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公开(公告)号：CN118142692A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410573731.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及破碎机设备领域，尤其涉及一种破碎机给料控制系统及其控制方法，破碎机给料控制系统包括：料位计量单元、排料开口测量单元、进料速度传感器和控制器，用于接收物料料位的高度信息和排料开口数值，并进行排料开口数值大小的控制与给料皮带的速度控制；控制器包括：检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围之内，并判断排料开口是否小于最小值，所述物料料位大于预设料位的范围，所述排料开口不小于最小开口；控制单元，当检测到的物料料位大于预设料位的80%，且排料开口大于排料开口的最小值时，减小排料开口的数值，从而减小返回料量，实现破碎机进料量的控制。其解决了现有破碎机在给料系统上存在的精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109269936B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811352706.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明提供一种机制砂含水率在线检测装置，包括外壳、支架、取样装置、烘干装置、称重装置、翻转装置、控制装置和人机交互装置，支架设置在外壳内，人机交互装置设置在外壳外侧，取样装置设置在外壳内侧以获取机制砂样本并投入烘干装置，烘干装置设置于取样装置下方以接收并烘干机制砂样本，称重装置与烘干装置连接以获取机制砂样本烘干前后的质量，翻转装置设置在支架与烘干装置之间以在机制砂样本烘干后动作以带动烘干装置向下翻转并复位，控制装置分别与取样装置、烘干装置、称重装置、翻转装置和人机交互装置通信连接。本发明自动检测并实时监控机制砂含水率，操作方便快捷，提高工作效率，避免出现计算错误。
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公开(公告)号：CN115592819A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211612249.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司(CN)
IPC: B28C9/02 , B28C7/16 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的搅拌站卸料口尺寸调整方法及装置，涉及图像数据处理领域，通过获取卸料过程中的暂存仓的第一图像以及位于暂存仓的卸料口下方的搅拌车料斗的第二图像，将预处理后的第一图像输入语义分割模型，得到暂存仓料面掩膜，将预处理后的第二图像输入语义分割模型，得到料斗掩膜和料斗内料面掩膜；进而计算得到料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线；建立在不同的混凝土塌落度下暂存仓的卸料口尺寸与暂存仓内混凝土流量变化曲线之间的对应关系，根据该对应关系以及料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线对卸料口尺寸进行调整，解决无法实时动态调整搅拌站卸料口尺寸的问题。
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公开(公告)号：CN114570674B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN113674201B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110780443.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及骨料监测方法技术领域，特别涉及一种骨料粒径抽样监测方法，其包括皮带运行检测、摄像机拍摄图像、图像预分析、图像处理、比对判断，其中图像预分析，选取图像上下左右边缘的四条线，分别计算四条线上的各像素灰度值,分别计算四条线上像素点灰度值的差分值，分别计算每条线上像素点灰度值的方差；当满足每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值求和大于数据库内对应的预设值，并且每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值的方差大于数据库内对应的预设值时判断为有效图像。图像预分析通过对方形图像边缘灰度值的差值的进行简易判断，排除了无效图像对监测结果的干扰，降低了后续图像处理的计算量，提高准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674091B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310970958.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土搅拌站骨料处理领域，具体涉及一种混凝土搅拌站后料场骨料自动上料方法，通过人工智能和视觉检测技术，从来车物料分类、输送过程检测和料仓料位分析三个方面进行自动监测并执行骨料分仓任务，从而减少人为判断与操作的失误，及时发现骨料粒径波动或者不合格骨料进仓，提高混凝土搅拌站的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113674201A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110780443.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及骨料监测方法技术领域，特别涉及一种骨料粒径抽样监测方法，其包括皮带运行检测、摄像机拍摄图像、图像预分析、图像处理、比对判断，其中图像预分析，选取图像上下左右边缘的四条线，分别计算四条线上的各像素灰度值,分别计算四条线上像素点灰度值的差分值，分别计算每条线上像素点灰度值的方差；当满足每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值求和大于数据库内对应的预设值，并且每条线上各像素点灰度的差分值的绝对值的方差大于数据库内对应的预设值时判断为有效图像。图像预分析通过对方形图像边缘灰度值的差值的进行简易判断，排除了无效图像对监测结果的干扰，降低了后续图像处理的计算量，提高准确度。
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公开(公告)号：CN117680262B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410145358.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 江西交工矿业开发有限公司
Abstract: 本发明属于废弃混凝土回收领域，具体涉及一种从废弃混凝土中回收再生水泥及再生骨料的装置及方法，装置包括破碎装置、筛分装置、磁力分选装置和气流分选装置，破碎装置对回收的废弃混凝土进行破碎；筛分装置与破碎装置连接，对破碎后的废弃混凝土进行筛分；磁力分选装置，与筛分装置连接对进入的混合料中的再生砂与再生水泥进行分离；气流分选装置与磁力分选装置连接，对进入的再生水泥进行分离处理以获得未水化水泥及水化水泥；本发明通过对装置结构的限定配合特定的方法，几乎对废弃混凝土进行了全部再生利用，实现了全过程建筑垃圾资源化利用，具有绿色低碳环保的特点。
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公开(公告)号：CN117705832A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311719174.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于混凝土搅拌专用设备技术领域，涉及混凝土搅拌站细集料含水率在线检测方法及检测系统。混凝土搅拌站细集料含水率在线检测方法首先监测输送的物料是否为细集料；接着采集在输送中的细集料的图像，提取图像中与识别细集料种类相关的图像信息；向输送中的细集料发射多段频谱信号，并采集微波信号透射细集料后的衰减信号，提取计算混凝土搅拌站细集料含水率所需的数据信息；根据获得的图像信息和数据信息计算细集料的含水率；最后在终端上显示细集料的含水率检测结果。本发明的混凝土搅拌站细集料含水率在线检测系统及方法能够准确测定混凝土生产过程中细集料的实际含水率，保障混凝土质量稳定。
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公开(公告)号：CN117680262A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410145358.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 江西交工矿业开发有限公司
Abstract: 本发明属于废弃混凝土回收领域，具体涉及一种从废弃混凝土中回收再生水泥及再生骨料的装置及方法，装置包括破碎装置、筛分装置、磁力分选装置和气流分选装置，破碎装置对回收的废弃混凝土进行破碎；筛分装置与破碎装置连接，对破碎后的废弃混凝土进行筛分；磁力分选装置，与筛分装置连接对进入的混合料中的再生砂与再生水泥进行分离；气流分选装置与磁力分选装置连接，对进入的再生水泥进行分离处理以获得未水化水泥及水化水泥；本发明通过对装置结构的限定配合特定的方法，几乎对废弃混凝土进行了全部再生利用，实现了全过程建筑垃圾资源化利用，具有绿色低碳环保的特点。
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