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公开(公告)号：CN220819019U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322347754.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室移动机器人定位系统，包括履带式移动平台、单目视觉红外信标定位模块、UWB定位模块和嵌入式终端处理模块；单目视觉红外信标定位模块包括视觉红外信标、CCD工业相机、窄带滤光片和二自由度云台；UWB定位模块包括UWB基站和UWB标签，UWB标签设置于履带式移动平台上；嵌入式终端处理模块为设置于履带式移动平台上的嵌入式终端设备，嵌入式终端设备与CCD工业相机、UWB标签电连接，用于处理单目视觉定位模块所采集的图像信息后得到视觉定位信息和获取UWB定位信息，最后通过嵌入式终端设备融合视觉定位信息与UWB定位信息；本实用新型中温室移动机器人定位系统，能够为温室内作业机器人提供一种可靠的高精度定位技术。
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公开(公告)号：CN220402524U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320693273.3
申请日：2023-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚用可调节卷膜机，包括大棚，大棚两侧设置有储热墙，大棚表面开设有两矩形通风口，大棚两侧设置均设置有升降装置，升降装置顶端均铰接平移装置，平移装置一端固定连接调节板，调节板表面设置有限位装置，限位装置底端设置有铰接座，平移装置另一端均固定连接电机，电机分别设置在通风口两侧，两对应电机一端设置有卷轴，卷轴表面卷绕有塑料膜，塑料膜另一端固定连接通风口；通过设置姿态传感器、升降装置以及平移装置配合调节卷轴在通风口的相对位置，以在大棚不同时期调节通风口大小，并通过设置调节板和限位装置，仅在调节板上移过程中可进行限制避免调节板滑落，对电机、卷轴进一步支撑固定，使装置结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN213516861U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022736535.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G01N21/27 , G06F17/11
Abstract: 一种基于窄带LED进行营养液浓度精准检测的信息采集设备，包括：若干分别发出紫外、可见光以及近红外光的窄带LED灯珠；连接窄带LED灯珠驱动其发光的驱动模块；承载经显色处理后的待测营养液的流通池，流通池设置于窄带LED灯珠的照射光路上；光谱检测模块，设置在流通池外部，接收穿过流通池的透射光信号；模数转换芯片，接光谱检测模块，将透射光信号转换为数字信号并传送至处理端。本发明可利用窄带LED采集待测营养液的光谱信号，为多光谱吸光度的计算和最终的营养液浓度精准检测提供必要支持。
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公开(公告)号：CN213482064U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022734811.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/59 , G01N21/31 , G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 一种基于微型光谱仪进行营养液浓度精准检测的信息采集设备，包括：全波段氙灯光源，其出射口连接发射光纤；微型光纤光谱仪，其连接有信号采集光纤，信号采集光纤的采集端与发射光纤的发射端位于同一直线上并具有间距，该直线为检测光路；若干个流通池，分别承载经显色处理后的待测营养液，呈周向阵列分布设置于一个转盘上，包括光学流通池，光学流通池外包裹不透光的流通池外壳，流通池外壳上设置有对称的入射口和出射口，入射口与发射光纤的发射端相对，出射口与信号采集光纤的采集端相对；电机组件，连接转盘带动其转动。本发明可利用微型光谱仪采集待测营养液的光谱信号，为多光谱吸光度的计算和最终的营养液浓度精准检测提供必要支持。
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公开(公告)号：CN208623549U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821429932.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本实用新型公开了一种轻载调频开关电源电路，包括BUCK开关变换器和轻载调频电路，BUCK开关变换器包括PMOS管Q3、电感L、开关二极管D1和电容C1；轻载调频电路包括UC384X系列芯片、三极管Q1、三极管Q2，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻RT和电容CT，电阻RT和电容CT的连极端与UC384X系列芯片的第4引脚连接，三极管Q2的基极和三极管Q1的集电极均通过电阻R1与UC384X系列芯片的第8引脚连接；三极管Q1的基极通过电阻R2与UC384X系列芯片的第1引脚连接；UC384X系列芯片的第6引脚与PMOS管Q3的栅极连接。本实用新型工作性能稳定，调频响应速度快，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205353196U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620076533.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本实用新型将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本实用新型可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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公开(公告)号：CN221925673U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202422220723.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种标准单位叶片中含油量的质检采样装置，包括外壳，外壳上设置有卡合连接的单位面积按压切片装置、叶片背面清洁装置和叶片样品收容结构。本实用新型属于叶片检测用取样设备技术领域；本实用新型为了能够连续获得树枝上新鲜的同一种植物叶片的样本组，避免叶片上的昆虫排泄物影响叶片含油量的检测，保证检测机构采用冷压法检测叶片含油量时样品的单位体积大小相同，现在提供一种标准单位叶片中含油量的质检采样装置，实现了对单位叶片样本持续采样的同时，还能将叶片进行表面清除，驱赶叶片上的昆虫，用足够充足且干净的叶片样本，令冷压法检测叶片含油量获得的数值的准确性。
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公开(公告)号：CN206740175U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720459012.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于物联网的生猪健康监测预警系统，包括：姿态采集模块，为整合三轴加速度、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器的微惯性传感器，采集猪只姿态数据；温度采集模块，为温度传感器，采集猪只体表温度数据；Zigbee无线模块，用于实现姿态采集模块、温度采集模块与根节点之间的通信；GPRS模块，与所述Zigbee无线模块通信，将数据传递至云服务器；云服务器，接收所述数据，并在显示器上显示；移动端，与所述云服务器通信，接收云服务器下发或转发的数据并显示；锂电池，为所述姿态采集模块、温度采集模块、Zigbee无线模块、GPRS模块供电，本实用新型可及早发现疑似发病生猪个体，对患病猪只进行健康预警，从而提高生猪产品质量及标准化管理水平，减少养殖场的经济损失。
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公开(公告)号：CN206362906U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621212489.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于AVR单片机的锂电池电流电压监测存储报警装置，包括：电压采集电路，连接锂电池实时采集电压，采集对象包括整个电池组的电压以及组成电池组的各个电池单体的电压；电流采集电路，连接锂电池实时采集电流，采集对象包括整个电池组的电压以及组成电池组的各个电池单体的电压；报警电压阈值设置电路，采用三个跳线帽，设置序号为1，2，3的三个跳线帽接通地或者+5v来实现为数字信号的0或者1，从而设置报警阈值电压；AVR单片机，接收电压采集电路和电流采集电路采集的数据；存储卡，存储数据；本实用新型可同时测量大电流及组成锂电池组的各个单体电池电压的锂电池电流电压，并能够实时报警。
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