公开(公告)号：CN109940651A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910329386.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王楠 ,  申尊焕 ,  张帅 ,  王娟

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及一种机械手，属于机械机器人技术领域。本发明包括电机、圆盘支撑座、螺钉Ⅰ、联轴器、蜗杆、支撑侧板、蜗轮、蜗轮轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销钉、顶部固定板、固定座、螺钉Ⅱ、夹板、螺钉Ⅲ、螺钉Ⅳ、轴承、电机输出轴。本发明能解决抓取规则的几何形状物体的问题，提高机械手在实际运用中的效率；机械手机械机构设计机构简单，易加工、成本低；可降低人的体力劳动，提高抓取效率；能改善依靠人工抓取物体时的繁琐性，节省劳动成本。

公开(公告)号：CN209999219U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920559561.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王楠 ,  申尊焕 ,  张帅 ,  王娟

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，属于机械机器人技术领域。本实用新型包括电机、圆盘支撑座、螺钉Ⅰ、联轴器、蜗杆、支撑侧板、蜗轮、蜗轮轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销钉、顶部固定板、固定座、螺钉Ⅱ、夹板、螺钉Ⅲ、螺钉Ⅳ、轴承、电机输出轴。本实用新型能解决抓取规则的几何形状物体的问题，提高机械手在实际运用中的效率；机械手机械机构设计机构简单，易加工、成本低；可降低人的体力劳动，提高抓取效率；能改善依靠人工抓取物体时的繁琐性，节省劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利