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公开(公告)号：CN118646919A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410863039.X
申请日：2024-06-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H04N21/2662 , H04N21/462 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供基于注意力机制的无人机视频流码率自适应传输方法，包括以下步骤：根据无人机视频流传输特点，构建一种边缘设备辅助的无人机视频流传输模型。针对模型中通信环境复杂性造成码率决策不准确的问题，引入Transformer编码器对多个时隙下的信道增益、障碍物遮挡概率、视频流传输状态和无人机剩余能量进行注意力编码，通过建立当前状态和历史状态之间的依赖关系，提高复杂环境的语义表征能力。在此基础上，使用深度强化学习网络在编码后的多时隙环境状态序列上预测最优码率，以达到最大化提升用户体验质量(QoE,qual ity of experience)和最小化能耗的目的。该方法在满足用户QoE要求和能耗方面具有更好的表现。
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公开(公告)号：CN112862866B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110393748.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T7/30 , G06T3/4007 , G06V10/762 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于麻雀搜索算法的图像配准方法，所述方法包括：对目标对象进行图像采样处理，得到第一图像、第二图像，其中，所述第一图像作为参考图像，所述第二图像为所述目标对象的待配准图像；对参考图像和待配准图像进行滤波预处理，得到各待配准图像对应的预处理后的图像；通过麻雀搜索算法建立每个预处理后的图像的空间优化信息模型；通过所述空间优化信息模型对所述预处理后的图像的坐标进行空间几何变化，使用归一化的联合直方图计算参考图像和待配准图像的互信息值；当互信息值达到最大时，得到配准参数，采用双线性插值法得到对应该待配准图像的配准图像。
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公开(公告)号：CN111899193B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010753913.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于图像增强技术领域，公开了一种基于低照度图像增强算法的刑侦摄影系统及方法，摄影端利用摄影设备进行图像数据获取与对象捕捉，并将获取的图像数据传送至增强端；增强端利用构建的基于增强网络模块生成对抗网络的低照度图像增强模型对传输的低照度图像进行增强，并运用对抗网络算法进行图像识别，为未进行过识别的种类贴上标签；同时提取存储后台中已完成识别的类似标签进行辅助识别；将完成识别增强的图片传输至摄影端以及存储后台分别进行输出与存储。本发明低照度图像增强效果最好、增强效率高、应成体系的系统可应用于各种复杂场景、选取了最适用于刑侦摄影的算法技术。
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公开(公告)号：CN115164938B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210780437.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种线阵摆扫式光学遥感卫星在轨几何定标方法，包括以下步骤：步骤1，通过影像匹配或手工量测方式，从高精度参考数据中获取线阵摆扫式光学遥感卫星影像上的地面控制点；步骤2，根据线阵摆扫式光学卫星的成像几何关系，构建线阵摆扫式光学卫星在轨几何定标模型；步骤3，利用地面控制点，采取分步求解策略，求解线阵摆扫式光学卫星的成像几何参数。本发明可以实现线阵摆扫式光学卫星成像几何参数的精确求解，从而为线阵摆扫式光学卫星影像高精度几何处理提供支撑。
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公开(公告)号：CN116310669B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211545086.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态特征提取网络的目标检测方法、系统及设备，首先获取待检测场景内的多模态数据，包括时间戳相关的图像和其他模态文本数据；接着提取其他模态文本数据得到文本语义特征；根据文本语义特征，确定可能存在待检测目标范围；将待检测目标范围在相同时间戳的图像上生成预选框；将生成的预选框输入多模态特征提取网络中，进行特征提取，舍弃偏离预选框的锚框；最后对生成锚框的目标根据分类准确进行分类，确定目标类别，获得检测结果。本发明可以达到保护安全和节省人力的情况下更好的辅助多模态特征提取网络找到目标，在确定范围内检测目标可以提升检测精度，而生成更少的锚框也可以提升检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117251283A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311171221.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种星载算力受限条件下可扩展遥感影像实时处理方法及系统，根据应用需求，对卫星影像数据进行实时地理位置计算，对感兴趣区域进行精准定位，并裁切成连续的图像数据；根据应用特性，测定应用数据流入速度、数据计算速度、卫星成像时间、成像后数据处理时间，结合数据裁切系数，构建数据抽稀存储策略；结合硬件特性，测定应用分别占用所有串行计算单元和并行计算单元执行时的处理时间，建立异构并行计算模型；部署实时计算架构，实现光学卫星遥感影像的在轨实时处理。本发明可根据星载计算环境和不同的遥感影像应用方法，调整相应参数，满足各类应用的在轨实时处理。
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公开(公告)号：CN116859903A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211324281.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的机器人平滑路径规划方法，采用改进的哈里斯鹰优化算法对Bezier曲线控制点的位置进行寻优，从而找到一条最短且平滑的路径。在改进的哈里斯鹰优化算法中，引入螺旋搜索的概念，对算法的早期更新策略进行改进，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；采用Sine混沌映射改进逃逸能量E，更好的平衡全局搜索和局部开发；使用精英差分变异策略对搜索空间内的部分解进行突变重组选择，提高算法跳出局部最优的能力。在两种不同的栅格地图中进行仿真实验，仿真数据说明本发明可更准确地寻找到无碰撞最短路径，且路径曲率及曲率导数足够小，满足高阶连续性的平滑要求。
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公开(公告)号：CN116385593A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310309520.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T11/40 , G06V10/778 , G06V10/774 , G06V20/60
Abstract: 本发明涉及融合地面‑像元光谱在矿物填图领域中的应用，尤其是一种基于定量半监督学习的高光谱遥感矿物填图方法。通过提取主要蚀变矿物的丰度和端元，对地面矿物样品进行识别；基于半监督学习模型对影像中的每一个像元进行判断，覆盖研究区坐标范围，综合光谱角值作为定量指标判断当前像元是否为蚀变矿物，完成矿物填图。本发明提供了识别相似矿物光谱特征曲线的可行性，提升了矿物填图的可靠性与相关技术的可移植性。
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公开(公告)号：CN110334682B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910629380.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 武汉中交交通工程有限责任公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于迭代搜索优化哈希算法的自动驾驶系统域自适应方法，获取目标图像，对获取的图像提取特征，利用深度学习目标函数创建哈希码；将数据集进行n次迭代以得到最终的哈希码标签；将所生成的哈希码标签带入ILS迭代局部搜索来强化精度，进而得到最终的检测结果。本发明采用深度学习更注重行人细节的检测，准确率更高，提高了可行性；采取预局部迭代搜索的方法提高了容错率，更好的完成了鲁棒性及容错率与可行性两方面的需求。
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公开(公告)号：CN112883850B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110149003.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的多视角空天遥感图像匹配方法，相较于传统匹配算法，不仅能够保证多视角遥感图像的匹配效率，而且能显著提高多视角遥感图像的匹配准确率，具体包括：归一化预处理待匹配的航天遥感图像和航空遥感图像；通过稠密多视角特征提取神经网络对输入图像进行稠密特征提取，得到多视角显著特征点集；结合显著特征点的梯度信息和视角差异信息构建特征描述符；设计用于神经网络训练的三元组损失函数，提升神经网络提取特征点和描述特征的准确度；根据特征点描述值使用Flann特征匹配，再通过RANSAC进行筛选，得到最终匹配结果。
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