公开(公告)号：CN102221987A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110120737.3

申请日：2011-05-11

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张犁 ,  李甫 ,  李娇娇 ,  封勇福 ,  王娟

IPC: G06F9/30 ,  G06F9/38

Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式专用指令集处理器的指令集编码方法，包括定义机器代码位宽、定义指令类型、定义寻址方式、划分指令代码字段、编码五个步骤。此指令集根据现场可编程门阵列(FPGA)内部存储器与数据总线资源均以18位为基本位宽的特点进行优化。指令集包括算术逻辑运算类、数据交换类和程序定序类16条多功能指令，指令包含用于构建具有指令自主能力的单指令流-多数据流并行处理系统所需的保护性指令字段。本发明公开的指令集具有完整与精简两种应用模式，在两种应用模式下，指令机器代码长度可分别缩短至16-bit与14-bit，大幅提高了FPGA内部电路资源的利用效率和处理器的指令执行速度。

公开(公告)号：CN209999219U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920559561.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王楠 ,  申尊焕 ,  张帅 ,  王娟

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，属于机械机器人技术领域。本实用新型包括电机、圆盘支撑座、螺钉Ⅰ、联轴器、蜗杆、支撑侧板、蜗轮、蜗轮轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销钉、顶部固定板、固定座、螺钉Ⅱ、夹板、螺钉Ⅲ、螺钉Ⅳ、轴承、电机输出轴。本实用新型能解决抓取规则的几何形状物体的问题，提高机械手在实际运用中的效率；机械手机械机构设计机构简单，易加工、成本低；可降低人的体力劳动，提高抓取效率；能改善依靠人工抓取物体时的繁琐性，节省劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利