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公开(公告)号：CN117299607A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311527305.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能分拣技术领域，公开了产品分拣方法及系统，该方法应用于由第一控制器、第二控制器和分拣设备组成的产品分拣系统中的第一控制器，包括：获取待分拣产品的条码信息，并基于条码信息获得待分拣产品对应的产品信息；基于待分拣产品对应的产品信息，向第二控制器发送信号切换指令，并将待分拣产品的产品信息发送至第二控制器，以使第二控制器基于接收到的信号切换指令和产品信息确定分拣动作，控制分拣设备执行分拣动作。从而实现不同产品码垛时的产品分拣，提高了产品的生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116237979A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211641719.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、驱动器、散热器底座、散热器、导热组件和风扇部件等。其中导热组件与驱动器上的发热电气元件贴合，使得机器人关节结构内部的热量通过导热组件传递至散热器，再由风扇部件带动散热器周围的空气流动使热量快速散发至关节结构外部，从而解决现有技术中机器人关节结构的核心零件产生大量热量却无法进行有效散热的问题。
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公开(公告)号：CN116038767A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641456.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115876452A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211502430.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种氮气弹簧用测试装置，氮气弹簧用测试装置包括：驱动组件；连接杆，连接杆的一端与驱动组件可拆卸连接，驱动组件能够驱动连接杆转动，连接杆的另一端与氮气弹簧的一端可拆卸连接，驱动组件能够通过连接杆带动氮气弹簧伸缩，连接杆的转动轴线的延伸方向垂直于氮气弹簧的伸缩方向；固定座，固定座用于与氮气弹簧的另一端可转动连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的氮气弹簧在进行寿命检测时难度较大以及成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN112849466B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110383742.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线轴的打包处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待打包线轴的线轴信息；基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件；将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。本发明解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115076588A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210670519.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种机械手导轨滑块润滑控制装置及其控制方法、系统，根据待润滑装置的规格信息和运行信息，精确计算并独立控制各待润滑装置的润滑剂注入周期，及时补充待润滑装置运行过程中损耗的润滑剂，以使保证润滑的同时能够不造成润滑剂浪费，另外还根据具体装置的设置，实现油管压力监测和单次润滑剂注入情况监测，保证自动润滑的运行。
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公开(公告)号：CN115032920A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210530531.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种环境采集电路，包括：处理器，及分别与所述处理器相连的信号采集模块、通道配置模块；所述通道配置模块，还与所述信号采集模块相连。本发明提供的技术方案，通过通道配置模块获取用户指令，并根据用户指令，对信号采集模块的输入输出进行配置，以使外接的环境参数传感器的数量和类型改变时，所述信号采集模块也能输出不大于预设数量路数的检测信号给处理器进行环境参数数值计算，最终得到实际环境参数值。因此，本发明提供的技术方案，能够兼容不同类型和数量传感器的组合，具备通用性和扩展性，用户体验度好、满意度高。
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公开(公告)号：CN113953791A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111349287.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料套环装置及换热器生产线，上料套环装置包括承载件、移动件、套环组件和上料组件，承载件具有第一进料通道和第一容纳空间；移动件沿水平方向作直线往复运动；套环组件和上料组件均设置在移动件上；在移动件朝向靠近承载件的方向移动时，套环组件通过第一开口插入第一容纳空间内以带动第一容纳空间内的环形件套设在管件上；上料组件使第一进料通道内的一个环形件掉落至套环组件的上方；在移动件朝向远离承载件的方向移动时，上料组件阻挡第一进料通道内的环形件，套环组件从第一容纳空间内退出以使环形件落至第一容纳空间。该上料套环装置解决了现有技术中的U型管加工装置的上料和套环采用两道工序生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111993458B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010838763.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动机构及具有其的机器人，传动机构，安装在机器人的末端关节内，传动机构包括：驱动组件，驱动组件包括主动齿轮和穿设在主动齿轮上的主动轴；从动组件，驱动组件与从动组件驱动连接；轴承部件，套设在主动轴的外侧；支撑法兰，支撑法兰的至少部分与轴承部件连接，支撑法兰的支撑面与轴承部件的外表面之间具有第一预定间隔。以解决现有技术中的传动机构各个部件之间累积误差较大进而造成机器人运行过程中产生震动和噪音的问题。
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公开(公告)号：CN113706851A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110932758.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器红外信号的解码方法、装置、遥控器。该方法包括接收遥控器按键发出的红外信号；确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长；根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。本申请的遥控器红外信号的解码方法，通过遥控器按键发出的红外信号，确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长，根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。实现了对遥控器红外信号的解码，且本申请中的遥控器红外信号的解码方法不容易受到硬件的限制，适用范围较宽。
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