一种基于车载氨氢燃料电池热电冷三联供系统

    公开(公告)号:CN115027288A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210551364.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于车载氨氢燃料电池热电冷三联供系统,包括氨气瓶、催化反应器、氢燃料电池、空气泵、第一室内换热器、蒸发器、循环泵和第二室内换热器,氨气瓶的出气端分供电管路、燃烧供气管路和供冷管路三路,供电管路的出气端依次与催化反应器、氢燃料电池连通;燃烧供气管路的出气端及空气泵的出气端通过合并后依次与催化反应器、第一室内换热器连通;供冷管路的出气端依次与蒸发器的冷气通道和催化反应器连通,蒸发器的换热通道与循环泵和第二室内换热器首尾相连形成环路。本发明以氨气作为原料制备氢气,通过不同的通路在为汽车供电的同时,利用过程热量对车厢内进行供热或供冷,并且只排出清洁产物。

    一种光信噪比OSNR和色散CD的监测装置及方法

    公开(公告)号:CN113746543A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111026578.0

    申请日:2021-09-02

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种光信噪比OSNR和色散CD的监测装置,包括:泵浦信号源、光信噪比模拟模块、可调色散模拟器、一阶偏振模色散模拟器、掺铒光纤放大器、连续波激光源、偏振控制器、高非线性光纤、第一窄带光学滤波器、第二窄带光学滤波器、第一光学功率计和第二光学功率计;所述泵浦信号源、光信噪比模拟模块、可调色散模拟器、一阶偏振模色散模拟器、掺铒光纤放大器依次连接;所述连续波激光源连接偏振控制器;所述高非线性光纤的输入端与掺铒光纤放大器和偏振控制器分别连接,输出端与第一窄带光学滤波器和第二窄带光学滤波器分别连接;第一窄带光学滤波器与第一光学功率计连接;第二窄带光学滤波器与第二光学功率计连接。本发明可监测范围广,精度高。

    树莓派平台下基于激光SLAM的室内导航机器人

    公开(公告)号:CN113093756A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110370120.0

    申请日:2021-04-07

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种树莓派平台下基于激光SLAM的室内导航机器人,其特征在于,包括:上位机ROS系统和下位机底盘控制模块;所述上位机ROS系统控制激光雷达采集环境信息,进行二维栅格地图的构建,并在构建好的地图基础上进行路径规划控制机器人到达目标兴趣点;所述下位机底盘控制模块用于驱动两轮差速移动,进行速度的采集反馈和指定速度的控制,再结合PID算法实现运动控制。其依靠树莓派平台,采用了激光雷达作为距离传感器,在树莓派的ROS系统上利用Gmapping算法完成了室内地图的构建,室内机器人的实时定位以及根据构建好的地图完成路径导航。

    一种氨分解电磁加热燃烧快速启动装置

    公开(公告)号:CN119594396A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411842836.6

    申请日:2024-12-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种氨分解电磁加热燃烧快速启动装置,所述启动装置以电磁加热反应器(R02)对输入的氨气进行加热以加快其裂解速度,所述电磁加热反应器包括电磁加热线圈(11),还包括置于电磁加热线圈中轴区域处平行设置的多根电磁感应加热氨分解列管(4);所述电磁感应加热氨分解列管的输入端与氨气输入口相通,采用小管径的微通道结构来加大电磁感应热效,并加大管壁与氨气的接触面积来优化加热裂解效果;本发明能将氨快速分解为氢和氮进行燃烧。

    一种适用于冷链电动汽车的氨氢发电系统

    公开(公告)号:CN119400910A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411983189.0

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请公开了一种适用于冷链电动汽车的氨氢发电系统,包括液氨罐、缓冲罐、温度控制机构、氨分解装置、多个风冷器、水冷机构、膨胀机、发电机构和储电机构;液氨罐与缓冲罐相连,温度控制机构包括分开设置的至少一个蒸发器和换热器;缓冲罐分别与蒸发器和换热器连通;换热器同时与氨分解装置的氨气入口和膨胀机相连;水冷机构包括互相连通的水冷器和水箱;氨分解装置依次与风冷器、水冷器和发电机构连通;水箱分别与换热器和另外一个风冷器互相连通;膨胀机与蒸发器以及缓冲罐串联连通;膨胀机还与储电机构同轴连接。该适用于冷链电动汽车的氨分解系统实现了系统内部的冷热平衡,保障各部件能够稳定运行,提高了系统的整体运行寿命和效率。

    一种基于氨分解的低温可控渗氮方法及系统

    公开(公告)号:CN118910537A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410812777.1

    申请日:2024-06-22

    Abstract: 本申请公开了一种基于氨分解的低温可控渗氮方法及系统,包括如下步骤:将加热后的氨气通入含有反应温度小于500℃的氨分解催化剂中反应,记录反应温度;氨气发生分解反应并检测氨气分解率和混合气体的流量;分别计算氢气分压和氨气分压和氮势,确定氨气分解时的反应温度与氨气分解率和氮势之间的第一趋势关系图和混合气体流量及氮势之间的第二趋势关系图;再次将加热后的氨气通入含有反应温度小于500℃的氨分解催化剂的环境中进行氨分解反应,同时调整反应温度以及生成的混合气体的流量,得到具有相应氮势的混合气体;将具有相应氮势的混合气体通入工件形成渗氮层。该基于氨分解的低温可控渗氮方法能够准确控制氮势,控制过程稳定且应用场景广泛。

    一种节能型氨分解制氢系统
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118904211A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410812771.4

    申请日:2024-06-22

    Abstract: 本申请公开了一种节能型氨分解制氢系统,包括储氨装置、蒸发器、第一反应器、第二反应器、燃烧装置和燃料电池,储氨装置与蒸发器的液氨支路连通;蒸发器的液氨支路出口与第一反应器和第二反应器连通,第一反应器包括套置的烟气管道和第一氨分解管道,第一氨气进口和第一分解气出口之间通过多个第一分解支路连通;第一分解气出口与燃料电池连通,烟气管道与蒸发器连通;第二反应器中设置有电加热装置和第二氨分解管道,第二反应器的第二分解气出口与燃烧装置的燃烧入口连通,燃烧装置的燃烧出口与第一反应器的烟气管道连通。该系统有效提高了整个系统的能量利用率,减少了系统的能量消耗,同时也提高了氨气的分解效果和运行过程中的安全性。

    一种基于氨分解制氢的动力系统
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118774995A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410861253.1

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于氨分解制氢的动力系统,包括储氨装置、平板式氨分解反应器、燃烧装置、锅炉汽包、水箱和轮机系统,储氨装置与平板式氨分解反应器的氨气入口连通;平板式氨分解反应器的分解部分位于加热部分内部并且穿过其加热部分的两个侧面;分解部分的外壁和加热部分的内壁之间存在空隙;分解部分的两侧设置有氨气入口和分解气出口,加热部分上设置有烟气进口和烟气出口;氨气在分解部分内部的流动方向和换热介质在加热部件内部的流动方向相反;分解气出口和燃烧装置的燃烧入口连通,燃烧装置的燃烧出口与锅炉汽包连通;锅炉汽包与轮机系统连通。该基于氨分解制氢的动力系统提高了系统的能量利用率和系统的整体动力输出,实现了无碳排放。

    一种含保温结构的氨分解反应器及系统

    公开(公告)号:CN118663170A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410812742.8

    申请日:2024-06-22

    Abstract: 本申请公开了一种含保温结构的氨分解反应器及系统,包括氨分解反应部和保温部件,氨分解反应部位于保温部件内部,氨分解反应部包括本体、具有弯曲结构的氨气管道、换热介质进口和换热介质出口,换热介质进口和换热介质出口分别设置在本体的侧壁上,氨气管道弯折设置在所述本体内部,氨气管道的两端分别为氨气入口和分解气出口;保温部件的不同侧面上分别设置有反应部进口、反应部出口、换热介质导入口和换热介质排出口,反应部进口与氨气入口连通,反应部出口与分解气出口连通,换热介质导入口与换热介质进口连通,换热介质排出口与换热介质出口连通。该含保温结构的氨分解反应器具有良好保温效果和氨气分解率,同时具有小型化、轻量化的特点。

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