公开(公告)号：CN118379726B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410831271.5

申请日：2024-06-26

申请人： 青岛农业大学

发明人： 潘志国 ,  邱保华 ,  杨然兵 ,  张还 ,  张健 ,  邓志熙 ,  舒亚龙 ,  胡卓凡 ,  苗一辉 ,  李鑫林 ,  苏昭名 ,  石岳

IPC分类号： G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。

公开(公告)号：CN118379726A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410831271.5

申请日：2024-06-26

申请人： 青岛农业大学

发明人： 潘志国 ,  邱保华 ,  杨然兵 ,  张还 ,  张健 ,  邓志熙 ,  舒亚龙 ,  胡卓凡 ,  苗一辉 ,  李鑫林 ,  苏昭名 ,  石岳

IPC分类号： G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。