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公开(公告)号：CN106078753A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610513458.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/0081 , B25J9/1658 , G05B19/4202
Abstract: 本发明提供一种机器人示教器、及机器人示教器的信息处理方法。其中，所述示教器包括解释器和发送模块,所述解释器，用于将第一程序文件和/或第一数据文件分别转化成为G代码程序文件和CNC数据文件；所述发送模块，用于发送所述解释器生成的G代码程序文件和/或CNC数据文件。本发明提供的方案使得示教器发送的信息能够直接被控制器识别，提高了系统的效率。
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公开(公告)号：CN107290988A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610232016.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其示教器通信系统和方法。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本发明，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
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公开(公告)号：CN105785826A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN105785826B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN105785825B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610231909.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种预估显示位置的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取决策树中当前新增的第一节点在前端中对应的显示位置和决策树中至少一个历史节点在前端中对应的显示位置；根据第一节点在前端的显示位置和至少一个历史节点在前端的显示位置，预估得到决策树中下一次新增的节点在前端的预估显示位置。本发明解决了现有的应用在决策树中的搜索算法无法避免在增加决策树中的节点的情况下，会对决策树中相同的节点进行重复搜索，导致搜索速度降低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739390A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610214235.X
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/23043 , G09B23/183
Abstract: 本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
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公开(公告)号：CN105785825A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610231909.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种预估显示位置的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取决策树中当前新增的第一节点在前端中对应的显示位置和决策树中至少一个历史节点在前端中对应的显示位置；根据第一节点在前端的显示位置和至少一个历史节点在前端的显示位置，预估得到决策树中下一次新增的节点在前端的预估显示位置。本发明解决了现有的应用在决策树中的搜索算法无法避免在增加决策树中的节点的情况下，会对决策树中相同的节点进行重复搜索，导致搜索速度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN205766165U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620449710.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人控制系统，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本实用新型有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。
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公开(公告)号：CN205620710U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620312851.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其示教器通信系统。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本实用新型，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
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公开(公告)号：CN206075613U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620284736.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器及其后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，手托上设置有操控平台，并在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托上，而手放置在手托上并且手掌握住手托，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托和手托以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托位置上，在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。
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