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公开(公告)号：CN113696639A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110991372.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B41J29/00
Abstract: 本发明公开了一种打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备，打标控制方法包括：获取待打标产品的位置信息；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。本发明的打标控制方法解决了相关技术中打标机对不同打标工位的产品进行打标时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113695752A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110991381.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种打标控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器，打标控制方法包括：接收用户录入的生产编号信息：从第一文件中查询与生产编号信息对应的生产参数信息；根据生产编号信息和生产参数信息，控制打标机进行打标作业。本发明的打标控制方法解决了现有技术中在进行打标作业时操作不方便以及出错率高的问题。
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公开(公告)号：CN113688599A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110939684.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F40/117 , G06F40/186
Abstract: 本发明公开了一种打标控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器，打标控制方法包括：接收文本标识信息；响应于文本标识信息，获取打标模板的目标文本对象的文本内容，目标文本对象为与文本标识信息对应的文本对象；接收更新信息；响应于更新信息，控制对目标文本对象的文本内容进行更新。本发明的打标控制方法解决了相关技术中在打标过程中对打标模板编辑不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110834332B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113070569A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110475831.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了辅助提升装置及具有其的激光切割机，包括：支撑架；位移组件安装在支撑架上，位移组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，位移组件用于与执行部件连接，通过位移组件带动执行部件移动；缓冲组安装在支撑架上，缓冲组件包括缓冲件和固定块，固定块与支撑架连接，缓冲件的第一端与固定块连接，缓冲件的第二端与位移组件相对，以在位移组件向下移动直至对缓冲件进行压缩时，通过缓冲件对位移组件施加作用力。解决了现有技术中的激光切割机上的切割头无法消除惯性力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421974B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910784273.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的定位信息，其中，定位信息用于对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位；获取待打标产品的打标指令，其中，打标指令为基于需要在待打标产品上标识的信息确定的；利用定位信息对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位，并控制打标设备基于打标指令对一个或多个打标区域进行打标，以将打标指令对应的信息标识在一个或多个打标区域。本发明解决了相关技术中用于对产品进行打标的方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421975B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910792075.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：接收打标指令，其中，打标指令用于指示需要对待打标对象执行打标操作；基于打标指令向至少一台打标机发送启动指令；在确定至少一台打标机中的每台打标机均启动的情况下，向至少一台打标机中的每台打标机的运动控制板卡发送打标任务；控制每台打标机的运动控制板卡基于打标任务驱动打标机对待打标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机与工控机是一对一的控制方式，当需要同时多台激光打标机运行时，就需要多台工控机导致的成本比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111822875A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010732801.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/03 , B23K26/70 , B23K37/04 , G01N21/956
Abstract: 本发明提供了一种打标生产系统，其包括流水生产线，流水生产线具有依次布置的待料工位、打标工位和检测工位；通过在待料工位的一侧设置第一检测部件，以对位于待料工位上的待打标工件的打标区域进行检测，来判断待打标工件的打标区域是否符合标刻条件；并在打标工位的一侧设置打标组件，当待打标工件的打标区域符合标刻条件时，控制打标组件对位于打标工位上的待打标工件进行打标操作；在检测工位的一侧设置第二检测部件，以在待打标工件完成打标操作后，控制第二检测部件对位于检测工位上的成型工件上的标刻图案进行检测，来判断成型工件上的标刻图案是否符合标刻标准；通过避免对不符合标刻条件的工件进行打标操作来提高打标效率。
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公开(公告)号：CN111761230A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010859260.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及打标机技术领域，特别地涉及一种PCB板夹紧装置及打标机。本发明提供的本发明提供的PCB板夹紧装置，PCB板夹紧装置包括传送轨道立板、夹持装置以及传送装置；在实施过程中，待打标的PCB板通过传送装置的传动带传动至预设的打标位置，也即置于的夹持空间内，此时驱动机构驱动传送带托板使其靠近传送轨道立板，也即加紧PCB板，进而实现对PCB板进项打标。由于第一组惰轮与第二组惰轮被构造为平行四边形结构，因此利用四连杆机构的周长不变的特性，使得包络于四个铰接点上的惰轮的传送带在平行四边形机构活动过程中能够不被拉长或放松，即避免了夹持装置在移动传送带夹紧PCB板的过程中对传送带张紧的影响，有效减小对传送带寿命的减损。
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公开(公告)号：CN110834332A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911108168.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。
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