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公开(公告)号：CN107066726A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710231090.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合旋转轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对旋转轴运动的影响；建立垂直度误差影响下旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，表示为围绕任意一条直线进行旋转运动的齐次变换矩阵；选择数控机床旋转轴类型；根据所选旋转轴的垂直度误差分布，建立旋转轴的垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量；将旋转轴垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量代入旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，建立旋转轴垂直度误差模型。该方法用于建立符合机床旋转轴垂直度误差几何定义的旋转轴垂直度误差建模，进一步提高数控机床综合误差模型精度。
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公开(公告)号：CN106959667A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710231121.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种机床平动轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合平动轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对平动轴运动的影响；建立垂直度误差影响下平动轴实际运动的齐次变换矩阵；分析机床三个平动轴垂直度误差定义与分布，得到X轴、Y轴和Z轴各自垂直度误差；根据垂直度误差对各个平动轴运动的影响，建立平动轴X轴、Y轴和Z轴的垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量；将三个平动轴实际运动轴轴线的单位方向向量代入平动轴实际运动的齐次变换矩阵，建立机床三个平动轴垂直度误差模型。该方法用于建立符合机床平动轴垂直度误差几何定义的垂直度误差模型，进一步提高机床综合误差模型精度。
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公开(公告)号：CN106502203A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611119527.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/32352
Abstract: 本发明公开了一种数控机床几何误差建模方法，属于数控机床加工技术领域。包括步骤：根据机床结构和类型建立机床拓扑结构和开环运动链；根据不同直角坐标系之间的微分运动变换关系建立坐标系之间微分运动矩阵与齐次变换矩阵的转换关系；依次建立机床刀具相对于各个运动轴的齐次变换矩阵；建立各个运动轴相对于刀具的微分运动矩阵；建立各个运动轴的六维几何误差向量；计算各个运动轴几何误差对刀具精度的影响；相加得到刀具的综合误差向量；根据刀具相对于工作台的齐次运动矩阵将刀具综合误差向量转换为机床综合几何误差矩阵，从而得到机床刀具位置误差和姿态误差。主要用于获得各个运动轴误差对机床精度的影响，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN116061209B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
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公开(公告)号：CN114707265B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210331657.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法，包括：S1：获取五轴球头铣削加工表面的相关几何特征；S2：根据所述相关几何特征，构建表面纹理形貌的评价指标；S3：离散化工件网格，并根据所述表面纹理形貌的评价指标，建立五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型；S4：根据所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌的数字化模型，对所述五轴球头铣削加工表面纹理形貌进行特征提取，得到提取结果。本发明所提供的五轴球头铣削加工表面纹理形貌的评价指标的提取方法，能够较全面评价五轴球头铣削表面纹理形貌质量，同时反映表面纹理特征及走势，为后续五轴球头铣削表面纹理形貌相关研究提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276942A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310378638.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可主被动变形的负压气动人工肌肉驱动器，包括圆筒形的柔性腔内层和柔性腔外层，柔性腔外层套设在柔性腔内层外部形成双层结构套筒，套筒内空腔中设置开放式圆柱形弹簧；柔性腔外层和柔性腔内层结构相同，由柔性材料和线条铸造成型为圆筒形；线条沿着圆筒高度方向竖直均匀排布在圆筒的上部和中部壁面内部，形成有线区域；圆筒下部无线条分布形成无线区域；双层结构套筒中柔性腔外层的有线区域与柔性腔内层的无线区域相对设置。本发明利用负压调控的可拉伸层状变刚度结构作为柔性腔，兼顾了负压气动人工肌肉驱动器的被动伸长和主动收缩变形，且同时保持了该类驱动器的大输出应力和输出应变特性。
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公开(公告)号：CN114688204A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210415829.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统及其使用方法，电磁力与重力复合驱动的吸振系统，所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统电连接有耦合动力学主动控制系统；所述耦合动力学主动控制系统用于接收减振对象的振动信号，然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动。本发明采用的是重力驱动的方式，即依靠重力于电磁力的相互作用，使得动子与定子相互运动，产生惯性力来抵消振动激励对减振对象的影响；与传统的吸振器相比，重力方向上无永磁体非线性力作用，重力为恒定力，故运动性能更加稳定，控制系统更加简单，且更加节能。
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公开(公告)号：CN111338296B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010155886.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供了一种面向曲面整体刀路光顺改善的五轴机床几何误差补偿方法，包括：应用群体智能优化算法获得规划刀位点的优化刀具姿态和补偿加工代码；设置光顺性指标冗余度和光顺代数允许值，设i初始值为1；计算第i个刀位点的光顺性指标，并判断是否计算新的刀位点；获得光顺代数，并判断是否优化新的刀位点；应用群体智能优化算法对新的刀位点优化；将优化后的新的刀位点插入到优化后刀位点文件中，并更新优化后刀位点文件；将刀位点数目n与i进行比较，若i大于n，则输出补偿加工代码文件。本发明通过以上设计，能有效地解决考虑曲面整体刀路质量要求，实现曲面规划刀位点和曲面整体刀路的几何误差补偿的技术问题。
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公开(公告)号：CN110190185B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910500434.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 本发明提供了一种具有忆阻特性和二极管行为的柔性器件及其制备方法，器件依次包括采用柔性材料制成的基底、下电极、介电层和上电极。制作方法为：S1、选取柔性材料作为基底；S2、将基底依次通过去离子水、乙醇、丙酮、乙醇、去离子水清洗干净；S3、在基底上横向10％～90％的区域沉积金属钛作为下电极；S4、使用模具遮挡下电极纵向0％～30％的区域；S5、在未遮盖的下电极表面利用射频溅射沉积LiCoO2作为介电层；S6、用具有网格的掩膜板掩盖介电层，将金属银、钛或者铜通过网格沉积在介电层上。本发明利用磁控溅射的方法制备柔性器件，能够实现忆阻特性和二极管行为，可以用来替换相同功率的二极管和存储器应用于电路板以实现二极管和存储器的共存效应。
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公开(公告)号：CN107066726B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710231090.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合旋转轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对旋转轴运动的影响；建立垂直度误差影响下旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，表示为围绕任意一条直线进行旋转运动的齐次变换矩阵；选择数控机床旋转轴类型；根据所选旋转轴的垂直度误差分布，建立旋转轴的垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量；将旋转轴垂直度误差影响下实际运动轴轴线的单位方向向量代入旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，建立旋转轴垂直度误差模型。该方法用于建立符合机床旋转轴垂直度误差几何定义的旋转轴垂直度误差建模，进一步提高数控机床综合误差模型精度。
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