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公开(公告)号：CN102749609B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102744728B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102794770B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210296635.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104401556A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557649.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置，包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构；本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上，在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化，提高了割箱的可靠性和效率，节约了成本，保证了定位精度，通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置，同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片，避免了纸箱内的物品损坏，实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力，更换刀片简单。
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公开(公告)号：CN102778667B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983941A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410216918.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供了一种用户电能表检测方法，基于包括信号发送设备和多个信号检测设备的用户电能表检测系统，信号发送设备与当前检测任务的测试用户端相连，当前检测任务的各个被测电能表各自连接一个信号检测设备，信号发送设备用于将高频电流信号耦合至电网，方法包括：当前检测任务中各个信号检测设备分别从各自连接的被测电能表一端的电网信号中提取高频电流信号；提取到所高频电流信号的各个信号检测设备，分别计算各自所提取到的高频电流信号的信号强度，用于对各个信号强度进行比较，确定信号强度最强的高频电流信号所对应的信号检测设备，所连接的被测电能表为测试用户端的电能表。因此，本发明提高了便捷性，改善了用户体验性。
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公开(公告)号：CN103714960A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014532.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆渝电电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防窃电装置，用于低压穿心式电流互感器，其包括：设置在所述低压穿心式电流互感器的壳体上的多个防盗板，所述防盗板覆盖在所述壳体的穿心孔的两侧端口处，且所述防盗板上开设有允许一次侧导线穿过的过线孔；设置在所述过线孔内，用于封堵穿过所述过线孔的所述一次侧导线与所述过线孔之间间隙的可收缩绝缘套。本发明提供的防窃电装置，其通过设置防盗板和绝缘套，避免了一次侧导线与穿心孔之间存在间隙，使得用户无法再在一次侧导线与穿心孔之间安装短路环，起到了防窃电作用，避免了供电公司的经济损失。
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公开(公告)号：CN102820714A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210323181.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电装置，包括具有第一特征指标、位于发射端的第一谐振线圈和与第一谐振线圈间隔预设距离、具有第一特征指标且位于接收端的第二谐振线圈，罩于所述第一谐振线圈外围、具有第一特定固有属性的第一电磁屏蔽罩及罩于所述第二谐振线圈和负载线圈外围、具有第一特定固有属性的第二电磁屏蔽罩，与所述第二谐振线圈共平面、处于所述第二谐振线圈外围的负载线圈，所述负载线圈与外部器件相连、耦合所述第二谐振线圈携带的电能，所述第一特征指标和第一特定固有属性均根据所述预设距离和预设频率计算得到，预设频率为第一谐振线圈和第二谐振线圈的谐振频率，该装置可实现在一定距离范围内高效率、低辐射、低剖面的汽车无线充电。
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公开(公告)号：CN117175800A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311154420.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开一种电力线路监测方法，涉及电力线路监测领域，用于监测电力线路状态，针对目前对于电力线路监测实施困难且成本高昂的问题，提供一种电力线路监测方法，利用搭载有线路状态检测模块的无人机实现对电力线路状态的检测；使相关人员无需前往现场即可获知各段电力线路的当前状态，并在电力线路出现异常时得到告警、定位异常电力线路段。本方案无需人工参与电力线路现场的状态检测，也无需在分布广泛、基数庞大的电力线路中固定设置相应的传感器等检测设备，仅需搭载有相应检测设备的无人机，即可机动、灵活地实现对任意范围内电力线路的监测，更好地适应于偏远山区、森林、沙漠等环境恶劣地区的电力线路监测需要。
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公开(公告)号：CN116608826A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310457233.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C21/16 , G01S19/42 , G01S19/52 , G01K17/00 , G01R19/00 , G01W1/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种导线的弧垂高度预测方法及装置，涉及弧垂测量领域，通过惯性导航装置和卫星导航装置共同获取输电导线的中心点的位置和第度，并获取输电导线所在当地的天气数据以及输电导线的工作热能和工作电流，将这些参数均输入到预设神经网络模型中，确定输电导线的弧垂高度预测值，最后判断弧垂预测值是否在预设弧垂范围内，若否则判定弧垂的长度异常。通过惯性导航和卫星导航装置两种方式共同检测弧垂点的位置和速度，并结合热能、电流和天气检测来确定弧垂点处受温度和周围环境的影响，可以根据多方面因素准确地预测出弧垂高度，避免了使用单一的检测方法带来的缺点，而且不需要安装多个传感器，节省了硬件成本和安装成本。
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