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公开(公告)号：CN110508616B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910779533.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种通过波纹轧制实现金属材料表面梯度强化的方法，该方法工业上应用的波纹轧制和平辊轧制相结合利用，通过反复轧制并不断转换轧制样品的方向，使板材表面各部位都实现局部集中变形，获得分布均匀的表面大应变浅变形层，从而在整个金属板材上形成由表及里，硬度逐渐降低的梯度强化结构，可以制备具有由表及里梯度强化的金属板材。首先，这种方法摆脱了目前已有的表面变形技术中表面强化层较浅的问题；其次，本发明容易进行产业化生产，并有效提高金属材料的表面强度。
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公开(公告)号：CN111482461A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010334271.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动分路冷却的水冷顶头，所述顶头包括顶头外壳和设置在顶头外壳空腔内且下部通过连接组件与顶头外壳下部相应位置转动连接的连接器，以及设置在顶头外壳内侧顶部的倒锥，所述连接器的芯部中空且底部连接有进水管，且所述连接器与顶头外壳连接处的内侧设置有绕轴线均匀分布的出水孔，所述顶头外壳与连接器连接处的外侧设置有绕轴线均匀分布的收缩冷却孔，所述收缩冷却孔的入口端与连接组件相连通，且所述连接器的底部外侧设置有与顶头外壳底部相接触的吸附式摩擦片。本发明能够避免顶头外壳内腔中出现蒸汽泡聚集的情况，同时可有效解决顶头外壳回退时容易被卡住等问题，而且实现了自动化分路冷却，结构简单、设备改造经济性较高。
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公开(公告)号：CN110508616A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910779533.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种通过波纹轧制实现金属材料表面梯度强化的方法，该方法工业上应用的波纹轧制和平辊轧制相结合利用，通过反复轧制并不断转换轧制样品的方向，使板材表面各部位都实现局部集中变形，获得分布均匀的表面大应变浅变形层，从而在整个金属板材上形成由表及里，硬度逐渐降低的梯度强化结构，可以制备具有由表及里梯度强化的金属板材。首先，这种方法摆脱了目前已有的表面变形技术中表面强化层较浅的问题；其次，本发明容易进行产业化生产，并有效提高金属材料的表面强度。
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公开(公告)号：CN107116539B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710519859.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的五个分支，其中基座上设置五个连接支架，第一、第二、第四和第五支架均匀分布在基座四周，第三支架设置在基座中间，动平台底面上均匀布置三个连接支架；第一分支为PPRRR分支、第二分支为PRRRRR分支、第三分支为PRRRRR分支、第四分支为RRRRPR分支、第五分支为RRRPPP分支，五个分支通过运动副间的轴线约束关系实现完全解耦。本发明强度高、结构紧凑、稳定性好，实现了球面三自由度转动和平行于基座平面两自由度移动五自由度运动学上的完全解耦，克服了传统五自由度并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
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公开(公告)号：CN106501363A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611165601.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种大型回转件超声波自动探伤机，主要包括基座、左探测小车、右探测小车、小车导轨、托辊支架、托辊支架导轨，在基座上设有放射状径向的两条探测小车导轨和八条托辊支架导轨，小车底架以螺纹副与小车导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动可带动探测小车作直线移动，托辊支架通过滑块与托辊支架导轨中的滚珠丝杠相连、滚珠丝杠的转动可带动托辊支架作直线移动，探测小车由伸缩架调节高度、伸缩架与主转动轴以转动副相连，主转动轴上安装三组夹角互为120°的内探伤架和外探伤架，探伤架可绕主转动轴回转。本发明结构简单、成本低、安装调节方便，探伤内外同步、两端同时进行，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102107212B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010535301.6
申请日：2010-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种微尺度静定性六辊轧机，所述六辊轧机采用平行定位装置将上、下支承辊辊系(2，7)、上、下中间辊辊系(3，6)和上、下工作辊辊系(4，5)的六个轧辊轴线位于同一个垂直面上，即六个轧辊间的偏移距为零。在上、下支承辊辊系(2，7)中设置微尺度静定性机构；在上、下中间辊辊系(3，6)的中间辊操作侧端盖(35)和中间辊轴向移动机构之间设置微尺度静定性偏心轴机构。本发明实现了轧机辊系在轧制间歇时空载荷和轧制时高载荷的交替运行状态下都能保持机构学等效静定条件，防止在外干扰力矩下有侧隙的轴承座运动副的两轧辊动态微尺度交叉行为，使各圆柱滚动轴承每列滚子的径向载荷均匀分布而延长其使用寿命，实现六辊轧机在重载高速工况下安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN1325182C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510013653.4
申请日：2005-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及冶金机械技术领域。空间自位防交叉半封闭式型钢轧机，采用四列短圆柱滚子轴承和双列圆锥止推轴承，在轴承座与机架之间安装球铰链副形成空间自位性微尺度等效静定辊系；在上、下轧辊轴承座支撑处安装轧制力双支点分力座；在双支点分力座与机架立柱侧面之间安装螺纹千斤顶形成防止上、下轧辊轴线交叉的几何牵制机构。本发明提出的轧机具有更好的轧制产品精度，为有机架类轧机的空间自位型防止交叉微尺度等效静定辊系，确保轴承座跟随轧辊弯曲变形引起的辊颈倾斜而摆动实现轴承自位、在外干扰力矩下的轧辊防止动态微尺度交叉行为使轴向力最小、滚动轴承径向载荷呈M型非抛物线型分布从而成倍降低压力峰值且每列均载以实现可靠延寿的目的。
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公开(公告)号：CN115121608B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210827742.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种脉冲电流辅助异温轧制复合送料装置及复合方法，涉及异温轧制技术领域，所述装置包括装置本体，所述上层料箱和下层料箱的一侧通过密封盖密封，所述密封盖上设置有进气口，所述上层料箱和下层料箱中间设置有隔热板，所述上层料箱内设置有易变形金属板，所述下层料箱内设置有难变形金属板，所述难变形金属板靠近密封盖侧设置有下推杆，所述下推杆内部设置有下推杆电极，所述下推杆电极的一端与难变形金属板相接触，所述下推杆电极的另一端与电源装置相连，所述电源装置的另一端与轧辊端电极相连。本发明可解决难/易变形金属复合板变形不协调和界面结合强度低的问题，能适用于多种难/易变形金属复合板的轧制制备。
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公开(公告)号：CN114713958A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233925.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的型材精密电磁焊试验装置及工艺，所述装置包括支撑架、升降机构、焊接工作台、型材放置台、测温摄像头、红外线距离传感器和焊接核心机构；所述工艺包括焊接参数设定、焊接温度的监测和控制等步骤；本发明装置通过参数设定来控制焊接叶片的转动和移动焊箱的移动来调整焊接叶片与型材坡口的距离和角度，进而控制焊接温度，提高对各种焊接坡口的适配性；本发明工艺利用机器视觉实现焊接温度的监测与调整，解决了大型型材焊接温度不均，坡口难焊，坡口上下温差过大导致的焊接缺陷，提高了大型型材的焊缝性能。
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