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公开(公告)号:CN117291227A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311224468.4
申请日:2023-09-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种神经网络的量化方法及装置,其中,方法包括:对基于第一神经网络模型随机量化生成的多个初始量化模型进行基因编码处理,得到包括多个基因组的初始种群;对初始种群中的基因组执行多样性处理,得到处理后种群,处理后种群中的基因组数量多于初始种群中的基因组的数量;确定处理后种群中是否存在适应值满足终止条件的基因组;若不存在,基于处理后种群中各基因组的适应值从所述处理后种群中选择多个基因组构建新的初始种群,并返回上述多样性处理的步骤;若存在,基于满足终止条件的基因组确定所述第一神经网络模型的量化数据。上述方案在实现中采用神经进化策略自动搜索多种量化数值的最佳组合以构建高效精准的混合精度量化模型。
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公开(公告)号:CN116582223A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310691602.5
申请日:2023-06-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请提供了一种有线数据传输速率的自适应方法、系统及电子设备,涉及数据传输领域;所述自适应方法包括准备阶段和动态调整阶段,其中,所述动态调整阶段包括:控制数据发送设备向数据接收设备发送多个数据帧;确定每帧数据的数据处理所用时长与数据发送所用时长的差值时长;将连续n个数据帧中的最大差值时长设定为第一标定差值时长,其中,n≥2,n为自然数;控制所述数据发送设备将所述连续n个数据帧后的第1个数据帧发送至所述数据接收设备后延时所述第一标定差值时长,发送所述连续n个数据帧后第2个数据帧。能够根据多帧数据的传输速率对数据发送的频率进行自适应调整,且不需要依托网络运输协议与相关网络设备。
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公开(公告)号:CN118748714A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410740228.8
申请日:2024-06-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车载摄像模块的状态诊断方法、装置、芯片、系统及介质,包括:在接收车载摄像模块发送的图像数据过程中,持续监测电源管理芯片的中断引脚是否输出中断信号;若监测到中断引脚输出中断信号,则读取电源管理芯片中记录的车载摄像模块供电信息,根据车载摄像模块供电信息,确定各车载摄像模块的连接状态;若任一车载摄像模块的连接状态异常,则清除中断记录信息,控制任一车载摄像模块关闭,并控制与主控芯片连接的状态指示灯按照预设方式进行预警。本申请实施例的方法,可以实现对车载摄像模块异常连接状态的及时诊断。
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公开(公告)号:CN117472029A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311600362.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器的变量观测方法、装置及电子设备,该方法包括:针对控制器中任意一个功能模块,将功能模块中的预设局部变量作为基准变量;根据基准变量对应的数据类型、待测局部变量对应的数据类型以及待测局部变量和基准变量的位置关系,确定待测局部变量的偏移地址;根据基准变量的实时地址和待测局部变量的偏移地址,确定待测局部变量的绝对地址;根据绝对地址,对待测局部变量对应的变量值进行观测。通过计算待测局部变量与基准变量之间的偏移地址,并根据偏移地址和基准变量的实时地址,确定待测局部变量的绝对地址,以根据绝对地址观测待测局部变量对应的变量值,从而实现对控制器的局部变量的观测,进而提高了控制器的调试效率。
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公开(公告)号:CN117471909A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311378523.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于自适应平台和ROS2平台的协同控制方法及系统,通过采用代理状态管理器,负责接收不同平台发来的条件触发,能更好、更全面的应对各种状况,并且起到了状态更改条件的整体管理。并且通过采用代理状态管理器,对自适应平台以及ROS2平台进行分别管理,从而实现对自适应平台以及ROS2平台的并行控制,从而实现各个平台相互并无干扰,各平台功能子状态的统一下发,确保了状态切换的实时性与准确性。同时,根据功能安全等级确定状态切换优先级,保证安全可靠。
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公开(公告)号:CN118509350A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410818042.X
申请日:2024-06-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/0817 , H04L41/0631 , H04L12/18
Abstract: 本申请实施例公开了一种诊断网口通信状态确定方法、装置、程序产品和存储介质,方案中在诊断设备通过网线连接到主机设备的诊断网口后,会主动通过网线向诊断网口发送广播报文,主机设备在检测到诊断网口的数据链路层接收到广播报文时,确定诊断网口已连接上网线且能够通过网线与其它设备通信。该方案通过软件实现,无需额外硬件设备,降低了硬件设计难度与成本。
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公开(公告)号:CN119078693A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411051409.6
申请日:2024-08-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033 , G06F9/4401
Abstract: 本申请公开了一种域控制器及其启动控制方法、装置、电子设备和存储介质,该域控制器应用于车辆,包括电源管理模块、第一处理器模块、至少一个第二处理器模块和flash存储器。电源管理模块用于在域控制器启动时向第一处理器模块供电;第一处理器模块在被供电时用于从flash存储器获取uboot程序代码,并根据任务压力控制电源管理模块对一个或多个第二处理器模块加电;一个或多个第二处理器模块被加电时用于从flash存储区获取uboot程序代码,第二处理器模块在完成启动后与第一处理器模块协同工作。从系统可以看出,该系统仅需一个flash存储器即可满足多个处理器模块的启动需求,而无需配置多个flash存储,从而能够降低该域控制器的生产成本。
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公开(公告)号:CN218387726U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222743298.8
申请日:2022-10-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统。嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块;单片机用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令,并根据调试控制指令控制电源模块启动待调试嵌入式Linux设备;还用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令,并通过通用串口模块将嵌入式Linux设备调试指令转发至待调试嵌入式Linux设备,以控制待调试嵌入式Linux设备运行,并通过上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。本实用新型实现提高调试的便利性以及安全性,并提高调试效率。
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公开(公告)号:CN219370340U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202223502650.5
申请日:2022-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种linux控制器的开发辅助设备及系统,开发辅助设备包括电源模块、控制模块和通讯模块,电源模块包括电源输入接口和供电单元,控制模块包括设备控制器;电源模块,用于通过电源输入接口连接电源,并通过供电单元为开发辅助设备以及开发辅助设备连接的多个linux控制器进行供电;控制模块的设备控制器,用于运行开发人员编写的应用程序并通过相应的串口与linux控制器进行交互;通讯模块,用于将多个linux控制器和开发人员的终端设备连接到一个局域网。这样,能够降低开发成本,提高开发效率。
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