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公开(公告)号：CN101926246B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010247821.7
申请日：2010-08-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种株行条播机作业运动导向装置，位于机体的前部，并在机体的前部实现横向运动播种，所述的导向装置包括固装于机体上的横向设置的导向固定装置，以及可沿导向固定装置运行的播种工作架，播种工作架的上部设置有播种装置，下部设置有开沟覆土装置，中部设置有横向运动机构；所述的导向固定装置包括横向运行轨道和传动固定导向装置，传动固定导向装置上固装有传动链条；所述的播种工作架上设置有沿传动固定导向装置滑动的轨道滚动导向轮，横向运动机构包括电机以及与电机通过传动机构传动的传动链轮，传动链轮与传动链条传动，带动播种工作架在导向固定装置上横向往复运动。本发明具有工作平稳，播种精确，受机组及土壤影响小的特点。
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公开(公告)号：CN101904238B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010247833.X
申请日：2010-08-09
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种播种机的分种头，设置于分种导管的中心，所述的分种头的下部设置为一个分种锥台，分种锥台的底面中央设有一个螺纹孔，螺纹孔与为分种头提供动力的直流电机相连接，分种锥台上部设置有圆柱形分种体，分种体的上表面为二级分种接触平面，二级分种接触平面的中央设有一锥顶圆杆，排种管套装于锥顶圆杆的顶部，二级分种接触平面上设有两个对称的分种凸台，每个分种凸台的两个分种平面与二级分种接触平面垂直。本发明由锥体和格盘形成一级分种结构，由锥顶圆杆与包围锥顶圆杆的分种接触平面形成二级分种结构，提高了分种的均匀性、稳定性，并且改变了传统分种头重心偏移所带来的振动。提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性。
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公开(公告)号：CN101953247B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010247796.2
申请日：2010-08-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种小区播种机，包括机架，位于机架上的供种装置、排种装置、排种控制装置以及开沟覆土装置，机架的后部设置有供种操作台，供种操作台的一侧设置有供种装置，另一侧设置有排种控制操作台，供种操作台的前方设有排种装置，机架的下方设有开沟覆土装置，排种装置通过输种管与开沟覆土装置相连，本发明排除了机械式排种中地轮提供动力的不稳定性，减少了因机械传递环节多而造成的动力损耗，提高了机械传动效率，电机控制代替原有的机械式控制方式，结构简单，恒定的动力输出更加增大了播种的准确性，大大降低了由于排种控制传动系统带来的不利影响，提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性、普遍性，适应当前我国小区播种机的发展需要。
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公开(公告)号：CN111386845B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010369301.7
申请日：2020-05-04
IPC分类号： A01D45/06 , A01D43/10 , A01D43/06 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D57/20 , D01B1/22 , D01B1/18 , D01B1/38 , D01B1/32 , D01B1/36 , D01B1/46
摘要： 本发明公开了一种汉麻收获机，包括位于机器最前端的可将汉麻切割的切割导向装置，可将汉麻导入和放平的喂入装置，将已放平的秸秆敲碎、分离出鲜麻纤维的皮杆分离装置，将分离出的鲜麻纤维收集起来的鲜麻纤维收集装置，所述皮杆分离装置包括直齿碎茎辊，震动锤装置，螺旋齿碎茎辊，中间输送皮带，末端输送皮带，所述皮杆分离装置通过双滚筒齿轮，齿与齿之间的啮合工作实现茎杆碾压抽丝效果，采用了两级挤压和一次拍打的过程，使其抽丝过程更加彻底。一体化完成汉麻收获过程中收割、放平、皮杆分离、收集，提高了自动化，获得优质汉麻纤维，为后续加工提供原材料保障。
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公开(公告)号：CN118379726B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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公开(公告)号：CN113179721B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110537913.7
申请日：2021-05-18
摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种自动栽植的甘薯移栽机。本发明要解决的是现有装置效率低且移栽时容易损伤秧苗的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动栽植的甘薯移栽机，本发明由移动车、调整机构和移栽机构组成，通过第一电液推杆能够控制第一安装环和第二安装环的开合，从而控制限位环的开合，使限位环能够对直径较大的单株秧苗进行固定；当电机运转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，第二正齿轮和滑杆上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮会带动滑杆进行移动，从而控制尖嘴的升降，使操作员在调整位置时不损伤秧苗，而两个尖嘴合并时的容量较大，能够将土壤连同秧苗一起进行移栽，方便小秧苗的大面积移栽。
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公开(公告)号：CN118202853A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410545199.X
申请日：2024-05-06
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及马铃薯收获设备领域，尤其是一种马铃薯收获机用收集装置及收集方法，其包括底座、侧板、收集机构、换包机构及升降机构，侧板与底座围合形成卸料仓，收集机构包括设置固定架、收集口及吨包，收集口固定连接在固定架上，且朝向吨包开口设置；换包机构包括链条及袋扣，链条在固定架上循环移动，袋扣的数量为多个，吨包的数量为多个，且可拆卸地挂设在袋扣上，链条自固定架上转向时吨包自袋扣上脱离；升降机构包括升降平台、楔形挡块及斜坡，升降平台在卸料仓内往复升降。本发明通过在可移动的链条上挂设多个吨包，结合可自动脱包的袋扣结构，能够在收获过程中通过链条移动自动实现换包；采用可折叠的吨包结构，便于空包的储存和移动。
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公开(公告)号：CN109121593B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811311613.1
申请日：2018-11-06
申请人： 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本发明的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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公开(公告)号：CN117270535A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238971.5
申请日：2023-09-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。
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公开(公告)号：CN113748945A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111054472.1
申请日：2021-09-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本申请公开了一种薯类作物精细化测产方法和系统，本方法包括获取薯类作物的收获重量，对收获机械的坐标数据进行转换，修正收获作业面积，计算薯类作物产量。本系统包括称重模块、机械行驶计量模块、收获面积修正模块和产量计量模块；称重模块用于统计收获的薯类作物总重量；机械行驶计量模块用于得到高斯坐标系下的收获机械的行驶数据；收获面积修正模块用于得到收获作业面积；产量计量模块用于计算薯类作物的单位产量。本申请能够减小称重数据的波动，提高称重数据的稳定性和精确度；通过面积修正策略，提高了收获作业面积的准确性，提高了薯类作物单位产量的精确计算；同时实现了薯类作物在收获过程中实时测产。
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