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公开(公告)号：CN116129635A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211685491.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统，属于智能交通领域。本发明将编队的思想运用到无信号交叉口的智能路侧调度系统中，用集中式方式以编队为单位进行统一调度，当车辆驶入路口的特定区域，基于重复动态博弈算法进行编队组队和编队控制，编队中仅由头车与智能路侧调度系统交互，接受其调度，随后通过编队轨迹预测模型对各个方向的编队进行冲突判断和预测，同时确定优先级顺序，通过速度引导算法对编队进行速度引导，消解冲突并且避免停车等候，直到编队中所有车辆通过路口便解散编队。本发明将车辆编队的一致性、高效性运用到无信号交叉口调度中，提高车辆通行效率和安全性，降低通信和计算消耗。
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公开(公告)号：CN116524745B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310521098.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种云边协同区域交通信号动态配时系统及方法，属于车路协同领域。本发明分为：云端强化学习调度模型和路端强化学习调度模型。云端，设计一种分类优先经验回放机制；针对状态空间较大导致模型推理速度较慢的问题，设计道路非等间隔分段方法，缩小状态空间。路端，在区域协同控制上，设计共享信息自注意力提取模块，对其他路口共享信息中的重要部分进行提取，降低共享信息中无用部分对模型的影响。本发明利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，优化云端与路端强化学习模型对区域路口进行实时动态协同配时，提高路口通行效率、减少路口拥堵，在部署后通过智能路侧感知设备采集的数据在云端对模型进行优化。
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公开(公告)号：CN116524745A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310521098.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种云边协同区域交通信号动态配时系统及方法，属于车路协同领域。本发明分为：云端强化学习调度模型和路端强化学习调度模型。云端，设计一种分类优先经验回放机制；针对状态空间较大导致模型推理速度较慢的问题，设计道路非等间隔分段方法，缩小状态空间。路端，在区域协同控制上，设计共享信息自注意力提取模块，对其他路口共享信息中的重要部分进行提取，降低共享信息中无用部分对模型的影响。本发明利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，优化云端与路端强化学习模型对区域路口进行实时动态协同配时，提高路口通行效率、减少路口拥堵，在部署后通过智能路侧感知设备采集的数据在云端对模型进行优化。
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