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公开(公告)号：CN110769512B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911049208.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
IPC: H04W72/044 , H04W72/542 , H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种星载资源分配方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及卫星通信技术领域，该方法用于卫星物联网系统的卫星中，卫星物联网系统包括卫星和多个用户设备UE，对于各UE，获取UE对应的缓存队列在当前时隙的缓存参数，缓存参数用于指示当前时隙缓存队列中缓存数据的大小；获取UE在当前时隙的信道状态参数；对于各UE，根据缓存参数和信道状态参数计算UE在当前时隙的传输功率。相比于现有技术，本申请实施例突破了传统只依赖信道状态分配资源的方案，联合考虑缓存状态和信道状态分配功率，避免了缓存溢出。同时考虑单时隙功率峰值和长期均值功率约束，扩大了可服务的信道状态范围，降低了中断，提高了吞吐量。
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公开(公告)号：CN115268636A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210799795.1
申请日：2022-07-08
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种触觉再现面板，其中，包括第一防护层、第二防护层、支撑层和若干个软体驱动器，所述第二防护层与所述第一防护层相对设置；所述支撑层设于所述第一防护层和所述第二防护层之间，所述支撑层上阵列分布有若干个伸展通道，所述伸展通道一端的开口朝向所述第一防护层，另一端的开口朝向所述第二防护层；所述软体驱动器设于所述伸展通道内，一端与所述第一防护层接触，另一端与所述第二防护层接触；并且所述软体驱动器可伸缩，用于调节所述第一防护层的局部形貌。本申请通过同时控制若干个软体驱动器的伸缩来调节第一防护层的表面形貌，为体验者制造出不同的触觉感受，提高触觉再现面板的触觉呈现的真实感。
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公开(公告)号：CN114370959A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111553897.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 鹏城实验室
Inventor： 焦健
Abstract: 本发明公开了一种液态金属柔性压力触觉和应变传感器，包括：并联的第一柔性传感组件和第二柔性传感组件；所述第一柔性传感组件的电阻小于所述第二柔性传感组件的电阻；其中，所述第二柔性传感组件缠绕连接在所述第一柔性传感组件上；所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可拉伸形变以改变所述传感器的电阻；或所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可受压形变以改变所述传感器的电阻。由于较小作用力下，第二柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，较大作用力下，第一柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，从而实现在较大量程上都能具有较高灵敏度，实现传感器兼容大量程和高灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111203527B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010023632.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置及方法，其内脱模装置设置包括一用于容纳长软体机械臂铸造体的内壳体，一用于容纳长软体机械臂铸造体的外壳体，以及在该内壳体或外壳体中用于支撑所述长软体机械臂铸造体的芯棒，其中，在所述芯棒外侧紧贴所述芯棒设置有芯瓣，所述芯瓣设置采用两片以上。本发明流体压力驱动长软件机械臂铸造模具的内脱模装置及方法由于采用了在所述芯棒外侧贴近芯棒设置的芯瓣结构，方便了在脱模过程中的方便和迅速将芯棒和芯棒从硅胶弹性体中心抽出，从而方便了制造过程。
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公开(公告)号：CN111152248A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010146249.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种软体缠绕机器人，包括：缠绕管，具有充气口、抓取面及与抓取面邻接的连接面，充气口与缠绕管的内腔连通，抓取面沿缠绕管的轴向延伸；非延展层，沿缠绕管的轴向延伸并贴合于抓取面；非延展线，沿缠绕管的轴向螺旋绕设于缠绕管的外壁面，以使缠绕管充气后呈螺旋状变形，且非延展层朝向该螺旋状的中心线；膨胀管，具有与其内腔连通的注气口，膨胀管沿缠绕管的轴向延伸并连接于连接面，以随缠绕管螺旋变形，并通过充气膨胀至与被抓取物接触。本发明软体缠绕机器人能增加对被抓取物的抓取面积，并通过控制充气气压能控制膨胀管和缠绕管对被抓取物的抓取力度，提高了软体机器人抓取的可靠性。
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公开(公告)号：CN110855403A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911100629.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
IPC: H04L1/18
Abstract: 本申请涉及一种基于空间信息网的高能效网络编码ARQ双向中继传输机制的数据传输方法、装置、通信设备和存储介质。该方法包括：接收第一节点发送的第一发送请求，第一发送请求携带第一数据包，第一数据包的接收方为第二节点；接收第二节点发送的第二发送请求，第二发送请求携带第二数据包，第二数据包的接收方为第一节点；根据第一数据包以及第二数据包进行逻辑编码，得到编码数据包；广播编码数据包；以指示第一节点根据编码数据包以及第一数据包进行对应的逻辑计算，得到第二数据包，以及指示第二节点根据编码数据包以及第二数据包进行对应的逻辑计算，得到第一数据包。采用本方法能够提高数据传输的有效性。
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公开(公告)号：CN110838897A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911100647.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于空间信息网下行组播场景的高能效网络编码HARQ传输机制的数据传输方法、装置、通信设备和存储介质。所述方法包括：获取接收方为第一接收节点的第一数据包，发送所述第一数据包；获取第一数据包对应的第一解码结果；当根据所述第一解码结果确定所述第一数据包在所述第一接收节点为未解码成功时，获取所述第一接收节点已解码成功的第二数据包；根据所述第一数据包以及所述第二数据包进行逻辑编码，得到编码数据包；将所述编码数据包发送给第一接收节点，所述编码数据包用于指示所述第一接收节点根据所述编码数据包以及所述第二数据包进行对应的逻辑计算，得到所述第一数据包。采用本方法能够提高数据传输的有效性。
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公开(公告)号：CN110830166A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911052788.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种联合检测译码方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域，该联合检测译码方法，包括：获取待进行译码的目标序列，针对目标序列循环执行n次译码处理，并将最后一次译码处理得到的译码序列作为目标序列的译码结果；其中，n次译码处理中的第m次译码处理包括：生成第m组对数似然比LLR，根据第m组LLR从多个候选译码路径中确定目标译码路径，获取按照目标译码路径对目标序列进行译码后得到的译码序列，当m小于n时，获取译码序列对应的软信息，根据软信息计算目标序列对应的先验符号概率；当m＝n时，输出译码序列；其中，m为小于等于n的正整数。本申请提供的联合检测译码方法可以提高译码性能。
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