一种套管式快速剥皮装置
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115566596A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211248621.2

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种套管式快速剥皮装置,包括,剥线主体,包括握把,所述握把的顶端设置有安装壳,所述安装壳内的底端设置有下刀套,所述安装壳内的顶端设置有上刀套,所述下刀套和上刀套的两侧均设置有按压机构和固定机构,所述安装壳为椭圆形设置,其中心开设有椭圆形开口,所述上刀套固定安装在安装椭圆形开口的顶端,所述下刀套活动连接在椭圆形开口的底端,所述握把的内部设置有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出端贯穿握把的顶端延伸至椭圆形开口内与所述下刀套的外底壁固定连接,本发明主要采用套管式剪切方式剥皮,上下左右刀片同时进行,既安全,又经济;既快速,又简单;既便于推广,又适用性较高。

    一种多关节伸缩式机械臂结构

    公开(公告)号:CN113459156A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110801548.6

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种多关节伸缩式机械臂结构,一种多关节伸缩式机械臂结构,包括连接于飞行平台下方的垂直悬挂臂、连接于垂直悬挂臂下端管的横向管、固定在横向管前端的前工作臂和后端的后工作臂;前工作臂最前端设有可更换作业工具的安装机构。本发明的多关节伸缩式机械臂结构,通过调节机械臂的长度,从而完成多位置智能作业;前后工作臂可自主调节重心平衡,降低机器人稳控难度;本发明适用于对架空线路缠绕漂浮物清理的空中机器人,保证了飞行平台与架空线路的安全距离,操作简单,安全可靠。

    一种空中机器人智能起降平台及其使用方法

    公开(公告)号:CN113419467A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110801534.4

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种空中机器人智能起降平台及其使用方法,包括长方体形的主体、侧板和伸缩腿,侧板采用四块,通过铰链与主体四侧连接,伸缩腿固定于主体四角底部,支撑脚下方安装有支撑脚,主体的上表面设置起降标志图像,起降标志图像顶点处安装引导灯,侧板靠近外端底部设有辅助脚撑。本发明侧板能够展开与收纳,能够实现在复杂地形条件下人工构建一个适合空中机器人起飞与降落的平台,能够自动调节平台的姿态保证机器人能够以水平的姿态起飞与降落,并且能够作为收纳箱将机器人收纳,以方便运输。本发明提高了空中机器人的作业效率,提供了良好的起降环境,并能够快速运输。

    一种有合闸行程导轨的免线夹连接隔离开关

    公开(公告)号:CN113345756A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110760458.7

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种有合闸行程导轨的免线夹连接隔离开关,包括底座,底座上方竖直设有两个绝缘子串,绝缘子串顶端分别连接接线板,接线板上方分别固定连接静触头和动触头,刀片一端与静触头铰接,另一端与动触头活动连接,所述接线板向外伸出的部分设有凹槽,凹槽内径与电缆外径匹配,接线板外侧端部开口设置,电缆从接线板外侧开口插入凹槽内并通过紧固螺栓固定连接;本发明将电缆、线夹、接线板之间传统的多点连接方式,改为一体式快速连接,增大电缆与接线板的接触面积,解决采用线夹连接电缆,运行过程中隔离开关连接点多,运行振动作用下容易导致连接松动出现接触不良的问题,且简化连接工艺,减少线夹使用数量节约金属资源。

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