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公开(公告)号：CN110488726A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910910477.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种启动控制系统及启动方法，启动控制系统包括控制器，控制器包括主MCU和辅MCU，辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，所述辅MCU的第一IO引脚与所述主MCU的启动模式控制引脚连接，所述辅MCU基于所述CAN引脚接收到控制信息后控制所述第一IO引脚输出相应的控制信号，并通过所述第一IO引脚输出的控制信号控制所述主MCU按照相应的启动模式启动运行。由于控制器内部的辅MCU只需要和CAN通讯总线连接，就可以通过辅MCU自身的IO引脚控制主MCU的启动模式控制引脚电平信号的变化，进而控制主MCU启动模式之间的切换，因此不需要从控制器外部额外提供引脚以实现对主MCU启动模式的控制，从而控制器接插件不需要预留用于控制主MCU启动模式切换的引脚，节省了引脚资源。
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公开(公告)号：CN110297608A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910578993.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供一种数据的处理方法、装置和存储介质，所述方法应用于电子控制单元ECU，包括：接收上位机发送的修改指令，所述修改指令中包括待修改数据的修改信息；根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的随机存取存储器RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据；将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。本发明实施例提供的数据的处理方法，可以减少上位机传输的数据，进而提高数据刷写的效率。
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公开(公告)号：CN103995712B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410153269.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G06F9/4401
Abstract: 本发明提供一种自动更新的bootloader装置及更新方法，包括：bootloader引导程序第一模块和bootloader引导程序第二模块；所述bootloader引导程序第一模块，用于bootloader引导程序和更新EMS区；所述bootloader引导程序第二模块，用于根据上位机发送的bootloader引导更新程序更新所述bootloader引导程序第一模块中的bootloader引导程序。通过使用以上装置，可以实现对bootloader的程序故障响应恢复，避免了现有技术中维护人员需要将ECU开盖进行程序重置的繁琐工作，大大减小了维护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN103995712A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410153269.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供一种自动更新的bootloader装置及更新方法，包括：bootloader引导程序第一模块和bootloader引导程序第二模块；所述bootloader引导程序第一模块，用于bootloader引导程序和更新EMS区；所述bootloader引导程序第二模块，用于根据上位机发送的bootloader引导更新程序更新所述bootloader引导程序第一模块中的bootloader引导程序。通过使用以上装置，可以实现对bootloader的程序故障响应恢复，避免了现有技术中维护人员需要将ECU开盖进行程序重置的繁琐工作，大大减小了维护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN119415159A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411250298.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445
Abstract: 本公开提供一种远程引导系统启动的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。上述方法包括：响应于接收到远程终端在配置所述电子设备的嵌入式操作系统的配置信息之后发送的启动指令，启动所述嵌入式操作系统，所述启动指令包括所述配置信息，所述配置信息包括系统环境变量和对应的值；提取并解析所述配置信息，根据解析后的配置信息，将所述嵌入式操作系统的系统环境变量，更新为所述值；引导所述嵌入式操作系统的内核启动，完成所述嵌入式操作系统的启动。本公开提供了一种远程启动操作系统的方案，可以通过远程终端，修改操作系统的系统环境变量，从而实现嵌入式操作系统的启动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118748714A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410740228.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车载摄像模块的状态诊断方法、装置、芯片、系统及介质，包括：在接收车载摄像模块发送的图像数据过程中，持续监测电源管理芯片的中断引脚是否输出中断信号；若监测到中断引脚输出中断信号，则读取电源管理芯片中记录的车载摄像模块供电信息，根据车载摄像模块供电信息，确定各车载摄像模块的连接状态；若任一车载摄像模块的连接状态异常，则清除中断记录信息，控制任一车载摄像模块关闭，并控制与主控芯片连接的状态指示灯按照预设方式进行预警。本申请实施例的方法，可以实现对车载摄像模块异常连接状态的及时诊断。
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公开(公告)号：CN117905598A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410124975.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种工况自适应的油门控制方法、装置、设备及介质。针对当前行驶中的目标车辆，获取所述目标车辆的车重和所述目标车辆行驶道路的坡度；根据所述目标车辆的车重和所述目标车辆行驶道路的坡度，判定使用经济模式或动力模式控制所述目标车辆的油门；根据所使用的不同模式确定目标扭矩，基于所述目标扭矩确定所述目标车辆的油门开度。本申请实现了工况自适应的油门控制模式即油门控制更为精确，通过目标车辆的车重和行驶道路的坡度判定使用经济模式或动力模式，从而降低了司机手动切换模式时可能发生的误操作风险，通过目标扭矩实时判定最适合的油门开度，提高了车辆性能和燃油效率。
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公开(公告)号：CN117472029A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311600362.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器的变量观测方法、装置及电子设备，该方法包括：针对控制器中任意一个功能模块，将功能模块中的预设局部变量作为基准变量；根据基准变量对应的数据类型、待测局部变量对应的数据类型以及待测局部变量和基准变量的位置关系，确定待测局部变量的偏移地址；根据基准变量的实时地址和待测局部变量的偏移地址，确定待测局部变量的绝对地址；根据绝对地址，对待测局部变量对应的变量值进行观测。通过计算待测局部变量与基准变量之间的偏移地址，并根据偏移地址和基准变量的实时地址，确定待测局部变量的绝对地址，以根据绝对地址观测待测局部变量对应的变量值，从而实现对控制器的局部变量的观测，进而提高了控制器的调试效率。
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公开(公告)号：CN117471909A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311378523.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于自适应平台和ROS2平台的协同控制方法及系统，通过采用代理状态管理器，负责接收不同平台发来的条件触发，能更好、更全面的应对各种状况，并且起到了状态更改条件的整体管理。并且通过采用代理状态管理器，对自适应平台以及ROS2平台进行分别管理，从而实现对自适应平台以及ROS2平台的并行控制，从而实现各个平台相互并无干扰，各平台功能子状态的统一下发，确保了状态切换的实时性与准确性。同时，根据功能安全等级确定状态切换优先级，保证安全可靠。
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公开(公告)号：CN112433805B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011492759.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/04842 , G09F9/35 , G06F9/54 , G06F8/38
Abstract: 本申请提供一种液晶显示屏的模拟方法和系统，应用于运行在上位机的LCD客户端和LCD服务端，该方法包括：在写入过程中，LCD客户端运行预先编写的GUI程序，并实时地将运行GUI程序而得到的待显示图像写入预先确定的共享内存；待显示图像显示有GUI程序运行时生成的图形用户界面；在显示过程中，LCD服务端定时从共享内存读取LCD客户端写入的待显示图像；每读取到一个待显示图像，在LCD服务端的显示窗口绘制待显示图像，使显示窗口模拟显示液晶显示屏上的图形用户界面。本方案能够直接在上位机模拟出GUI程序运行后液晶显示屏上的显示结果，使得开发人员在调试过程中不需要反复将修改后的GUI程序编译并加载到单片机中，提高了控制液晶显示屏的GUI程序的调试效率。
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