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公开(公告)号：CN108138673B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680002992.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制。在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，PCM(50)控制发动机控制机构，使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，PCM(50)越大地设定发动机扭矩的恢复方向的变化速度，控制发动机控制机构以按照这样设定的变化速度使发动机扭矩恢复。
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公开(公告)号：CN107152343B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710117822.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种发动机的控制装置，能够兼顾从全缸运转向减缸运转的运转模式的切换和基于转向操作的扭矩降低，抑制熄火的发生，并且控制发动机以实现符合驾驶员意图的车辆行为。PCM(50)具有：基本目标扭矩决定部(51)，基于包含油门踏板的操作在内的车辆的运转状态，决定基本目标扭矩；扭矩减小量决定部(53)，基于油门踏板的操作以外的车辆的运转状态，决定扭矩减小量；最终目标扭矩决定部(55)，基于基本目标扭矩和扭矩减小量，决定最终目标扭矩；以及发动机控制部(57)，控制发动机(10)以输出最终目标扭矩，发动机控制部禁止发动机的运转模式的切换和与对应于扭矩减小量的变化的最终目标扭矩的变化相对应的发动机的控制同时进行。
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公开(公告)号：CN111801257A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980014369.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 车辆(1)的控制方法具有以下工序：在发动机(4)的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于车辆的转向角的增加使发动机的生成扭矩下降；基于车辆的转向角的减少，设定与车辆中产生的横摆角速度反向的第一横摆力矩指令值；在发动机的生成扭矩小于规定扭矩的情况下，基于第一横摆力矩指令值对车轮附加制动力；以及在发动机的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于小于第一横摆力矩指令值的第二横摆力矩指令值对车轮附加制动力。
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公开(公告)号：CN107084064B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710070612.1
申请日：2017-02-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种带涡轮增压器的发动机的控制装置，在具有涡轮增压器的发动机中，能够抑制加速响应的恶化，并且能够将发动机控制为准确地实现驾驶员所意图的车辆举动。其具有：基本目标扭矩决定部(61)，基于包括油门踏板的操作在内的车辆的运转状态决定基本目标扭矩；扭矩降低量决定部(63)，基于油门踏板的操作以外的车辆的运转状态决定扭矩降低量；最终目标扭矩决定部(65)，基于基本目标扭矩和扭矩降低量决定最终目标扭矩；以及发动机控制部(67)，将发动机控制为使发动机输出最终目标扭矩，在发动机的运转状态处于通过压缩机(4a)进行增压的增压区域的情况下，发动机控制部限制与扭矩降低量的变化对应的发动机的控制。
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公开(公告)号：CN110154778A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910078371.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保下坡路的行驶时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有如下的工序：基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为转向装置被进行了打轮操作时，降低电动发电机(4)的驱动力对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；在由坡度传感器(12)检测到的路面坡度为表示下坡侧的坡度的第1值时，相较于由坡度传感器(12)检测到的路面坡度为与第1值相比表示平坦侧的坡度的第2值时，增大对车辆(1)附加的减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969169A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811424579.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 提供一种车辆的举动控制装置，不会给驾驶员带来强烈的控制介入感、不适感，提高车辆举动对于打方向盘操作的响应性、线性感，并且能够使车辆姿势稳定从而提高安心感。车辆(1)的举动控制装置是具备能够向左右的车轮施加不同的制动力的制动控制系统(18)的车辆的举动控制装置，具备：检测转向角的转向角传感器(8)、检测车速的车速传感器(10)、检测车辆的实际横摆角速度的横摆角速度传感器(12)、基于转向角以及车速决定车辆的目标横摆角速度，并基于实际横摆角速度与目标横摆角速度之差的变化速度，将与车辆的实际横摆角速度逆向的横摆力矩设定为用于向车辆施加的目标横摆力矩的横摆力矩设定部(22)，制动控制系统控制各车轮的制动力以向车辆施加目标横摆力矩。
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公开(公告)号：CN108883762A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780016213.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/101 , B62D6/00
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/101 , B62D6/00
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，产生车辆的前后方向上朝后的减速急动度。
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公开(公告)号：CN108626001A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810169391.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/06 , B60W30/18 , B60W2510/0661 , G05D1/08
Abstract: 为了通过根据发动机单位时间内燃烧次数设定车辆姿态控制中转矩降低量来适当抑制对由车辆姿态控制得到的转矩降低的响应性恶化，本发明提供的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；及车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的车辆姿态控制执行条件成立时，以使发动机转矩降低的形式控制发动机控制机构，由此产生车辆减速度而执行车辆姿态控制的PCM（50）。该PCM（50）还在发动机（10）单位时间内燃烧次数为第一值的情况下，相比发动机（10）单位时间内燃烧次数为大于第一值的第二值的情况，将由车辆姿态控制部得到的发动机（10）的生成转矩的降低量设定为更大。
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公开(公告)号：CN108138673A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680002992.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制。在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，PCM(50)控制发动机控制机构，使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，PCM(50)越大地设定发动机扭矩的恢复方向的变化速度，控制发动机控制机构以按照这样设定的变化速度使发动机扭矩恢复。
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公开(公告)号：CN108025743A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680056416.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，对车辆的举动进行控制，对于直行时的车辆举动，不会给驾驶员带来不适感，并且能够准确地实现符合驾驶员意图的举动。车辆用举动控制装置具有PCM(18)，该PCM(18)根据车辆(1)的转向速度而使车辆的扭矩，PCM在转向速度超过预先决定的阈值TS的情况下，在车辆的转向角增大且转向速度正在增大的情况下，转向速度越增大，则越使车辆的扭矩减小量增大，在转向速度为阈值TS以下的情况下，进行使扭矩的减小停止的控制。
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