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公开(公告)号：CN104753393B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510061524.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法，该作动器包括双层结构的定子，安装于定子内的转子，通过丝杠螺纹连接于转子中心的丝杠，位于转子中的驱动环，通过柔性铰链与转子连接的曲梁，连接于曲梁末端的钳位环，钳位环安装在定子的双层结构间；第一压电堆安装于驱动环中，推动曲梁绕转子转动，第二压电堆安装于钳位环中，用于锁定曲梁与定子之间的运动；本发明还提供了作动方法，按照不同步骤交替驱动第一第二压电堆，可以实现转子与定子之间的双向角位移，同时转子带动丝杠，输出直线位移。该装置仅使用两压电堆实现该功能，具有结构简单紧凑，耗能低的特点。
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公开(公告)号：CN106301066A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610898292.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于双钳位板断电锁止机构的U型步进压电作动器及方法，该作动器包括外壳，两端与外壳固接的双钳位板以及穿过双钳位板内部钳位孔的U型杆件；双钳位板由相互倒置且两端与外壳固接的上钳位板和下钳位板组成，上钳位板和下钳位板结构相同，板内均设有内凹圆弧、内凹圆槽、钳位压电堆安装处和柔性铰链，装配时两者之间留有微小间隙以减小作动过程中的磨损；U型杆件包括两侧圆杆，弧形输出端和菱形驱动机构，其中左侧圆杆在靠近弧形输出端的下部嵌有菱形驱动机构，该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆；本发明作动器采用U型输出装置，有效缩减了结构尺寸，其中钳位板采用慢走丝线切割工艺加工，精度较高，且其具位移放大及断电锁止功能，钳位可靠。
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公开(公告)号：CN106208806A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610530701.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法，该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成；双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环，其内部过盈配合有压电堆，两者串联衔接处存在摩擦块；作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接，双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间，装配完成时，摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触；通过控制压电堆的电压时序和幅值，能够使作动器带动负载输出双向旋转运动；本发明具有装配简单，响应迅速，作动精准的特点。
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公开(公告)号：CN104074904B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410275885.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法，该系统包括固定于地面的主支撑杆，在其上固定横杆，位于横杆两侧、在主支撑杆上对称固定左右斜杆，紧邻左右斜杆、在主支撑杆两侧以横杆为对称轴固定有左侧和右侧大位移作动器，在横杆另一端的两侧对称固定有固定夹具，在固定夹具上安装定滑轮，在横杆的顶部安装柔性结构；在左右斜杆的另一端连接定位夹具，在定位夹具上安装有带孔螺钉，定滑轮、带孔螺钉的孔位置、左右斜杆在同一平面上，刚性绳索穿过左侧大位移作动器、定滑轮和带孔螺钉的孔；本发明还提供了该系统的控制方法；本发明采用音圈电机输出大位移和较大的控制力，通过滑轮转换控制方向即可实现柔性结构的模态振动主动控制。
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公开(公告)号：CN105301763A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510727657.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G02B26/0816 , G02B26/101
Abstract: 基于二级桥式位移放大器的大角位移二维快速偏转装置及方法，该装置包括与立柱为一体设计固定在底座上位于XOY平面内的十字形偏转体，位于十字形偏转体下方分布在立柱相对两侧的XOZ平面内的第一驱动机构和第三驱动机构，位于十字形偏转体下方分布在立柱另外相对两侧的YOZ平面内的第二驱动机构和第四驱动机构；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构是基于压电陶瓷的二级桥式位移放大机构；十字形偏转体的底面与四个驱动机构的顶端始终保持接触；十字形偏转体上根据需要安装不同规格的反射用镜片；本发明还公开了偏转方法；由于X和Y运动无耦合，从而当两对驱动器同时工作时，可实现高精度、大范围的二维偏转，满足对大偏转角度有特殊要求的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362893B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410543033.0
申请日：2014-10-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种含二级位移放大结构的角位移型压电作动器，包括中部菱形位移放大机构，置于中部菱形位移放大机构长轴方向内的压电堆，固定在中部菱形位移放大机构正面的第一角位移机构，固定在中部菱形位移放大机构反面的第二角位移机构，第一角位移机构和第二角位移机构安装在中部菱形位移放大机构短轴方向且结构相同，但第二角位移机构的安装方位为第一角位移机构的安装方位翻转180度后所成；本发明不但能够使得单压电堆的直线微位移转换为角位移输出，并且通过结构多次放大，输出可以利用的角位移，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN102900634B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210376259.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种利用载荷变化而实现的传感器供电装置，利用大刚度弹簧，通过加载于承压板的载荷变化产生直线位移，直线位移经齿轮齿条啮合之后产生旋转运动，旋转运动再经由行星齿轮组放大后驱动微型永磁发电机发电，并将获得的电能存储进超级电容，进而将电能提供给传感器；本发明采用开口式低矮结构，在杆件结构上使用时不需卸开承载杆件，安装便捷。通过更换不同刚度的弹簧，使得本发明适用于不同的载荷环境。
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公开(公告)号：CN103133828B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310036426.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于非对称桥式柔性位移放大机构的双轴微角摆平台，包括底座及固连于其上的带有双轴柔性铰链的微角摆平台，还包括分布于微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内部分别安装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置组成第二作动器组，第一作动器组和第二作动器组工作面相垂直；具有高角分辨率的同时，还具备体积小、重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN103137216B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310036163.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种双轴微角摆平台柔性约束结构，包括固连于微角摆平台下端的柔性轴向约束铰链，柔性轴向约束铰链的另一端固定在固定外壳底部，还包括四个具有相同形状与尺寸的第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链，第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链一端分别固定于微角摆平台四周的一端，另一端固定于固定外壳内壁；柔性轴向约束铰链轴向刚度相对较大，用以约束微角摆平台轴向运动，四个柔性横向约束铰链具有较大的横向刚度，用以约束微角摆平台横向运动；约束可靠，为实现亚微弧度转角的高速调节提供了基础，同时具备体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN102938601B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210396445.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 一种利用压电堆进行位置锁止的大位移磁作动器，第一压电堆嵌于第一输出杆和第一压电堆保护壳中，第一锁止机构与第一压电堆保护壳相连，第一锁止机构与外空心圆柱导磁体连接，外空心圆柱导磁体与圆柱永磁铁一端磁力连接，圆柱永磁铁另一端与内圆柱导磁体磁力连接，在外空心圆柱导磁体与内圆柱导磁体间隙中套有空心圆柱线圈，空心圆柱线圈与第二锁止机构连接，第二锁止机构与第二压电堆保护壳连接，第二压电堆嵌于第二输出杆和第二压电堆保护壳中；对空心圆柱电磁铁施加一定量、一定方向电流，产生安培力推动或拉动第一输出杆或第二输出杆输出正向或负向大位移和推力；如此往复实现了双向位置锁止大位移输出，结构紧凑，操作简单，适用范围很广。
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