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公开(公告)号：CN117115811A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311137030.2
申请日：2023-09-05
摘要： 本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。
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公开(公告)号：CN117270535A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311238971.5
申请日：2023-09-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN117270535B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311238971.5
申请日：2023-09-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于履带式薯类收获机的辅助导航系统及控制方法，系统包括：导航模块、主控制器、上位机交互平台和电源模块；导航模块用于获取履带式薯类联合收获机的导航信息；上位机交互平台用于对履带式薯类联合收获机的辅助导航控制的参数设定、导航路线设定；主控制器用于基于导航信息、导航路线以及辅助导航控制的参数，进行履带式薯类联合收获机的实时导航控制，实现履带式薯类联合收获机的田间作业辅助导航；电源模块用于为各部分提供电源。本发明针对履带式薯类联合收获机在田间的辅助导航收获作业，通过配合挖掘铲深度调整、行驶速度等因素设计自适应导航控制算法，完成履带式薯类联合收获机收获作业时的辅助导航功能。
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公开(公告)号：CN219156129U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320290758.8
申请日：2023-02-22
摘要： 本实用新型涉及一种滴灌带回收装置，包括：外管、内管、伸缩限位机构、缠绕板和第一转动轴，所述第一转动轴左右两端分别与多个内管固定连接，左右两侧的内管分别绕第一转动轴做圆周均匀排布，所述外管套装在内管外侧并与内管滑动连接，所述外管和内管通过伸缩限位机构固定，所述缠绕板位于左右两侧的相对应的外管之间并与左右两侧的外管固定连接。本实用新型收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带，解决了滴灌带收卷完成后难以取下的问题。
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公开(公告)号：CN220191673U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320374955.8
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
IPC分类号： A01G25/00
摘要： 本实用新型涉及秧苗移栽用设备技术领域，具体涉及一种移栽灌水装置，通过在水箱的底端设置有分水箱，并且在分水箱内转动设置有拨水轮，拨水轮在驱动机构的驱动下转动，在转动过程中通过拨水轮上设置有多个与分水箱内侧壁相适配的拨片，可以对流入分水箱内的水进行截流与分隔，两个拨片之间的水量是确定一致的，拨水轮转动可以实现对秧苗实现浇水，浇水量可控调节；此外更换不同规格的拨水轮，可以适用于不同秧苗进行浇水，适用性强。通过设置有环状浇水口，对移栽后的秧苗进行浇水时，可以避开秧苗的中心部位进行灌溉，从秧苗的四周进行灌溉浇水，既可以实现浇水作业，同时还有效避免水流直接冲击对秧苗造成损伤，改善移栽秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN219205459U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320364249.5
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及秧苗移栽用设备技术领域，具体涉及一种移栽机用定量浇水装置，通过在泵体内设置有第一腔室和第二腔室，且每个腔室内均设置有单向阀，在泵体内空气压力的作用下活塞实现往复运动，实现吸水和出水过程，即水从进水口进入第一腔室，然后再通过连通孔进入第二腔室内从出水口流出；利用空气压力进行浇水，水流速增大，使得水可以更快速的流出，浇水量稳定，从而保证整机的前进速度；滑动组件可以控制活塞一次冲程的大小，控制出水量，实现对秧苗的定量浇水。在出水口上设置有环状浇水口，对移栽后的秧苗进行浇水时，可以避开秧苗的中心部位进行灌溉，从秧苗的四周进行灌溉浇水，有效避免对秧苗造成损伤，改善移栽秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN219124798U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320284660.1
申请日：2023-02-22
摘要： 本实用新型涉及一种薯类单株输送分离装置，驱动轮和从动轮分别与机架转动连接，从动轮和驱动轮分别位于输送链内部的前后两端，驱动轮驱动输送链运动，输送链包括两条皮带和多个栅条单元，每个栅条单元包括多个下凹栅条和直栅条，每个栅条单元中的下凹栅条和直栅条的数量分别相等，每个栅条单元中的下凹栅条和直栅条分别位于栅条单元的首尾两侧，相邻的栅条单元首尾相接，所有的栅条单元逐一沿皮带排列，下凹栅条和直栅条的左右两端分别与皮带固定连接。本实用新型采用凹直栅条交替排列式输送分离装置，收获时有效避免单株薯类混杂；振动总成在输送链运动时转动，使与其接触的输送链产生振动，进而将与薯类混杂的土石从栅条中间筛除。
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公开(公告)号：CN220191400U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320364344.5
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本实用新型涉及秧苗移栽用设备技术领域，具体涉及一种移栽机用打塘装置，包括机架、安装板、曲柄连杆机构、动力机构、打塘电机以及打塘钻头。本实用新型中通过设置有曲柄连杆机构驱动打塘电机实现上下往复运动，保证打塘钻头在插入土壤时保持直立状态，打塘电机驱动打塘钻头转动，在土壤上完成打塘作业，在对秧苗移栽时可以保证其移栽入直立的穴孔内，改善秧苗的成活率；同时曲柄连杆机构转动一次即为一个株距，有效保证了打塘间距的一致性，工作效率高。通过上述动力机构的设置，在驱动曲柄连杆机构工作时，不需要额外单独增加驱动机构，使用移栽机整机上的地轮传递的动力即可实现打塘装置的打塘作业，使用更加方便。
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