一种无刷直流电机控制方法、装置、无刷直流电机及电器

    公开(公告)号:CN113014151B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201911308633.8

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置,其中控制方法包括:获取无刷直流电机位于预设功率时的输入电压;判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压,第一预设电压和第二预设电压与预设功率正相关;如差值大于第二预设电压,则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比,控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压,判断其与预设电压的差值是否大于一定范围,来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比,避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响,提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。

    电机的控制方法及装置
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112671304B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202110051007.6

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取第一波形参数和第二波形参数,其中,第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数,第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数,目标电压为电机的励磁电压;基于第一波形参数和第二波形参数,确定超前角,其中,超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度;基于超前角和第一算法,控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。

    一种电机励磁电压换相控制方法、装置及电机

    公开(公告)号:CN113014157B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201911308006.4

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 一种电机励磁电压换相控制方法和装置,其中方法包括如下步骤:获取电机在给定负载下输出最大功率时的最小超前角;依据最小超前角和电机的电周期时间,计算电机的励磁电压超前换相时间;依据励磁电压超前换相时间,控制电机的励磁电压换相。还公开了一种电机,包括电机本体和电机励磁电压换相控制装置。通过依据给定负载下最大功率时的最小超前角和电机的电周期时间,得到固定的电机励磁电压超前换相时间,并按照固定电机励磁电压超前换相时间控制电机在高速运转时的励磁电压进行换相,提高了电机高速运转时的励磁电压的换相精度,确保了电机高速运转时的平稳状态。

    一种电平调制装置和电机
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113422511B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110714290.6

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种电平调制装置和电机,该装置包括:采样单元、调制单元和输入单元;所述调制单元,包括:第一开关模块和第二开关模块;其中,所述采样单元,被配置为采样待调制设备的基准信号;所述输入单元,被配置为接收使用者输入的输入信号;所述输入信号,是用于控制待调制设备的第一控制信号是否发生电平转换的信号;所述调制单元,被配置为根据所述输入信号的电平高低,通过所述第一开关模块和所述第二开关模块的导通或关断,实现对所述基准信号的调制,以输出待调制设备的第一控制信号。该方案,通过搭建外围硬件电路,在电机主控芯片无对应的高低电平转换配置能力的情况下,实现正反转切换等功能,扩大电机的适用范围。

    电机控制方法、装置以及电机控制器和电机

    公开(公告)号:CN113014155B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN201911308662.4

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机控制器和电机,其中,控制方法可以包括:获取电机的相电流;判断所述相电流绝对值是否为下降趋势;如果所述相电流绝对值为下降趋势,则控制输出补偿相电压。在单脉冲控制方式中,半个霍尔周期内只是前半部分以第一脉冲宽度的相电压给绕组通电,半个霍尔周期内后半部分让绕组续流,第一脉冲宽度的相电压关闭,此时相电流可能会以较快的速率下降,出现相电流与反电动势下降速率不同,因此,在第一脉冲宽度的相电压关闭后,输出一个补偿相电压,延缓相电流的下降趋势,使得相电流尽量跟随反电动势的波形,从而提高电机效率。

    电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114778961A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210349009.8

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:检测电机的三相电流采样值;根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值;在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值,比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小;若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值,则确定为所述电机缺相。通过本发明,解决了相关技术进行电机缺相判断计算量大的技术问题,更简便地完成电机缺相判断。

    功率控制的方法和装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114710083A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210236432.7

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本申请提供了一种功率控制的方法和装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:在确定目标电机处于正常运行的情况下,获取目标电机的目标运行转速;确定目标运行转速所处于的目标区间,得到目标区间的上限数值和下限数值;将目标区间的上限数值和目标区间的下限数值进行比较,得到第一比较结果,将目标区间的上限数值与参考区间的上限数值进行比较,得到第二比较结果,其中,参考区间为除了目标区间以外的其他设定区间,目标区间的下限数值大于或者等于参考区间的上限数值;根据第一比较结果和第二比较结果,调整目标电机的运行功率。通过本申请,解决了相关技术中存在的对电机进行恒功率控制时,电机性能不能维持在一个较高的性能工况的问题。

    一种电机的热插拔保护装置和电机

    公开(公告)号:CN113488977A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110786344.X

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种电机的热插拔保护装置和电机,该装置包括:第一保护单元,包括:泄放模块和滤波模块;泄放模块和滤波模块,并联设置在第一端口与第二端口之间;其中,滤波模块,在电机控制板与开关电源之间接通的情况下,对电机控制板的直流输入端的输入信号进行滤波;泄放模块,在电机的热插拔操作中,在电机控制板与开关电源之间断开的情况下,使电机控制板的直流输入端形成泄放保护回路,对滤波模块中储存的能量进行释放;泄放模块的阻抗参数与泄放保护回路的总阻抗参数的差值,大于设定阈值。该方案,通过使电机控制器中的电容中积蓄能量在断电后能快速泄放,能够提升电机控制器的可靠性。

    一种电平调制装置和电机
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113422511A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110714290.6

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种电平调制装置和电机,该装置包括:采样单元、调制单元和输入单元;所述调制单元,包括:第一开关模块和第二开关模块;其中,所述采样单元,被配置为采样待调制设备的基准信号;所述输入单元,被配置为接收使用者输入的输入信号;所述输入信号,是用于控制待调制设备的第一控制信号是否发生电平转换的信号;所述调制单元,被配置为根据所述输入信号的电平高低,通过所述第一开关模块和所述第二开关模块的导通或关断,实现对所述基准信号的调制,以输出待调制设备的第一控制信号。该方案,通过搭建外围硬件电路,在电机主控芯片无对应的高低电平转换配置能力的情况下,实现正反转切换等功能,扩大电机的适用范围。

    一种电机励磁电压换相控制方法、装置及电机

    公开(公告)号:CN113014157A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201911308006.4

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 一种电机励磁电压换相控制方法和装置,其中方法包括如下步骤:获取电机在给定负载下输出最大功率时的最小超前角;依据最小超前角和电机的电周期时间,计算电机的励磁电压超前换相时间;依据励磁电压超前换相时间,控制电机的励磁电压换相。还公开了一种电机,包括电机本体和电机励磁电压换相控制装置。通过依据给定负载下最大功率时的最小超前角和电机的电周期时间,得到固定的电机励磁电压超前换相时间,并按照固定电机励磁电压超前换相时间控制电机在高速运转时的励磁电压进行换相,提高了电机高速运转时的励磁电压的换相精度,确保了电机高速运转时的平稳状态。

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