离。本发明提出的是一种自主下楼的柔顺控制方法，这一过程使得机器人在从楼梯平面到水平面的过程中始终保持运动的平稳，避免了直接摔下楼梯造成的刚性冲击和对移动机器人本体及搭载物的损坏。
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