公开(公告)号：CN105702083B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610228232.1

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  曹诗琪 ,  李银国 ,  胡适 ,  蒋建春 ,  冯辉宗 ,  冯明驰

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场‑车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。

公开(公告)号：CN105702083A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610228232.1

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  曹诗琪 ,  李银国 ,  胡适 ,  蒋建春 ,  冯辉宗 ,  冯明驰

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/20

CPC classification number: G08G1/144 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场-车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。

公开(公告)号：CN105679068B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201610107483.4

申请日：2016-02-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  曹诗琪 ,  邓永生 ,  田甄 ,  李银国 ,  蒋建春 ,  冯辉宗

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和ServiceHandler两部分。用户移动终端向后台服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息；后台服务中心将停车场地图及指定的终点位置发送给车载设备；车载设备进行全局路径规划，采集车辆状态与环境信息进行定位，规划局部路径并用以控制智能车辆自动驾驶到终点，再向后台服务中心发送到达终点信息；后台服务中心将到达终点信息发送给用户移动终端。

公开(公告)号：CN106846892A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710131702.7

申请日：2017-03-07

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  宋林杰 ,  曾素华 ,  李银国 ,  曹诗琪 ,  田甄 ,  刘倩茹

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/34

CPC classification number: G08G1/144 ,  G01C21/34 ,  G08G1/149

Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场‑车辆协同智能停车系统及方法。系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场行车区域内的车辆目标并获得其准确位置，包括一个全局跟踪器、多个局部视觉传感器组及对应的局部跟踪器；路径规划模块用于规划车辆当前位置到终点的行驶路径。车载设备包括通信模块和车辆控制模块。车辆控制模块根据通信模块接收的服务中心规划的路径，控制智能车辆自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。

公开(公告)号：CN105679068A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610107483.4

申请日：2016-02-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  曹诗琪 ,  邓永生 ,  田甄 ,  李银国 ,  蒋建春 ,  冯辉宗

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

CPC classification number: G08G1/144 ,  G08G1/096822 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明请求保护一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，智能车辆车载设备包括通信模块、车辆定位及路径规划模块、检测模块；后台服务中心包括通信模块和数据管理模块两部分，通信模块包括Dispatcher和ServiceHandler两部分。用户移动终端向后台服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息；后台服务中心将停车场地图及指定的终点位置发送给车载设备；车载设备进行全局路径规划，采集车辆状态与环境信息进行定位，规划局部路径并用以控制智能车辆自动驾驶到终点，再向后台服务中心发送到达终点信息；后台服务中心将到达终点信息发送给用户移动终端。