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公开(公告)号：CN117809375A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850249.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/62 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N5/04 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于视频序列的交通指挥手势识别方法，属于自动驾驶领域。该方法为：用车载摄像头实时采集视频数据，用opencv进行视频的读取；制作行人和交警的数据集，用NanoDet目标检测网络对其进行训练；提取交警指挥手势的动作序列，将其制作成交警指挥手势跟踪数据集，用DeepSort网络加载数据并进行离线训练；构建交警指挥手势识别分类数据集，用手势识别分类网络对其加载用以训练；将训练好的模型部署在车载系统上；本发明只需搭载车载摄像头对周围环境进行采集，用opencv读取视频数据就可实现交警指挥动作的识别，具有精度高、识别速度快、易于部署等优点，完美的契合了自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN117761391A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311600962.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种面向频谱分析互联互通的程控系统，属于通信技术领域。该系统包括LAN口通信模块、串口通信模块、数据存储模块、图形显示模块、频谱分析模块、频谱仪和单片机；所述LAN口通信模块提供与频谱仪进行通信的接口，接受频谱仪的测量数据，并将数据传输给图形显示模块和频谱分析模块；所述串口通信模块提供与单片机通信的接口；所述LAN口通信模块与频谱仪进行通信；所述串口通信模块与单片机进行通信，当电脑通过USB线缆连接多个单片机时，软件提供扫描多个串口并与其中一个建立连接、设置串口通信参数的功能；本发明通过软件直接控制频谱仪与单片机，在信号测量时避免繁琐地通过按钮控制频谱仪，提高信号测量时的便捷性。
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公开(公告)号：CN116894855A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310865140.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法，属于车路协同与智慧交通领域，包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型，利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题，利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略，提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性，完成对智慧路口交通对象的精准感知，获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU，并通过V2X通信技术发送车载单元OBU，弥补单感知存在的视野盲区问题。
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公开(公告)号：CN116634561A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310737198.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。
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公开(公告)号：CN115406444A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210937145.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20 , G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/39 , G01C21/16 , G01S5/02 , G01S5/08 , H04W4/021 , H04W4/33 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法，属于智慧交通领域。基于GNSS+UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法进行室外到室内的过渡区域的无缝定位切换，通过设计基于室内UWB/BT最优布局方法和UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法，实现室内定位精度的增强，同时基于UWB/BT实现室内智能停车和寻车。本发明包括以下几个部分：基于GNSS+IMU融合的室外定位导航方法；室内UWB/BT最优布局定位精度增强方法；基于UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法；基于GNSS+UWB/BT+IMU的室内外过渡区域无缝定位切换；基于UWB/BT的钥匙定位与室内停车寻车方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173076A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978321.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明属于电磁超材料领域，具体涉及一种低剖面超带宽滤波结构；该结构包括：低剖面超带宽滤波结构由多个周期单元结构组成，多个周期单元结构以M×N的方式排列；所述周期单元结构包括金属结构层、上介质层、金属框层、下介质层和接地层；金属结构层设置在上介质层上，且金属结构层正中心刻蚀有十字缝隙，金属框层设置在上层介质层和下层介质层之间，接地层设置在下层介质层下方；本发明过对垂直入射波和宽入射角入射波的滤波效果好，实用性高。
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公开(公告)号：CN112631287B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011445741.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法，属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接，接收信息系统信息并执行控制指令，包括：速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上，提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器，使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于：全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型，可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队等编队行驶控制的问题，具有普适性。能够保证编队的安全性和平稳性，提高编队的灵活性和道路的交通容量。
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公开(公告)号：CN112689270B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011516821.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/70 , H04W16/14 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝与D2D混合通信网络中干扰消除的方法，属于通信技术领域。混合网络中蜂窝基站覆盖范围内存在若干与其共享下行频谱资源的D2D通信对，移动终端均有多根天线，通过对D2D发射机终端采用预编码技术，将D2D链路对蜂窝用户的干扰约束在零空间内。使用这种传输方案，在D2D链路复用蜂窝用户下行频率资源的时候，可以消除复用带给蜂窝用户的同频干扰，可以提升系统内被复用蜂窝用户的传输速率，同时可以解决D2D终端和被复用蜂窝用户之间位置的限制，有效提高D2D终端的接入率。
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公开(公告)号：CN112631287A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011445741.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法，属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接，接收信息系统信息并执行控制指令，包括：速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上，提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器，使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于：全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型，可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队等编队行驶控制的问题，具有普适性。能够保证编队的安全性和平稳性，提高编队的灵活性和道路的交通容量。
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公开(公告)号：CN109756291B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910222629.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于查表法的混沌扩频码生成方法及系统，属于移动通信技术领域，本发明的方法包括：初始化混沌扩频码系统的初始参数；构建基本查表LUT单元，利用基本LUT乘法器单元通过移位相加法构建特定比特位数的乘法器，计算混沌扩频码；利用混沌扩频码计算混沌扩频码序列，本发明不仅可以产生任意比特精度的混沌扩频码序列，而且可以显著提高FPGA硬件资源效率，降低FPGA硬件面积和能耗。
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