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公开(公告)号：CN115886663A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640647.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对接导向双功能模块、基站和扫地机，包括动态对接单元和，支撑座。所述动态对接单元包括相互连接的导向件和对接接头，所述导向件和所述对接接头的相对位置固定，所述导向件的导向方向与所述对接接头的对接方向平行；所述支撑座用于与基站连接，所述动态对接单元设于所述支撑座，且所述动态对接单元相对于所述支撑座可在预设范围内活动。所以所述导向件和所述对接接头相对于所述支撑座为同步运动，进而提升对接精度，避免漏水情况发生。
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公开(公告)号：CN115813295A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211645945.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集污机构、基站及清洁装置。集污机构包括：箱体，其内具有集污腔，箱体上开设有与集污腔连通的出气口；抽气组件，配接于出气口处，并用于驱动集污腔内的气体流出至外部；以及采集件，与箱体连接，采集件用于采集经出气口流出的气体的气体信息，抽气组件被配置在气体信息满足水量已满条件时关闭。本申请提供的集污机构、基站及清洁装置具有更高的检测精准度。
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公开(公告)号：CN115778273A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211640673.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站、机器人主机和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有具有开口的容纳腔，容纳腔用于容纳机器人主机，所述机器人主机能够通过所述容纳腔的开口进出所述容纳腔。所述容纳腔的腔壁上设有第一限位部，所述第一限位部用于与机器人主机上的第一配合部凹凸配合，以将机器人主机沿纵向压紧在所述容纳腔的腔壁上。从而确保机器人主机相对于基站在纵向上相对位置固定，不会出现浮动的情况，进而确保后续补水、抽水或清洗的效果更佳。
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公开(公告)号：CN114176462B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111552133.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
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公开(公告)号：CN114468841A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138317.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底座、行走主体及清洁设备。底座包括：座体；至少两个信号接收件，沿第一方向间隔布设于座体上，每个信号接收件用于接收与其对应的主信号发射件发射的近场信号；其中，座体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组接收墙；每组接收墙位于每个信号接收件的信号接收侧，并为与之对应的信号接收件提供信号接收通道；任意相邻的两条信号接收通道在各自的信号接收方向上均不重合，且每组接收墙上还形成有反射结构，反射结构被构造为用于将与其不对应的主信号发射件发射的近场信号反射至信号接收通道外。本申请提供的底座、行走主体及清洁设备能够精准地定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114403748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648095.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
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公开(公告)号：CN114246513A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114176462A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111552133.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括滚刷、刮条、风机和过滤组件；所述滚刷与所述过滤组件连接，所述过滤组件通过第一风道与所述风机连接，所述风机通过第二风道与所述刮条连接，所述刮条设置在所述滚刷的下侧；所述刮条为中空贯通结构。本发明能够提高对地面细灰的清扫能力，特别是0.3纳米级别的细灰，能够提高刮条的寿命，降低了扫地机器人的保养成本。另外，减少了刮条的摩擦变形，能够提高扫地机器人工作时的空气过滤效率，提高排出气体的洁净度。
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公开(公告)号：CN112674649A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011554131.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。
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公开(公告)号：CN112656327A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011553690.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件用于扫地机器人，扫地机器人包括机壳及防撞板碰撞开关组件包括触发开关；移动件，包括沿第一方向延伸的导向部，机壳开设有与机壳的内腔连通的配合通孔，导向部通过配合通孔凸伸出机壳的外侧与防撞板保持接触；触发件，与导向部朝向机壳内的一端相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性复位件，连接于移动件与机壳之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，充分利用了现有的机壳的结构，简化了碰撞开关组件的结构，节省了触碰开关组件的占用空间，并且复位及时，复位过程也非常稳定且平衡。
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