公开(公告)号：CN220762643U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322224471.8

申请日：2023-08-18

Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 闫磊 ,  邵竞伟 ,  刘文远 ,  夏志新 ,  杨小川 ,  张文宇 ,  肖明 ,  张春明 ,  李鑫滨 ,  陈聪 ,  董丽欣

IPC: B25J11/00 ,  G01C21/16 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于港口水域的水下船检机器人，包括供电与通信系统、多源信息融合定位系统、稳定控制系统、图像增强系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统和处理器系统，供电与通信系统包括包括上位机PC端、零浮力双绞线和机器人本体，多源信息融合定位系统、处理器系统、图像增强系统和稳定控制系统、机械手作业系统、外置LED灯辅助定位系统分别位于机器人本体内部和外部。本实用新型针对港口水域工作环境中水下机器人单一传感器定位信息不准确，岸边浪涌、回流严重导致机器人稳定难，能见度低使水下图像看不清等技术难题，开发遥操作水下船检机器人来替代潜水员完成拖轮检测与清理任务。