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公开(公告)号：CN112296986A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010963459.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
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公开(公告)号：CN112040721A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010798320.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，包括安装件和散热件，所述安装件上设置有电器元件，所述散热件的数量至少为两个，至少两个所述散热件设置在所述安装件上，所述安装件能够将所述电器元件产生的热量传递至所述散热件，以使所述散热件对所述电器元件进行散热。本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件与散热件的装配，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110708927B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910843214.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种驱动器的新型散热结构、安装基板、驱动器，涉及驱动器技术领域，该驱动器的新型散热结构包括热管、热管底板、热管鳍片，热管呈U型设置，热管鳍片呈U型设置，热管鳍片的U型两端设置有安装孔，热管的U型两端插入所述安装孔内形成封闭环路，并使所述热管的U型两端的其中一端贯穿热管鳍片与热管底板固定，热管底板设置有安装部件。本发明通过在封闭环路中集中走线，给发热模块散热的同时也给走线线路进行集中散热，及时地给线路集中降温，对驱动器的损害大大减小，从而增强了驱动器的整体散热性能，同时其可拆卸，可根据发热模块功率大小，进行适用性匹配，而不用更换整个基板，便于匹配各种功率段的功率模块，大大提高了适用性。
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公开(公告)号：CN110708927A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910843214.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种驱动器的新型散热结构、安装基板、驱动器，涉及驱动器技术领域，该驱动器的新型散热结构包括热管、热管底板、热管鳍片，热管呈U型设置，热管鳍片呈U型设置，热管鳍片的U型两端设置有安装孔，热管的U型两端插入所述安装孔内形成封闭环路，并使所述热管的U型两端的其中一端贯穿热管鳍片与热管底板固定，热管底板设置有安装部件。本发明通过在封闭环路中集中走线，给发热模块散热的同时也给走线线路进行集中散热，及时地给线路集中降温，对驱动器的损害大大减小，从而增强了驱动器的整体散热性能，同时其可拆卸，可根据发热模块功率大小，进行适用性匹配，而不用更换整个基板，便于匹配各种功率段的功率模块，大大提高了适用性。
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公开(公告)号：CN119389573A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411812535.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65C9/18
Abstract: 本发明提供了一种标签剥离机构及贴标签装置。该标签剥离机构包括：驱动部；剥离部，剥离部位于待剥离标签的输送路径上，驱动部的一端与剥离部驱动连接，以驱动剥离部沿第一方向移动，剥离部具有用于承载待剥离标签的承载面；以及导向部，导向部位于标签底纸的回收路径上，部分标签底纸绕设在导向部上，导向部被构造为能够与剥离部同步运动。本发明的技术方案，能够解决现有技术的贴标签装置虽然能够完成标签的剥离，但是，取标签的过程中，标签通过取标签机构慢慢从底纸上撕下，标签在剥离过程中可能会发生一定的偏移，难以保证贴标精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109194028B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811209010.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电主轴的定子线包的冷却系统及电主轴，定子线包外侧缠绕散热管，散热管与电机壳体上沿轴向设置的冷却介质通道连通，冷却介质在电机外部经冷却介质入口流入冷却介质通道和散热管，由冷却介质出口回流到电机外部。采用本发明的技术方案，冷却介质可以通过缠绕在电机定子线包上的散热管直接与电机线包进行热交换，换热效率高，实现电主轴电机定子线包处的快速冷却，避免温度无法扩散而导致的热变形，实现电主轴高精度加工且可以提高电主轴使用寿命。
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公开(公告)号：CN110410423B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910637333.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C35/063 , F16H57/00
Abstract: 本发明公开了一种轴承预紧隔环及具有其的主轴装配结构和机床，轴承预紧隔环包括第一环体、第二环体、弹性连接组件、凸轮和连接结构；第一环体设有径向通孔，径向通孔设有第一连接部；弹性连接组件分别与第一环体和第二环体连接；凸轮与第二环体相抵并与连接结构连接；连接结构位于径向通孔内，连接结构设有第二连接部。当第一连接部和第二连接部解除配合后，凸轮可以转动，当凸轮的转动轴心与第二环体之间的距离逐渐增大时，第二环体远离第一环体以增加预紧力，当凸轮的转动轴心与第二环体之间的距离逐渐减小时，第二环体在弹性连接组件作用下靠近第一环体以减小预紧力，本发明的预紧力调整无需拆除主轴，操作方便，而且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN109048953B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115724216A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211468259.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种供料装置及其控制方法。该供料装置包括料仓机构、送料机构和齿轮传动机构，料仓机构，包括料仓和设于所述料仓中的料盘和从动齿轮组件，所述从动齿轮组件用于带动所述料盘移动；送料机构，包括主动齿轮组件；齿轮传动机构，设于所述料仓机构与送料机构之间，所述齿轮传动机构与所述主动齿轮组件和所述从动齿轮组件咬合或分开；其中，所述齿轮传动机构咬合时，所述主动齿轮组件驱动所述从动齿轮组件带动所述料盘从所述料仓中移动到所述送料机构上以进行送料。本发明利用齿轮传动机构与主动齿轮组件和从动齿轮组件的咬合来传递动力输送料盘，极大地提高了供料装置运行的可靠性、稳定性及使用效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112224593A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010972749.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种包装结构，包括基板、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂设置在所述基板的第一边上，所述第二摇臂设置在所述基板的第二边上，所述第三摇臂设置在所述基板的第三边上，所述第一摇臂的自由端向所述基板折叠，以使所述第一摇臂的自由端设置在基板上，所述第二摇臂和所述第三摇臂向所述第一摇臂折叠，以使所述第二摇臂的自由端和所述第三摇臂的自由端设置在所述第一摇臂上，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂围成第一储物空间。本申请提供一种包装结构，能够在摇臂折叠后保持折叠状态，防止无外力作用时内衬结构变形，便于产品包装。
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