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公开(公告)号：CN106846892A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131702.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场‑车辆协同智能停车系统及方法。系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场行车区域内的车辆目标并获得其准确位置，包括一个全局跟踪器、多个局部视觉传感器组及对应的局部跟踪器；路径规划模块用于规划车辆当前位置到终点的行驶路径。车载设备包括通信模块和车辆控制模块。车辆控制模块根据通信模块接收的服务中心规划的路径，控制智能车辆自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN106657215A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610830476.7
申请日：2016-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信的车联网信息终端架构，该架构主要面向前装车载终端、后装车载信息终端、便携式路侧信息终端、固定式路侧信息终端，该架构以DSRC通信终端、DSRC通信模块、OBD设备、移动蜂窝通信模块、人机交互模块、便携式移动信息终端等为基础，可以根据V2X不同的用途，进行软硬件重构实现不同的功能，降低硬件开发成本，降低软件对硬件的依赖性，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN102685856B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210186927.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明设计了一种无线通信方法和系统。包含：至少支持软AP角色的第一无线通信终端，支持STA角色的第二无线通信终端，为第一无线通信终端指定无线直接连接网络的服务集标识SSID，第二无线通信终端扫描到该任意指定SSID，在通信双方发送之前及接收之后对帧进行SSID映射处理。无线直接连接通信终端之间无需AP即可直接建立连接。无线通信方法基于直接连接技术，采用SSID映射过程，从而可以有效的解决无线直接连接中SSID不可任意指定的问题。
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公开(公告)号：CN103684963A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310577468.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车联网应用的中间件架构系统及实现方法，涉及车联网应用嵌入式中间件技术领域。包括中间件消息总线模块、车联网应用组件模块、车联网中间件消息代理模块、车联网安全组件、车联网通信协议适配层。车联网中间件应用组件形成规范的功能组件，车联网中间件消息代理负责将车联网中各类消息的解析、分类处理，远程连接请求经安全组件验证，通过后在车联网消息总线中查询对应的应用组件线程，通过消息总线建立起远程终端与本地应用组件或中间件消息代理之间的消息通道再进行通信。车联网通信协议适配层负责屏蔽平台及企业协议差异性，提供统一通信调用接口。该发明提高代码的可重用性和应用程序的开发效率。
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公开(公告)号：CN116946137A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310998815.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统，属于交通信息化领域。该系统包含感知数据采集模块、碰撞识别决策模块、变道轨迹规划模块和防撞控制执行模块。防撞控制执行模块根据相应的运动控制方法，精确控制车辆的制动压力和前轮转角，实现车辆的防碰撞功能。本发明针对单车智能感知能力局限性以及车辆行驶过程中防碰撞模式单一性的问题，通过充分利用车路协同系统V2X车联网通信的准确性与广域性进行感知，基于驾驶员行驶意图，并结合安全距离碰撞识别决策方法和紧急变道轨迹规划方法，在车路协同技术框架下能有效减少碰撞风险，提高驾乘人员的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299713B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111453573.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
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公开(公告)号：CN116129635A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211685491.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统，属于智能交通领域。本发明将编队的思想运用到无信号交叉口的智能路侧调度系统中，用集中式方式以编队为单位进行统一调度，当车辆驶入路口的特定区域，基于重复动态博弈算法进行编队组队和编队控制，编队中仅由头车与智能路侧调度系统交互，接受其调度，随后通过编队轨迹预测模型对各个方向的编队进行冲突判断和预测，同时确定优先级顺序，通过速度引导算法对编队进行速度引导，消解冲突并且避免停车等候，直到编队中所有车辆通过路口便解散编队。本发明将车辆编队的一致性、高效性运用到无信号交叉口调度中，提高车辆通行效率和安全性，降低通信和计算消耗。
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公开(公告)号：CN112906742B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110068229.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。
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公开(公告)号：CN114706068A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210171778.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/66 , G01S17/58 , G01S17/931
Abstract: 本发明请求保护一种路侧单元协同的目标跟踪系统、方法及存储介质。该系统由感知模块、融合跟踪模块、通信模块组成。其中，感知模块包括多种环境感知传感器，用于检测路侧单元周边一定范围内的行人、车辆等目标；融合跟踪模块根据感知模块提供的道路目标量测数据及通信模块接收到的相邻路侧单元发布的目标轨迹信息进行数据关联、跟踪滤波以及新目标提取，得到道路目标的准确运动状态信息；通信模块用于向通信范围内的车辆发布道路目标信息，以及在相邻路侧单元之间交换目标轨迹信息。本专利通过相邻路侧单元的协同来实现道路目标的连续稳定跟踪，提高道路目标跟踪精度，增强自动驾驶或辅助驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112389448B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011318762.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于车辆状态和驾驶员状态的异常驾驶行为识别方法，包括步骤：从V2X车载终端OBU中获取当前车辆行驶信息，通过V2X路侧设备RSU或地图信息判断车辆所在车道并获取车道方向角，结合车辆航向信息判断车辆行驶状态。利用车载摄像头获取驾驶员驾驶时状态视频序列，通过驾驶员异常状态监测算法，对驾驶员驾驶状态进行分析，实现对驾驶员状态的实时监控，利用关键点监测非驾驶员是否对驾驶造成干扰，实现对非驾驶员的监控。最后综合以上所获得的状态信息统一处理，判别当前车辆行驶状态，并结合保护动机理论建立分级预警和紧急措施。本发明融合车辆多种状态信息进行判别，增加检测结果的准确性，增强了辅助驾驶安全性。
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