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公开(公告)号：CN208005727U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820384980.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的头部壳体结构及机器人。头部壳体结构包括第一壳体；第二壳体，第一壳体与第二壳体围设成中空的容纳空间；卡扣组件，卡扣组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于第一壳体上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于第二壳体上，第一连接件与第二连接件卡接，第一壳体通过卡扣组件与第二壳体可拆卸地相连接。这样设置避免了第一壳体和第二壳体通过螺钉连接造成的拆卸不方便的问题。采用该结构的头部结构，能够方便的实现对第一壳体和第二壳体的拆卸作业，提高对壳体结构的装配效率，有效地提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN208005713U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820384934.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节传动机构、机器手及机器人，关节传动机构包括：至少两个指节，至少两个指节依次连接，相邻的至少两个指节相对可转动地设置；扭转弹簧，扭转弹簧设置在相邻的两个指节之间，扭转弹簧的两端分别与两个指节相接触；拉动件，拉动件依次穿过至少两个指节，拉动件可收放地设置，以使相邻的至少两个指节相对转动；导向部，导向部设置在至少一个指节上，拉动件支撑在导向部上。本实用新型的关节传动机构解决了现有技术中的关节传动机构结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN208005661U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820269774.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底盘组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两组主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两组从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；悬挂减震装置，两个悬挂减震装置对称设置在底板的第一侧和第二侧；驱动装置，两个驱动装置一一对应安装在两个悬挂减震装置上，且两个驱动装置与两个主动轮组一一对应地驱动连接。本实用新型可以使得整个底盘组件实现原地转向，底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底盘组件的稳定性。
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公开(公告)号：CN206030946U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621030716.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，滚轮本体的外周壁上设置有防滑纹；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206029894U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040708.0
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机组件及具有其的机器人，减速机组件包括减速机，减速机组件还包括：穿线管，穿线管穿设在减速机内，减速机绕穿线管转动，用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内，穿线管包括主管体；密封件，密封件环绕设置在主管体的周向外侧。本实用新型中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206029875U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040175.6
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人，工业机器人包括底座，工业机器人还包括：第一悬臂，第一悬臂的第一端可转动地设置在底座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端可转动地设置在第一悬臂的第二端；其中，底座上设置有第一限位块，第一悬臂上设置有与第一限位块限位配合的第一止挡块；第一悬臂上设置有第二限位块，第二悬臂上设置有与第二限位块限位配合的第二止挡块。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。
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公开(公告)号：CN206012205U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621022512.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，滚轮包括滚轴，滚轮本体可转动地在安装在滚轴上，滚轴为弧形杆，滚轴可拆卸地穿设在支撑部上；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206012204U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621012279.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；固定件，固定件可拆卸地安装在轮主体上，滚轮通过固定件固定轮主体上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206012202U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621011980.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN205928684U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620936981.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：耳罩，耳罩可拆卸地安装在头部壳体上；电量指示灯结构，电量指示灯结构设置在耳罩的内侧以显示机器人的储电模块的储电量。本实用新型中的头部组件解决了现有技术中的机器人难以显示其内部电量的问题。
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