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公开(公告)号：CN108649314A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810446344.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于天线零部件或与天线结合的装置技术领域，公开了一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，由多个双层剪式铰接机构组成；相邻的双层剪式铰接机构通过双头铰链、滑动铰链、三头铰链和四头铰链相互连接构成一个封闭的抛物柱面；每个双层剪式铰接机构由两根竖杆、两根长斜杆、两根短斜杆、四个双头铰链、四个滑动铰链、两根弹簧组成；相邻的两个双层剪式铰接机构共用一根竖杆、一个双头铰链或者三头铰链或者四头铰链、一个滑动铰链、一个弹簧。本发明几何稳定性较高、刚度强、运动机构与控制系统简单，收拢后体积小，收纳率高，模块扩展性强、装配件简单，并且可以分别在轴向或长度方向展开；满足空间大口径天线的使用要求。
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公开(公告)号：CN108310716A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810108352.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: A63B5/20 , A63B24/0087 , A63B71/06 , A63B2071/068
Abstract: 本发明公开了一种基于语音交互的自动跳绳控制系统及控制方法，包括带底座的支架，在支架上自下而上依次设有摄像头模块、自动绕绳装置、控制器模块和语音模块；自动绕绳装置依次连接在伺服电机轴上的第一摩擦动力部件、绕线轮、绕绳轮和第二摩擦动力部件；绕线轮和绕绳轮上依次饶有跳绳，且绕线轮上装有磁场方向与伺服电机轴同向的电磁模块，摩擦动力部件上设有沿伺服电机轴向的可变磁场模块；通过语音输入启动跳绳，通过摄像头模块采集跳绳图像，通过控制器模块控制两个伺服电机同步转动，并控制信号改变绕线轮和摩擦动力部件上磁极来驱动摩擦动力部件与绕线轮接触与分离，进而控制自动绕绳装置收放跳绳。该系统能够完成自动绕绳、调节绳长和确保跳绳安全。
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公开(公告)号：CN105489978B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610041328.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相移量机电耦合的分布式MEMS移相器工作电压的调整方法，包括确定分布式MEMS移相器的结构参数、材料属性和电磁工作参数；确定工作电压标准值V0和相移量标准值Δφ0；施加2V0的工作电压，测量M个MEMS桥中相移量Δφi；比较相移量测量值Δφi与标准值Δφ0；当相移量测量值Δφi>标准值Δφ0，得MEMS桥有向上的高度误差，计算等效电路参数和工作电压调整量；当相移量测量值Δφi≤标准值Δφ0，得MEMS桥向下高度误差或无误差，计算等效电路参数和高度误差值，计算工作电压的调整量；判断是否已对全部计算工作电压调整量；重新施加到相应的MEMS桥上，测量分布式MEMS移相器的整体相移量；判断调整工作电压后的分布式MEMS移相器电性能是否满足指标要求。本方法为实际工作的可靠性提供了理论指导。
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公开(公告)号：CN107389284A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710415345.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应变的框架结构弹性变形的测量方法，以三维框架为被测对象，建立该三维框架的位移方程，得到三维框架的位移场；通过几何方程得到其应变场，并将应变场中反映理论截面应变的分量分离出来；将位移变量通过C0连续形函数进行插值，得到形函数矩阵和其对应的应变矩阵，通过应变矩阵与节点位移相乘可得到理论截面应变，建立表面测量应变与理论截面应变的关系，当被测物体发生弹性变形后，通过表面测量应变计算出相应的实际截面应变；将理论截面应变与实际截面应变建立最小二乘关系，从而得到由表面测量应变到节点位移的关系式，根据关系式求得框架弹性变形；在被测结构材料属性未知的情况下可进行准确实时动态测量。
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公开(公告)号：CN104750064B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510061236.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种晶振减振主动减振机构的控制系统,其包括FPGA微控制器模块、采样模块、电机驱动模块、数据存储模块、输入输出模块、LCD显示模块和上位机通讯模块；所述采样模块的输出端与FPGA微控制器模块电连接，所述FPGA微控制器模块与电机驱动模块和LCD显示模块电连接，所述FPGA微控制器模块与数据存储模块电连接，FPGA微控制器模块与输入输出模块之间为电连接，并能实现数据的交互传输。该平台基于FPGA的可编程片上系统(SOPC)实现主动减振控制，增强了系统柔性特征；且在被动减振的基础上，采用3自由度主动减振机构，进一步提高了控制精度。其减振效果好、频率源稳定度、精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107038299A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710230215.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑互耦效应的变形阵列天线远场方向图补偿方法，包括阵列天线结构几何模型建立；阵列天线结构有限元模型的建立；辐射单元位置坐标的提取；根据辐射单元位置坐标计算辐射单元的空间相位参数以及考虑互耦效应的等效激励参数，最后根据阵列天线远场方向图计算表达式得到变形阵列天线辐射远场方向图，据此可求解相关电磁性能参数，分析结构变形对阵列天线电性能的影响关系。本发明可精确分析变形阵列天线辐射特性，对于实际工作中的阵列天线电性能分析具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN106885971A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710128543.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于智能背景降噪技术领域，公开了一种用于电缆故障检测定点仪的智能背景降噪方法，包括：确定对采样的电缆故障点放电带噪声音信号进行分帧处理时的帧长、帧移参数；确定对带噪放电声音信号进行分帧时所使用的窗函数；确定带噪放电声音信号前导无话段长度；确定对带噪放电声音信号进行降噪处理所使用的谱减法中的过减因子与增益补偿因子；采用谱减法对带噪放电声音信号进行去噪处理；确定小波基与小波分解层数；用小波变换对谱减法处理得到的信噪比提高的信号进行分析，进一步将放电声音信号与残留噪声分离开。本发明实时性好，运算量小，鲁棒性强，具有对噪声先验知识需求少的特性，精确度高，可灵敏地将噪声与放电声音信号区分开来。
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公开(公告)号：CN106017417A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610369085.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道不平度的大型轮轨式天线指向均方根误差的计算方法，包括测量天线服役时轨道采样点的高度值，确定天线座架坐标系，对轨道各点高度值进行坐标变换，对轨道不平度进行拟合，采用两种方法计算由轨道不平度引起的天线波束指向均方根误差，一是先计算单一俯仰角下的指向均方根误差，再对所有俯仰角下的这些误差求其均方根，另一种是先计算某一方位角、俯仰角下的指向误差，再对所有方位角、俯仰角下的这些误差求其均方根。本发明不仅真实反映了天线轨道表面，而且能准确计算大型轮轨式天线在指向定义域内因轨道不平度而引起的波束指向均方根误差，用于定量评价轨道不平度对天线性能的影响，具有重要的学术意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105977649A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610512203.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: H01Q19/10 , G06F17/50 , G06F17/5018 , H01Q15/14 , H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种面向赋形面的大型抛物面天线主动面板调整量的快速确定方法，包括确定天线结构模型和促动器支撑节点；确定大型抛物面天线的两种工作模式下的整体反射面面型，确定赋形面的拟合方程；提取反射面所有主动面板的节点信息；计算与赋形面拟合均方根误差最小的目标曲面；确定面板与目标曲面的对应节点，计算促动器调整量；计算调整后整体反射面的所有节点的轴向误差；利用机电耦合模型计算天线增益，判断天线增益是否满足要求，输出最佳促动器调整量。本发明能直接准确地计算天线主动面板促动器的最佳调整量，使调整后形成的天线整体反射面更加逼近赋形面，能明显提高天线电性能，实现大型抛物面天线两种工作模式下的面型精准转换功能。
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公开(公告)号：CN105576385A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610073369.4
申请日：2016-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向增益与指向大型变形抛物面天线面板吻合旋转调整方法，包括确定抛物面天线结构方案及促动器初始位置，建立有限元模型、促动器支撑面板节点；计算天线结构自重变形，提取变形抛物面节点；计算天线最佳吻合抛物面；计算变形抛物面的均方根误差，判断天线增益是否满足要求；反转吻合抛物面，确定最优工作性能下目标曲面；确定变形抛物面与目标曲面的对应节点，计算促动器调整量；调整面板位置，更新天线结构有限元模型，利用机电耦合模型计算变形天线电性能，判断天线指向是否满足要求，输出促动器调整量，得到优面板吻合旋转调整量。本发明具有促动器总行程短、明显改善天线反射面精度、提高天线增益和保证天线工作指向的优点。
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