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公开(公告)号：CN206702475U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720421794.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206702472U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720415266.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆拓润科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置，其特征在于：包括高频锤击装置和吸尘装置，所述高频锤击装置通过锤击装置安装座滑动安装在Z轴竖向导轨上，所述锤击装置安装座通过安装在Z轴竖向导轨上端的锤击驱动气缸带动沿着Z轴竖向导轨上下移动；所述吸尘装置包括吸尘嘴、吸尘嘴支座、吸尘软管和吸尘嘴驱动气缸，所述吸尘嘴的上端与吸尘软管相连，所述吸尘嘴通过吸尘嘴支座滑动安装在所述Z轴竖向导轨上，所述吸尘嘴驱动气缸驱动吸尘嘴支座沿着Z轴竖向导轨上下滑动。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。
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公开(公告)号：CN201997654U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120006545.5
申请日：2011-01-11
Applicant: 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种曲轴锻件预成型模具平衡板处型腔结构，包括上模、下模，上、下模之间的模膛型腔四周设置有由飞边桥部和围绕该飞边桥部外周的飞边仓部所构成的飞边槽；其中，所述下模的下型腔包括一个位于底部的弧形面和两侧相接的第一斜面第二斜面和第三斜面，所述上模的上型腔包括一个位于顶部的弧形面和两侧相接的第四斜面和第五斜面。本实用新型的型腔结构可以带来平衡板底部成形更容易，坯料定位更稳定，材料利用率更高的效果。
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公开(公告)号：CN209174695U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822030234.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 重庆江东机械有限责任公司 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛斯坦智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双层金属堆焊超高强度钢板热冲压成形模具，模具基体(c)上设置有随形冷却水道(d)，模具基体(c)上沿堆焊传导效率高、强度和韧性稍好的铜合金材料形成过渡层(b)，过渡层(b)上堆焊强硬度高、韧性较好的高温合金低氢型堆焊焊丝形成强化层(a)。本实用新型提供了一种既能大幅度提高热冲压成形模具工作区域耐磨损、抗变形等能力，提高模具寿命，又可降低模具制造成本，提高热冲压的生产效率的热冲压成形模具；实现了低成本、低能耗、短时间、高利用率和高性能的制造和使用模具，具有很广阔的应用前景和科学研究意义。
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公开(公告)号：CN116821650B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310479992.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 , 赛力斯集团股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M17/007 , G01M15/04 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种增程器故障检测与诊断方法，针对故障检测时采集的多通道原始信号的特点，在增程器故障检测模型中串联设置多个非线性处理模块以深度挖掘潜在的增程器故障特征，使模型输出结果不断向真实结果逼近，最终实现对增程器故障的检测与诊断；将增程器故障检测模型嵌入到汽车的ECU内后，在行车过程中，可以实时采集多通道原始信号，并利用ECU内的增程器故障检测模型对增程器的当前工况状态进行实时检测，根据增程器故障检测模型输出的增程器的工况表达结果，能够得出增程器处于正常工况状态还是故障工况状态。本发明还公开了一种增程器故障检测与诊断方法和一种增程器维护方法。
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公开(公告)号：CN114170101B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111479290.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统，该系统包括图像采集模块和处理模块，图像采集模块用于采集弱光图像，向处理模块输入待增强的弱光图像，将图像分为反射与照明的乘积，对照明进行优化，得到照明最优解，将弱光图像分解为高频层与低频层，提取结构先验与纹理先验，提出反射的优化问题并求解，将照明最优解与反射优化所求解结合得到增强后的图像。采用本技术方案，针对输电线巡检无人机在光照不足下获取的图像，将照明与反射按序列单独求解，避免噪声转移，再将优化后的照明与反射相结合，得到增强图像，提升弱光图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN119609022A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510023500.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种大型铝合金整框低载冷压消减残余应力的方法，通过冷压模具对热处理后锻件进行下压，实现锻件残余应力消减。所述冷压模具包括上模、下模，其中冷压模具型腔大体形状与锻件保持一致，在锻件的基础上，锻件筋条对应的模具型腔高度降低0.02h~0.05h（h为锻件筋条高度）、模具拔模斜度增大2°~4°、锻件腹板对应的模具型腔高度增大0.02h~0.1h。使得锻件整个冷压过程，冷压模具只与锻件筋条顶部及筋顶凸圆角（R1、R2）进行接触，冷压后模具能够包裹住整个锻件筋条顶部，进行冷压后的大型铝合金整框截面的残余应力在±50Mpa以内，冷变形过程载荷始终低于压机公称压力。
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公开(公告)号：CN119456896A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411683858.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种大型曲面窗框精密化模锻成形模具的设计方法，对指定大型曲面窗框零件沿筋条的特征设计合理的加工余量、拔模斜度和飞边，得到大型曲面窗框锻件结构；以大型窗框锻件最大面积投影面的法向为分模方向，以沿分模方向上锻件的中性面为分模面，设计模锻成形上、下模具的型芯、型腔、飞边桥部和仓部；以锻件内、外最大轮廓为基准，沿飞边中间位置切割出外形大致相同的坯料；对大型曲面窗框锻件的模锻成形进行模拟仿真，根据模具填充情况与载荷变化调整锻件的加工余量尺寸和模具飞边的桥部、仓部尺寸，最后得到模锻成形模具型腔的形状和尺寸。采用本发明可显著提升材料利用率和锻件的变形量，同时有效降低机械加工难度。
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公开(公告)号：CN118260581A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410386595.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明多源数据驱动的增程式汽车行驶工况智能识别方法，结合最小二乘支持向量机和灰狼优化算法构建行驶工况智能识别模型，旨在提高行驶工况识别的准确性和效率；具体的，首先，通过实车采集典型工况的多源数据，并对多源数据进行预处理和特征提取，选取反映行驶特性的主成分作为算法输入；然后，利用滑动窗口函数对对多源数据按照时间序列分割为多个时间段，结合聚类分析对每个时间段数据分类；最后，利用LSSVM进行行驶工况的分类，并采用GWO寻找最优超参数，以期在保证识别性能的同时，扩展算法的识别范围；本发明提供了一种新的行驶工况识别方案，这对于提高PHEV的能源利用效率、优化驾驶体验和支持智能交通系统的发展具有重要的实践价值和理论意义。
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公开(公告)号：CN117816892A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311835008.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明主要涉及一种提升拔长工艺变形均匀性的斜面拔长砧及其拔长方法，所述拔长砧包括按轴对称对向设置的上砧和下砧，在上砧和下砧靠近坯料一侧均设置有与坯料接触的接触面，接触面的两端端头对称设置有结构相同的斜面过渡结构，斜面过渡结构的斜面与接触面所在平面之间存在斜面夹角。采用斜面拔长砧提升拔长工艺变形均匀性的拔长方法包括步骤1：采用斜面拔长砧对坯料进行第一阶段拔长加工，完成压下总变形量的30%~40%；步骤2：采用斜面拔长砧对坯料进行第二阶段拔长加工，继续完成压下总变形量的剩余部分压下量的变形。本发明利用具有斜面过渡结构的拔长砧和半预压的方式减少难变形区域，能显著减小坯料有效使用区域的累积变形鼓肚尺寸。
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